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公开(公告)号：CN110799397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042981.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
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公开(公告)号：CN107848424A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042504.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，能够抑制车辆的减速度的变化。当规定的条件成立时，为了达到算出的目标制动力而使由摩擦制动装置产生的制动力发生变化，由电制动装置产生由摩擦制动装置产生的制动力与目标制动力的差分的制动力。
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公开(公告)号：CN107848424B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680042504.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，能够抑制车辆的减速度的变化。当规定的条件成立时，为了达到算出的目标制动力而使由摩擦制动装置产生的制动力发生变化，由电制动装置产生由摩擦制动装置产生的制动力与目标制动力的差分的制动力。
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公开(公告)号：CN106132756A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016866.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够使产生再生制动力时的车辆行为稳定。为了达到上述目的，在本发明的车辆控制装置中，具备：电动马达，其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力；摩擦制动装置，其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力；行为推定部，其推定车辆的行为；若在产生再生制动力时，利用行为推定部推定出事先设定的行为，则使再生制动力降低，并使摩擦制动装置的摩擦制动力增加。
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