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公开(公告)号:CN101681019A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880017757.4
申请日:2008-05-30
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: G02B26/105 , H02K41/0358 , H04N1/1135 , H04N2201/0246 , H04N2201/02477 , H04N2201/02495
Abstract: 本发明提供一种能够实现光的扫描角的广角化且耐久性优良的光扫描用促动器。为了该目的,所述光扫描用促动器具备:可动部,其支承使光射出的光学元件,并能够与光学元件一起移动;多个板簧,其呈薄板状,且长度方向的一端部被固定,并且长度方向的另一端部被安装在可动部上;以及电磁驱动机构,所述电磁驱动机构具有:产生磁通量的磁铁;磁轭,其一部分与磁铁层叠,且与该磁铁一起形成闭合的磁回路;线圈,其保持在可动部上,且位于磁铁和磁轭的间隙中,并且开口面与磁铁和磁轭的层叠方向大致正交,所述电磁驱动机构通过施加在线圈上的电磁力来驱动可动部。
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公开(公告)号:CN115103742B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202180014022.1
申请日:2021-02-12
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 提供一种屈曲构造体以及关节功能部,能够实现屈曲动作的稳定化且使构造简单化。屈曲构造体的内线圈部(5)位于外线圈部(3)内。外线圈部(3)具有使在轴方向上相邻的卷部(3b)间分离的多个间隙(3c),内线圈部(5)的卷部(5a)与外线圈部(3)的间隙(3c)对应地设置,与外线圈部(3)的相邻的卷部(3b)接触且嵌合于该卷部(3b)之间。在将自由状态下的外线圈部(3)的间隙(3c)的轴方向的尺寸设为P、将外线圈部(3)的卷数设为N、将外线圈部(3)的直径设为R、将内线圈部(5)的线材(5a)的线径设为d时,尺寸P在满足πR/4N≤P
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公开(公告)号:CN117177844A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202280029385.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种可在多关节的弯曲结构体中获得小转向方便的结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括:多个第一弯曲部9及第二弯曲部11,可相对于轴方向而弹性地弯曲;以及中间部13,位于邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间。第一弯曲部9及第二弯曲部11在轴方向上包括一体的可挠构件17。中间部13在邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间被安装于可挠构件17,以抑制可挠构件17相对于轴方向的弯曲。
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公开(公告)号:CN116829086A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202280012472.1
申请日:2022-02-24
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明提供一种能够细径化的弯曲结构体。包括弯曲部9,所述弯曲部9具有能够弹性地弯曲及伸展的内线圈部13及外线圈部15,且在外线圈部15的邻接卷部15a之间的间隙嵌合有内线圈部13的对应的卷部13a,内线圈部13及外线圈部15中的至少一者具有导电性,且构成通电路径P1。可利用能够抑制向轴向的压缩的弯曲部9构成通电路径P1,而无需设置另外的导线等,从而可实现结构的简化。
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公开(公告)号:CN112566759A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980052744.9
申请日:2019-08-02
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的弯曲结构体及关节功能部。该弯曲结构体具备由卷绕成线圈状并沿轴向具有多个卷部(5b)的线材(5a)构成的外线圈部(5)和由卷绕成线圈状并沿轴向具有多个卷部(7b)的线材(7a)构成且位于外线圈部(5)内的内线圈部(7),外线圈部(5)具有使相邻的卷部(5b)间分离的多个间隙(5c),就内线圈部(7)而言,卷部(7b)与外线圈部(5)的间隙(5c)对应设置,与外线圈部(5)的相邻的卷部(5b)接触,并且嵌合于该卷部(5b)间。
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公开(公告)号:CN104097544B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410132291.X
申请日:2014-04-02
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: B60N2/4435 , B60N2/02 , B60N2/0296 , B60N2/06 , B60N2/08 , B60N2/16 , B60N2/1615 , B60N2/167 , B60N2/169 , B60N2/1814 , B60N2/1882 , B60N2/20 , B60N2/224 , B60N2/933
Abstract: 一种座椅操作装置,包括:操作构件;第一离合器构件,该第一离合器构件连接至调节机构,并且在该第一离合器构件中形成有沿第一离合器构件的转动径向方向向外敞开的第一切口部;第二离合器构件,该第二离合器构件连接至另一调节机构,并且在该第二离合器构件中形成有沿第二离合器构件的转动径向方向向外敞开的第二切口部;以及切换构件,该切换构件具有定位在跨过转动中心相互对置的两侧处的第一接合部和第二接合部。当切换构件定位在切换构件的移动范围的一端处时,第一接合部与第一切口部接合,并且当切换构件定位在该移动范围的另一端处时,第二接合部与第二切口部接合。
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公开(公告)号:CN103249964B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201180058794.1
申请日:2011-12-08
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16D3/06 , F16H55/06 , F16H55/20 , F16H2055/065 , Y10T74/19088 , Y10T74/19688
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够实现轻量化以及低成本化的多轴驱动装置。可动轴(40)以可滑动的方式安装于输出轴(20),且可动轴(40)的前端侧的输出侧锥齿轮(50)在朝向输入侧锥齿轮(14)进出时与输入侧锥齿轮(14)啮合而使可动轴(40)旋转,从而该可动轴(40)的旋转传递至输出轴(20),在上述结构中,利用树脂一体成形可动轴(40)和输出侧锥齿轮(50)并且输出轴(20)也是树脂制的,并将可动轴(40)以可滑动的方式外装于输出轴(20)的外周侧。
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公开(公告)号:CN103384782B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280010504.0
申请日:2012-01-24
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16D2023/123 , F16D2125/28 , F16H1/222 , F16H3/22 , F16H19/04 , F16H21/28 , Y10T74/19019
Abstract: 本发明的多轴驱动装置,能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备:传递马达的动力的输入侧锥齿轮(52);以及将从该输入侧锥齿轮(52)传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮(34)。另外,多轴驱动装置具备:对输出侧锥齿轮(34)与输入侧锥齿轮(52)的啮合进行断开/连接的选择器(10);以及借助齿条(18)及小齿轮(17)而使该选择器(10)滑动的旋转轴(16)。进而,通过使小齿轮(17)的端部与壳体(1)的纵壁部(1A)抵接而对旋转轴(16)的旋转角度进行限制。
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公开(公告)号:CN103384782A
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201280010504.0
申请日:2012-01-24
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16D2023/123 , F16D2125/28 , F16H1/222 , F16H3/22 , F16H19/04 , F16H21/28 , Y10T74/19019
Abstract: 本发明的多轴驱动装置,能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备:传递马达的动力的输入侧锥齿轮(52);以及将从该输入侧锥齿轮(52)传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮(34)。另外,多轴驱动装置具备:对输出侧锥齿轮(34)与输入侧锥齿轮(52)的啮合进行断开/连接的选择器(10);以及借助齿条(18)及小齿轮(17)而使该选择器(10)滑动的旋转轴(16)。进而,通过使小齿轮(17)的端部与壳体(1)的纵壁部(1A)抵接而对旋转轴(16)的旋转角度进行限制。
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公开(公告)号:CN103249964A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201180058794.1
申请日:2011-12-08
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16D3/06 , F16H55/06 , F16H55/20 , F16H2055/065 , Y10T74/19088 , Y10T74/19688
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够实现轻量化以及低成本化的多轴驱动装置。可动轴(40)以可滑动的方式安装于输出轴(20),且可动轴(40)的前端侧的输出侧锥齿轮(50)在朝向输入侧锥齿轮(14)进出时与输入侧锥齿轮(14)啮合而使可动轴(40)旋转,从而该可动轴(40)的旋转传递至输出轴(20),在上述结构中,利用树脂一体成形可动轴(40)和输出侧锥齿轮(50)并且输出轴(20)也是树脂制的,并将可动轴(40)以可滑动的方式外装于输出轴(20)的外周侧。
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