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公开(公告)号：CN114302992A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080059721.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，在液压泵与致动器的压力差大且致动器的要求流量小的情况下，能够提高致动器的控制精度。辅助流量控制装置构成为在先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时，根据所述先导可变节流阀的开口面积，主阀的开口面积在从最大开口面积到零之间变化，在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，与所述先导可变节流阀的开口面积无关，所述主阀的开口面积成为零。
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公开(公告)号：CN119855992A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380065152.7
申请日：2023-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/20 , F15B11/028
Abstract: 一种作业机械，具有：能够调整回转液压马达的驱动压力的压力调整装置以及控制压力调整装置的控制器。控制器以根据操作装置的操作信号运算出的回转液压马达的目标速度与由速度传感器检测出的回转液压马达的实际驱动速度的速度偏差为基础来运算回转液压马达的目标压力，限制作为运算结果的目标压力，使得在假想回转液压马达的驱动压力在规定时间后达到目标压力时推定的向回转液压马达的投入马力不超过限制值，根据限制后的目标压力来控制压力调整装置。
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公开(公告)号：CN119585488A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054583.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 工程机械具有：由第1液压泵以及第2液压泵分别驱动并驱动前作业机的第1液压执行机构以及第2液压执行机构；由所述第2液压泵驱动的第3液压执行机构；控制向所述第2液压执行机构流动的液压油的电磁阀；操作所述前作业机的操作装置；和基于所述前作业机与目标施工面之间的距离以及操作信号而控制所述电磁阀以及所述第1液压泵以及所述第2液压泵的控制器，其中，所述控制器基于所述第2液压泵的最大读取流量与向所述第3液压执行机构的供给流量之间的流量差，运算所述第2液压执行机构的上限速度，由所述上限速度限制与所述操作信号相应的所述第2液压执行机构的要求速度并运算所述第2液压泵的目标流量，根据所述目标速度而控制所述电磁阀和所述第2液压泵。
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公开(公告)号：CN114270052B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080058102.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。
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公开(公告)号：CN116981851A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202180095736.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/042
Abstract: 作业机械具备将来自泵的工作流体向致动器供给的主回路、将来自泵的工作流体的一部分向控制阀的先导受压部引导的先导回路、以及将泵与油箱连接的泄放通路。在先导回路设置有生成先导一次压的第一减压阀和生成向控制阀及泄放阀的先导二次压的第二、第三减压阀。泄放阀的滑阀的移动区域具有节流部的开口面积阶段性地变化的第一移动区域和节流部的开口面积连续地变化的第二移动区域。控制装置控制第三减压阀，以使在致动器的非操作时滑阀位于第一移动区域，在致动器的操作时滑阀位于第二移动区域。泄放阀的节流部具有在滑阀位于第一移动区域时对经过的工作流体赋予阻力的节流孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114302992B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202080059721.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，在液压泵与致动器的压力差大且致动器的要求流量小的情况下，能够提高致动器的控制精度。辅助流量控制装置构成为在先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时，根据所述先导可变节流阀的开口面积，主阀的开口面积在从最大开口面积到零之间变化，在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，与所述先导可变节流阀的开口面积无关，所述主阀的开口面积成为零。
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公开(公告)号：CN113544389A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018986.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/17 , F15B13/08 , F15B13/042 , F15B13/044 , F15B13/02 , E02F9/22
Abstract: 一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。
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公开(公告)号：CN111757964A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980015115.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保很高的操作性，并且在利用控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下与负荷变动无关地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更迅速且更准确地驱动执行机构。控制器在利用机器操纵控制开关解除了机器操纵功能的情况下，解除由辅助流量控制装置对向多个方向控制阀供给的液压油的流量限制，在利用所述机器操纵控制开关选择了所述机器操纵功能的情况下，由所述辅助流量控制装置对向所述多个方向控制阀供给的液压油的流量进行限制。
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公开(公告)号：CN117836521A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280057287.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动使返回油再生的特定的致动器和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行各致动器的速度控制和特定的致动器的推力控制。为此，控制器以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础，计算特定的致动器的推力的目标值即目标推力，以所述目标推力和所述特定的致动器的入口节流压为基础，计算所述特定的致动器的出口节流压的目标值即目标出口节流压，以所述目标出口节流压和所述特定的致动器的出口节流压为基础，计算再生控制阀的开口面积的目标值即再生控制阀目标开口面积。
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