设置有座椅升降单元的载具

    公开(公告)号:CN113401270A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110275706.9

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有:座椅,该座椅能在高位与低位之间移动并且被配置成在该座椅处于低位时接地;以及从载具的座椅大致向下延伸的支撑腿。该支撑腿能在被定位得靠近载具主架的缩回位置与被定位得远离载具主架的展开位置之间移动,该支撑腿被配置成在座椅处于高位时处于缩回位置,并且在座椅从高位向低位移动时从缩回位置向展开位置移动。

    倒立摆车
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108725661B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201810352334.3

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明提供一种倒立摆车(10),该倒立摆车包括:主车轮(14),该主车轮被构造成在倒立摆控制下被驱动;支撑所述主车轮的车身框架(30);覆盖所述车身框架的外壳(12);和车座(16),该车座以可竖直调节的方式安装在所述车身框架上以供所述倒立摆车的骑乘者就座,其中,所述车座设置有沿着所述外壳的前侧从该车座向下延伸的延伸部(92),并且所述车身框架设置有从所述车身框架向前突出并经过所述外壳的前部的突出部(102),所述突出部设置有自由端,所述自由端被构造成与所述延伸部的后侧接触。

    倒立摆车
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107487406B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201710426484.X

    申请日:2017-06-08

    Inventor: 加藤诚司

    Abstract: 本发明涉及倒立摆车。所述倒立摆车(10)包括:车身框架(12),该车身框架在其上端装配有鞍座(32);主车轮(40),该主车轮结合有多个自由辊(44),所述自由辊沿着一圆布置,使得所述自由辊的旋转中心线均沿着该圆的切线指向;一对驱动盘(50),所述一对驱动盘均承载沿着圆周方向布置并且被构造成与所述主车轮的所述自由辊接合的多个自由辊(52);一对驱动单元(72,68),所述一对驱动单元包括用于在倒立摆控制下各自驱动所述驱动盘的一对电动机(68,82),这两个驱动单元一前一后地定位在所述鞍座和所述主车轮的旋转中心线之间。

    倒立摆车
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108725661A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810352334.3

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明提供一种倒立摆车(10),该倒立摆车包括:主车轮(14),该主车轮被构造成在倒立摆控制下被驱动;支撑所述主车轮的车身框架(30);覆盖所述车身框架的外壳(12);和车座(16),该车座以可竖直调节的方式安装在所述车身框架上以供所述倒立摆车的骑乘者就座,其中,所述车座设置有沿着所述外壳的前侧从该车座向下延伸的延伸部(92),并且所述车身框架设置有从所述车身框架向前突出并经过所述外壳的前部的突出部(102),所述突出部设置有自由端,所述自由端被构造成与所述延伸部的后侧接触。

    移动体
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112334383A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201980039736.0

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 移动体(1A)具备:基体(3),其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上;乘员搭乘部(6),其经由连结机构(4)安装在基体(3)上;辅助触地部(7),其连结在乘员搭乘部(6)上,且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时,能够滑动或滚动地与地面接触;以及控制装置(80),其进行移动动作部(2)的移动控制,使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的乘员(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。

    倒立摆车
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107487406A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710426484.X

    申请日:2017-06-08

    Inventor: 加藤诚司

    Abstract: 本发明涉及倒立摆车。所述倒立摆车(10)包括:车身框架(12),该车身框架在其上端装配有鞍座(32);主车轮(40),该主车轮结合有多个自由辊(44),所述自由辊沿着一圆布置,使得所述自由辊的旋转中心线均沿着该圆的切线指向;一对驱动盘(50),所述一对驱动盘均承载沿着圆周方向布置并且被构造成与所述主车轮的所述自由辊接合的多个自由辊(52);一对驱动单元(72,68),所述一对驱动单元包括用于在倒立摆控制下各自驱动所述驱动盘的一对电动机(68,82),这两个驱动单元一前一后地定位在所述鞍座和所述主车轮的旋转中心线之间。

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