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公开(公告)号：CN114463411B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210060605.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/50 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01N9/02
Abstract: 本发明公开了基于三维相机的目标体积、质量与密度测量方法，利用三维相机、电子秤与亚克力板搭建质量体积测量系统；将目标置于体积测量展台上，利用电子秤测量得出目标质量M；利用质量体积测量系统对展台上目标进行成像，得到目标的点云图像与灰度图像；对点云图像进行滤波处理并对灰度图像进行图像自适应阈值二值化操作与边缘检测处理，得到目标的深度信息以及像素区域信息，进而推导出目标体积测量公式；根据目标体积测量公式计算得到目标体积；通过计算得出目标平均密度。本发明所提方法可利用灰度图像计算选定圆柱类目标底面半径，利用深度信息计算选定圆柱类目标体积与密度，对选定圆柱类目标的体积、质量与密度可进行较为准确的估计。
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公开(公告)号：CN114446092B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210060614.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。
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公开(公告)号：CN115457286A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211235788.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部光谱加权的高光谱图像序列降维方法，载入高光谱图像序列中的第t帧高光谱图像，并对第t帧高光谱图像进行灰度归一化得到归一化后第t帧高光谱图像，确定归一化后第t帧高光谱图像的目标区域Tt；确定所述归一化后第t帧高光谱图像的目标区域Tt的第i个波段图像Tit的光谱平均值；根据所述Tt的第i个波段图像Tit的光谱平均值确定归一化后第t帧高光谱图像的目标区域Tt的全局光谱；确定Tt的局部光谱；将所述Tt的全局光谱与局部光谱加权融合成最终光谱；根据所述最终光谱确定降维之后的高光谱图像；依次载入高光谱图像序列中的所有帧高光谱图像完成高光谱图像序列降维。
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公开(公告)号：CN114446092A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210060614.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。
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公开(公告)号：CN117152217B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310711301.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于特征值偏离比的点云配准方法，对采集的源点云和目标点云进行体素滤波，得到源点云重心点和目标点云重心点，以源点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用源点云特征点判别式筛选出源点云特征点，以目标点云重心点为查询点，计算其邻域协方差矩阵的特征值，利用目标点云特征点判别式筛选出目标点云特征点，再利用匹配对判别公式得到匹配对，利用奇异值分解完成粗配准，最后利用ICP完成精配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117405389A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311421076.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 无锡学院
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种EGR阀制造偏差的检测系统和检测方法，属于柴油机阀门的技术领域；其中，EGR阀制造偏差的检测系统包括混合气体管路，混合气体管路的一端连接有空气支路和可燃气体支路，混合气体管路的另一端连接第一支路和第二支路的首端；混合气体管路上安装有扰流混合腔、稳压气罐、稳压阀A、氧传感器A和单向阀；第一支路上安装有EGR阀和截止阀C，第二支路上安装有氧传感器B、截止阀B、增压器、催化氧化器；第一支路和第二支路的末端连接压力调节管路，压力调节管路上安装有稳压腔和稳压阀B。本发明提供一种EGR阀制造偏差的检测系统和检测方法，能够对EGR阀快速、低成本、大批量的检测，防止制造偏差件流入市场。
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公开(公告)号：CN116167956A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310313924.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称多层分解的ISAR与VIS图像融合方法，载入空间分辨率相同的逆合成孔径雷达图像与可见光图像，比较逆合成孔径雷达图像与可见光图像的加权空间频率方差的大小，将两幅图像分为细节图像Ia和粗糙图像Ib；使用多层高斯边窗滤波器分解框架对Ia和Ib分别进行分解，获得Ia的细节保留层Sda、边缘保留层Sea、基本能量层Sga、Ib的细节保留层Sdb、边缘保留层Seb和基本能量层Sgb；通过获得的Sda对Sdb进行引导融合策略获得Ib最终的非对称细节保留融合层Sfb；使用局部方差与空间频率构造判别标准对Sda和Sfb进行融合，获得最终的细节保留融合层Sfd；利用ω对Sea和Seb进行融合，获得最终的边缘保留融合层Sfe；将Sga与Sgb融合，获得最终的基本能量层Sfg；将Sfd，Sfe和Sfg相加获得最终的融合图像If。
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公开(公告)号：CN114425856B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210059553.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。
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公开(公告)号：CN115588899A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211336257.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明属于光子集成与光波导技术领域，具体涉及一种激光泵浦铌酸锂波导光子集成器件及其制备与应用。本发明制备得到的光子集成器件中的边发射激光器泵浦LNOI光波导激光器中的铌酸锂波导能自发振荡激光输出，在铌酸锂波导两端刻蚀光栅形成谐振腔，能诱导光学波导内的稀土离子实现能级跃迁，输出对应波长的激光，从而达到耦合效率高的优点，且制备工艺简单，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN114425856A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210059553.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法，属于三维重建领域。首先，进行相机初始化和通信初始化，利用三维相机采集多幅点云数据；然后进行统计滤波处理；然后进行随机抽样一致性估计，去除参考面；然后进行顶部投影实现补底面；然后进行去质心操作和旋转变换；然后使用迭代最近点算法进行配准，得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据；然后使用移动最小二乘算法进行平滑；然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建；最后将文件格式由pcd转换成stl，再进行切片处理，将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机，进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标，无需手动建模，克服了复杂物体难以手动建模的缺点，使得3D打印技术应用更广泛。
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