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    无刷电机
    11.
    发明公开
    无刷电机 有权 转让

    公开(公告)号：CN110168867A

    公开(公告)日：2019-08-23

    申请号：CN201880006610.9

    申请日：2018-01-22

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 椎野高太郎 ,  佐佐木光雄

    IPC: H02K3/28 ,  B62D5/04 ,  H02K7/06 ,  H02P25/18 ,  H02P29/028

    Abstract: 电机(1)具备切换部(E1、E2、F1、F2、G1、G2)，其基于驾驶信息，将第一定子线圈(U1)与第二定子线圈(U2)的连接在串联连接与并联连接之间切换。第一定子线圈(U1)的一端部(U1a)经由切换部(E1、F1)与第二定子线圈(U2)的一端部(U2a)电性连接。此外，第一定子线圈(U1)的另一端部(U1b)经由切换部(E2、F2)与第二定子线圈(U2)的另一端部(U2b)电性连接。切换部(F1)经由切换部(G1、G2)与切换部(E2)电性连接。通过适当地对切换部(E1、E2、F1、F2、G1、G2)进行切换，从而切换串联连接与并联连接。

    车载设备的执行机构及助力转向装置
    12.
    发明公开
    车载设备的执行机构及助力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN109803873A

    公开(公告)日：2019-05-24

    申请号：CN201780051188.4

    申请日：2017-03-15

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 具备：第一传感器(11a)及第二传感器(11b)，其检测车辆驾驶状态的转向扭矩；第一三相线圈(18)及第二三相线圈(19)，其经由减速机构(10)驱动助力转向装置的齿条轴(6)；第一微处理器(25)，其接收第一传感器(11a)的输出信号即第一转向扭矩信号(Tr1)，并基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第一三相线圈(18)；第二微处理器(26)，其接收第一转向扭矩信号(Tr1)及第二传感器(11b)的输出信号即第二转向扭矩信号(Tr2)，基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第二三相线圈(19)。由此，能够抑制各致动部间的输出偏差。

    电动机促动器、以及使用它的动力转向装置
    13.
    发明公开
    电动机促动器、以及使用它的动力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN108886336A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201780010731.6

    申请日：2017-02-13

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄

    IPC: H02P25/22 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  H02P29/028 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P25/22 ,  H02P27/06 ,  H02P29/028

    Abstract: 本发明检测冗余系统的电动机的冗余系统间短路异常。电动机促动器包括：进行对第1电动机定子供给的电力的控制的第1逆变器电路；进行对第2电动机定子供给的电力的控制的第2逆变器电路；具有运算电路的控制组件单元。控制组件单元包括：输出用于驱动控制第1逆变器电路的控制信号的第1逆变器控制单元；输出用于驱动控制第2逆变器电路的控制信号的第2逆变器控制单元；以及通过第1逆变器控制单元或者所述第2逆变器控制单元，仅对第1逆变器电路以及第2逆变器电路中的一方的逆变器电路供给电力时，根据另一方的逆变器电路的导通状态判断第1电动机定子和第2电动机定子之间有无短路的短路判断单元。

    动力转向装置的控制装置及动力转向装置
    14.
    发明公开
    动力转向装置的控制装置及动力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN108883789A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201780021207.9

    申请日：2017-03-13

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧 ,  田边和利

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

    操舵控制装置
    15.
    发明公开
    操舵控制装置 无效

    公开(公告)号：CN108473157A

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201780004445.9

    申请日：2017-01-05

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐藤正 ,  佐佐木光雄

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 本发明的操舵控制装置具备电动马达及多个辅助电流输出部，电动马达具有多个绕组群，多个辅助电流输出部输出流至多个绕组群的马达驱动电流，使驾驶员尽早地注意到异常发生的状态，并抑制异常发生状态下的操纵性的降低。本发明的操舵控制装置具备：电动马达(10)，其具有多个绕组群(11、12)，产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩；以及多个辅助电流输出部(51、52)，其输出为了驱动电动马达(10)而流至绕组群(11、12)的马达驱动电流，且具备评价等级判定部(60)，其检测多个绕组群(11、12)及多个辅助电流输出部(51、52)的异常状态，基于异常状态判定异常状态的评价等级，基于评价等级使电动马达(10)产生的辅助扭矩的大小变化。

    动力转向装置以及动力转向装置的控制装置
    16.
    发明公开
    动力转向装置以及动力转向装置的控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN107735310A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201680039455.1

    申请日：2016-05-16

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 后藤信 ,  佐佐木光雄

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    Abstract: 使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。

    动力转向装置及动力转向装置的控制装置
    18.
    发明公开
    动力转向装置及动力转向装置的控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN106029471A

    公开(公告)日：2016-10-12

    申请号：CN201580008648.6

    申请日：2015-01-14

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/00

    Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置，具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)，通常情况下，在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中，基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)分别进行冗余监视，并在所述冗余监视中检测出异常的情况下，切换成替代信号。由此，在动力转向装置及动力转向装置的控制装置中，即使在传感器输出信号中产生了异常的情况下，也可以保留转向操纵辅助功能。

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