一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

    公开(公告)号:CN114446092B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210060614.3

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法,属于智能汽车路障检测与预警技术领域;首先,利用三维相机组网与汽车控制系统通信;然后,利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据;进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系;利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声;利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据,然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息,然后发送到汽车控制系统预警;本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物,无需外界光源,得到深度信息,克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

    一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

    公开(公告)号:CN114446092A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210060614.3

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法,属于智能汽车路障检测与预警技术领域;首先,利用三维相机组网与汽车控制系统通信;然后,利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据;进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系;利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声;利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据,然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息,然后发送到汽车控制系统预警;本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物,无需外界光源,得到深度信息,克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

    一种图像处理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116208723A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310023431.9

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置,包括有壳体、摄像头、呼吸灯、开关按键和主电路板;壳体外壁上开设有上端开孔,上端开孔内插设有活动电路板,活动电路板上焊接有温度传感器;壳体内开设有插入槽,插入槽内插设有图像处理电路板,插入槽的槽口处设置有横向挡板,驱动组件能带动横向挡板移动;上端开孔的侧方开设有安装槽,安装槽内设置有压板和复位弹簧;压板的上端设置有上端封盖,上端封盖内穿设有限位插杆;上端封盖至少能局部与压板的上端接触。本发明具有以下优点和效果:能实时温度监测,来起到预警作;同时还具备方便更换温度传感器的优点,能让图像处理电路板快速弹出,保护图像处理电路板。

    一种市政供水用管道水质检测装置

    公开(公告)号:CN217765066U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221216516.6

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了管道水质检测技术领域的一种市政供水用管道水质检测装置,包括供水水管、支撑环主体和固定板,所述供水水管的外侧壁固定装配有分流套环,且所述分流套环与供水水管通过固定圆环进行固定连接,本实用新型设计合理,水体经流供水水管,如果需要检测,可以打开水阀开关,水从连接管进入到检测筒的内部,而水压流量检测器可以实时检测水的流量的水压情况,而位于检测筒内部的水质检测器将水质检测以后经由数据显示屏将数据展示,固定板通过固定背板固定装配在墙体上,为了保障检测筒的稳定性,我们在其侧壁配备了支撑环主体,并且可以利用固定板固定在墙体上,可以保障其使用稳定性和使用寿命。

    一种校园餐厅子窗口流量显示装置

    公开(公告)号:CN217767546U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221307022.9

    申请日:2022-05-28

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了流量监测技术领域的一种校园餐厅子窗口流量显示装置,包括刷卡装置和控制装置,所述刷卡装置的前侧壁的顶部的左侧固定装配有第一显示屏,且所述刷卡装置的前侧壁且位于第一显示屏的右侧固定装配有摄像头,且所述刷卡装置的前侧壁且位于摄像头的底部固定装配有扬声器,本实用新型设计合理,设备的整体通过两个部分组成,分别是刷卡装置和控制装置,刷卡装置负责进行刷卡消费和记录人流量,并且提供点餐按钮和余额查看功能,控制装置可以由工作人员操作,可以确定消费金额和对装置进行开关操控,并且刷卡装置可以实时监控刷卡人员,避免出现消费记录查询找不到对应人员。

    一种可识别移动快递的物流分拣装置

    公开(公告)号:CN217250708U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220014973.0

    申请日:2022-01-05

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种可识别移动快递的物流分拣装置,包括传送带,置于传送带上方用于识别移动快递的识别装置,置于传送带一侧用于抓取目标快递的抓取装置,置于传送带两侧的用于向移动快递喷洒消毒液的消毒液雾化装置,与消毒液雾化装置连接用于向其提供消毒液的消毒装置;识别装置与抓取装置电连。本实用新型采用一体化结构,占地面积小、单件快递的处理时间短,机动性强,可自由移动;)可实现不同种类快递的识别和分类,减少了人力消耗,提高了分类效率;安装消毒装置,有效降低快递携带病毒和进而降低疫情传播的风险。

    一种口罩
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222656360U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202420469846.9

    申请日:2024-03-11

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种口罩,包括空气可渗透的口罩本体以及设置于口罩外围的姿态传感器、主控模块和无线通信模块;其中,所述口罩本体覆盖口罩佩戴者的至少口和鼻;所述主控模块的输入端电性连接于姿态传感器,所述姿态传感器将采集口罩佩戴者的加速度信息和角速度信息传输至所述主控模块;主控模块经无线通信模块与智能控制终端相连;通过智能控制终端接收到口罩佩戴者的加速度信息和角速度信息。姿态传感器通过采集口罩佩戴者的加速度信息和角速度信息,实现摔倒检测功能,能够保障口罩佩戴者的人身安全,在口罩佩戴者摔倒时通过智能控制终端的APP发出警报,引起周围人的注意。

    一种水质检测接口电路
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220819888U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202321658043.X

    申请日:2023-06-27

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种水质检测接口电路,包括:控制电路、传感器接口电路、通信电路、电源管理电路;其中,所述控制电路用于处理水质检测的数据和信号;所述传感器接口电路用于连接水质传感器、浊度传感器、温度传感器、定位传感器,实现水质的检测,并将检测结果通过通信电路传送至外部接收设备;所述电源管理电路用于为水质检测电路提供电源;所述北斗定位电路用于定位水质检测电路位置。通过集成传感器接口电路解决现有水质检测电路集成度较低,资源利用率不足致使其功耗相对较高的问题。

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