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公开(公告)号：CN112218037A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910624784.8
申请日：2019-07-11
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 王瑞锋
摘要： 本发明属于接触网巡检定位技术领域，公开了一种能够通过视觉信息在巡检过程中或线下对接触网杆号进行识别以辅助定位的系统和方法，包括带有视频采集单元、数据存储单元、数据解析单元和数据播放展示单元的处理控制中心；所视频采集单元在巡检行进中采集获取包含轨道两侧接触网杆影像的视频数据；所述数据解析单元用于从所述数据存储单元中调取包含轨道两侧接触网杆影像的视频数据进行处理和分帧，并比对分析识别出每一帧图像所包含的杆号并标记，然后通过所述数据播放展示单元播放并展示。
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公开(公告)号：CN112208584A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910624770.6
申请日：2019-07-11
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 王瑞锋
摘要： 本发明属于列车运行接触网检测技术领域，公开了一种车载使用、在行进间对列车供电接触网运行状态进行检测系统以及其对应的控制方法，包括安装在列车中、带有可视化输入控制端、数据存储介质和通讯单元的处理控制中心，以及安装在车体上、且与所述处理控制中心数据及控制相连的数据采集模组；所述数据采集模组包括光成像设备、红外热成像设备、温度检测设备和声波采集设备中的一种或多种；所述处理控制中心还包括定位单元和报警单元，以及用于获取列车自身运行数据的信息调用模块。
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公开(公告)号：CN111654837A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010155800.6
申请日：2020-03-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 北京诺讯威尔科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于双逻辑通道的车地动态数据传输方法及系统，本系统主要由车载端和场站端组成。其车载端包括了车载主机，网络控制器和两个客户前置设备CPE。场站端则包括了两个无线AP，交换机和服务器。车载主机将待传输的数据块分成N份，每份大小相同，N为大于1的自然数；车载主机通过CPE按照预设周期动态测量每路数据传输通道的信号质量参数；根据信号质量参数和预设的传输负载，按照动态数据分配算法进行动态数据分配；动态调整每路数据传输通道的传输数据量，直到所有数据传输完成；服务器根据预设规则对接收到的多个数据块进行调序整合，并且可以分两路对数据加密，保证了数据传输的效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN111609813A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010454573.7
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓磨耗测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板区域旋转步骤、滑板轮廓坐标提取步骤、轮廓坐标超采样步骤和滑板磨耗计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并与标准数据进行比对判断出受电弓弓头磨耗情况的测量方法。
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公开(公告)号：CN111413703A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010317020.7
申请日：2020-04-21
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于受电弓滑板监测装置技术领域，公开了一种受电弓滑板通过识别装置及受电弓滑板在线监测系统，包括设置在支柱上用于识别受电弓滑板通过的高速激光测距传感器Ⅰ，以及设置在支柱用于识别列车车头通过的高速激光测距传感器Ⅱ，所述高速激光测距传感器Ⅰ和高速激光测距传感器Ⅱ与控制单元数据相连，所述控制单元接收到所述高速激光测距传感器Ⅱ监测到的列车车头通过的信号后又接收到所述高速激光测距传感器Ⅰ监测到的受电弓滑板通过的信号，则向受电弓滑板采样单元发出触发指令。
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公开(公告)号：CN108694349B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710223798.X
申请日：2017-04-07
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及受电弓运行状态监控领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于线阵相机的受电弓图像提取方法及装置。根据提取的受电弓图像，对受电弓工作状态是否异常进行监测，从而指导维修。本发明根据已建立的受电弓分类模型对待检图像进行特征检测以及受电弓初定位，若待检图像中存在受电弓，则对受电弓进行再次定位，判断出待检图像中受电弓滑板以及接触线位置,根据受电弓滑板以及接触线相对位置判断待检图像中是否存在真正受电弓；否则，对下一幅待检图像执行受电弓初定位步骤。
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公开(公告)号：CN108734158A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710243990.5
申请日：2017-04-14
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别领域，针对现有技术存在的问题，提供一种实时列车车号识别方法包括：车号区域初定位步骤对输入的图像数据通过局部二值模型，计算最优灰度等级，最后得到最优灰度等级对应的整幅的灰度等级值；根据该灰度等级值通过线性的二类分类器从输入图像中定位出包含车号字符的矩形坐标；字符分割步骤采用动态二值化方法与连通成分分析算法将包含车号字符的矩形坐标区域分割为单独的字符；字符识别步骤根据SVM分类器对列车车号进行字符识别。
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公开(公告)号：CN108062775A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711347309.8
申请日：2017-12-15
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触网悬挂部件快速定位方法。该方法利用神经网络模型对接触网悬挂部件进行识别。识别图像时，将把图像划分成若干的网格，对于每个网格，随机取两个长宽比固定的矩形框，判断2个矩形框内的物体类别和置信度，如果满足一个阈值，认为两个矩形框为定位目标，如果两个目标为同一个类别，合并矩形框，并范围矩形框的位置和类别信息。本发明采用一个模型就能对一张图像的所有零部件都能定位、定位速度快、支持晚上和白天应用场景。
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公开(公告)号：CN112446852B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910812607.2
申请日：2019-08-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于隧道成像技术领域，公开了一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统，通过数据采集与处理步骤对隧道图像数据以及三维轮廓数据进行采集和预处理，通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷；通过图像拼接和纹理贴图的方法把原始的隧道图像数据与隧道的三维轮廓数据进行融合，形成对隧道的三维图像展示；再将通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷，以标识的形式展示在隧道的三维图像之上；将标识好缺陷的隧道三维图像按照展平图的方式展开为平面进行展示，并且通过对当前及历史数据的统计分析在展开为平面的隧道图像上生成包含时间变化趋势、缺陷分布和缺陷类型数据的隧道健康状况报告。(56)对比文件Leanne Attard 等.Tunnel inspectionusing photogrammetric techniques andimage processing: A review.ISPRS Journalof Photogrammetry and RemoteSensing.2018,180-188.汤一平 等.基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法.计算机科学.2017,(第S2期),207-212.雷坚强 等.车载式公路隧道快速检测设备应用探讨.隧道建设(中英文).2018,(第S2期),47-53.
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公开(公告)号：CN111242052B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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