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公开(公告)号:CN101387116A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200810149827.3
申请日:2004-07-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D31/001
Abstract: 一种行走式液压作业机,设有:对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43);对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47);对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46);以及原动机转速控制机构(48、51~59),当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时,原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正,并对原动机的转速进行控制。由此,在行走式液压作业机中,可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业,并且在作业负载发生变化时,可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地,并有效地进行作业。
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公开(公告)号:CN100408853C
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200480003695.3
申请日:2004-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/00
CPC classification number: B60W10/30 , B66F9/0655 , B66F9/20 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B49/065 , F04B2203/0603 , F16H2059/467
Abstract: 本发明提供一种移动式液压作业机,其用修正转矩运算部83运算与当时的转速偏差ΔN对应的修正转矩ΔT,用速度比运算部84从转矩转换器31的输入输出转速中算出转矩转换器速度比e,用移动状态判定部85运算与速度比e对应的第1判定系数α,用作业状态判定部86运算与泵压对应的第2判定系数β,用选择部87选择的第1判定系数α和第2判定系数β的小的一方作为判定系数γ,用乘法部88在修正转矩ΔT上乘以判定系数γ,作为修正转矩ΔTA,用加法部89在泵基础转矩上加上修正转矩ΔTA(负值),得到修正了的泵基础转矩TRA,进行控制使最大吸收转矩为TRA,由此,在移动和作业执行器的复合操作时,可以进行正确把握了作业状况的最大泵转矩的下降控制,可以良好地确保复合性,提高作业性及作业效率。
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公开(公告)号:CN100378343C
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:CN200480000296.1
申请日:2004-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/31582 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/76
Abstract: 本发明的工作机的液压回路中设有合流用换向阀(13),以便在驱动斗杆用换向阀(14)时对斗杆缸(4)供给从第一液压泵(1)排出的压力油同时、供给从第二液压泵(2)排出的压力油,由压力检测器(101、102)检测液压泵(1、2)的排出压力,通过根据由压力检测器(101、102)检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀(6)的开口面积,在斗杆缸(4)的负荷压力低时,在斗杆缸(4)与其他执行器(3、4)复合动作时可对斗杆缸(4)进行再生。这样从2个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油,在进行复合操作时,在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。
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公开(公告)号:CN1993541A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200580025758.X
申请日:2005-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W10/30 , B60W10/06 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F04B17/05 , F04B49/065 , F16H2059/467
Abstract: 本发明提供一种行走作业车辆,该行走作业车辆利用常规的发动机,在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗,而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器(26)用于控制液压泵(22)的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩,油门踏板(12)用于指令发动机(1)的目标转速。转速偏差计算部(52、62)、修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、速度比计算部(54、64)、行走状态判断部(55、65)、作业状态判断部(56、66)用于判断行走作业车辆的作业状态,修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、选择部(57、67)、乘法部(58、68)、加法部(59、69)基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵(22)的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机(1)的目标转速双方的进行修正。
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公开(公告)号:CN1697933A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200480000296.1
申请日:2004-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/31582 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/76
Abstract: 本发明的工作机的液压回路中设有合流用换向阀(13),以便在驱动斗杆用换向阀(14)时对斗杆缸(4)供给从第一液压泵(1)排出的压力油同时、供给从第二液压泵(2)排出的压力油,由压力检测器(101、102)检测液压泵(1、2)的排出压力,通过根据由压力检测器(101、102)检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀(6)的开口面积,在斗杆缸(4)的负荷压力低时,在斗杆缸(4)与其他执行器(3、4)复合动作时可对斗杆缸(4)进行再生。这样从2个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油,在进行复合操作时,在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。
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公开(公告)号:CN1223324A
公开(公告)日:1999-07-21
申请号:CN98118846.X
申请日:1998-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/88
CPC classification number: E02F9/2267 , E02F9/2221 , E02F9/2232 , E02F9/2242 , E02F9/2271 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 一种液压作业机构的液压回路装置,设置有梭阀部件,在该梭阀部件内配置、连接梭阀,在该梭阀部件内选择出由主控操作装置生成的操作信号压力中的预定操作信号压力群中的最高压力,生成控制信号压力,输出到行驶连通阀、旋转制动缸、液压泵的调节器等操作器中,通过将高压系和低压系相分离而简化回路结构,降低制造费用,同时,组装性优异,控制信号压力传送时压力损失小,操作器动作灵敏,可对操作器进行简单控制。
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公开(公告)号:CN104619999B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201380046907.5
申请日:2013-10-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20515 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/40515 , F15B2211/41527 , F15B2211/41563 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/88
Abstract: 在前作业机(130)能够通过动臂(131)的自重而转动的动臂空中下降操作时,使液压泵/马达(7)作为马达而发挥作用并使发电/电动机(10)作为发电机而动作,通过从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)排出的液压油进行发电动作,由此进行势能的再生。另外,在前作业机(130)无法通过动臂(131)的自重而转动的顶升时,使发电/电动机(10)作为电动机而动作并使液压泵/马达(7)作为泵而发挥作用,从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油,而不从主泵(2)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油地进行顶升。
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公开(公告)号:CN103282674B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201180061209.3
申请日:2011-12-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22
CPC classification number: F04B7/00 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B13/044 , F15B19/002 , F15B2211/411 , F15B2211/41527 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/526 , F15B2211/6309 , F15B2211/665 , F15B2211/6653
Abstract: 提供一种液压作业机的安全压力控制装置,其不使作业装置工作就能够实现电磁可变安全阀的安全压力控制。本发明构成为具备:控制器(13),其根据从拨盘式开关(12)输出的调整信号,输出控制电磁可变安全阀(10a、10b)的安全压力的控制信号;显示部(14),其根据从该控制器(13)输出的显示信号,显示从压力传感器(11)输出的回路压力和液压缸(1)的要求压力的关系;以及操作装置(6),其构成指示电磁可变安全阀(10a、10b)的控制开始的开始指示部,并且还具有:停止阀(15a、15b),其设置于主管路(9a、9b)的连接有电磁可变安全阀(10a、10b)的管路部位和液压缸(1)之间的管路部分,用于开闭该管路部分,其中所述主管路(9a、9b)衔接方向控制阀(4)和液压缸(1)。
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公开(公告)号:CN102162267B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201110035588.0
申请日:2011-02-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235
Abstract: 本发明提供能可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态的工程机械的液压驱动装置。具备:主泵(13);利用控制压力(Pc)控制该主泵的排出量的调整器(15);驱动主泵的发动机(16);在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使发动机停止的发动机停止机构(83);以及检测控制压力的压力传感器(72)。发动机停止机构具有控制信号判断机构(84),该控制信号判断机构作为是否为工程机械的规定状态的判断,进行由压力传感器检测的控制压力是否低于规定的压力值(Pc1)的判断,在得到控制压力小于规定的压力值的判断结果的场合使发动机停止。规定的压力值是将主泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的压力值。
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公开(公告)号:CN103608524A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201280029286.5
申请日:2012-05-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/0858 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F3/30 , E02F9/0833 , E02F9/0866 , E02F9/0875 , E02F9/0883 , E02F9/0891 , F01N2590/08 , F01N2610/1406
Abstract: 在构成上部回转体(3)的回转框架(5)的右前侧配置工作油箱(11)和燃料箱(12)。在该工作油箱(11)和燃料箱(12)的前侧设置在内部形成收放空间(13A)的设备收放壳体(13)。而且在设备收放壳体(13)内的收放空间(13A),一起配置控制工作油的供给或排出的控制阀单元(20)和贮存用于对发动机(8)的废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素水的尿素水箱(24)。
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