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公开(公告)号：CN103600634A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310597613.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻机车专用底盘，包括车架和两轴以上的车桥，所述两轴以上的车桥在所述车架下方沿所述车架的前后方向依次设置，其特征在于，还包括：与所述车桥的数量匹配的多个左半主动悬架油缸和右半主动悬架油缸，所述左半主动悬架油缸和右半主动悬架油缸分别竖直设置在所述车架的左右两侧，并安装于所述车架与所述车桥之间，用来连接所述车架和所述车桥，并对所述车架进行支撑，所述左半主动悬架油缸和右半主动悬架油缸还分别连接有贯通阀，用于将所述左半主动悬架油缸和右半主动悬架油缸进行贯通，且所述贯通阀可通过外部控制方式开启或关闭。本发明能够使钻机车适用于恶劣工况，减小受地形因素的影响，提高越野能力。
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公开(公告)号：CN103552433A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310544556.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60C23/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆胎压调节装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中无法为轮胎补气的问题。上述车辆胎压调节装置包括：空压机、轮胎调压用储气筒、控制阀、充气阀、放气阀、气体管路以及与调压阀集成在一起的干燥器；空压机的出气口与干燥器的进气口连通，干燥器的出气口与轮胎调压用储气筒的进气口连通，轮胎调压用储气筒的出气口与充气阀的进气口连通，充气阀的出气口与气体管路的入口连通，气体管路的出口与轮胎连通；气体管路的入口还与放气阀的进气口连通，放气阀的出气口与外界连通；充气阀和放气阀均与控制阀相连接，控制阀具有充气、放气、测压三个档位。上述方案可实现轮胎的充气/放气。
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公开(公告)号：CN106640816A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611270518.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，涉及工程机械领域，用以优化现有主动悬架系统的性能。该悬挂阀组件包括本体及至少两个容积不同的蓄能器，本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀。第一工作油口与第一液压致动器第一腔液压连接，第二工作油口与第二液压致动器第二腔液压连接；第一工作油口与压力调节阀的第一油口液压连接，压力调节阀的第二油口和第二工作油口都与各蓄能器的油口液压连接。上述技术方案中，设立了至少两个容积不同的蓄能器，能改变车辆的悬架刚度，以满足不同路面的行驶要求。
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公开(公告)号：CN102730057B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN104015797A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410279276.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向。该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206141620U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621052016.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/15
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种转向系统和车辆。本实用新型所提供的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。本实用新型取消了传统的转向梯形机构，使得左轮转向机构和右轮转向机构的载荷传递能够保持相对独立，能够有效改善转向系统的受力状态，提高转向系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN202728331U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220444412.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘转向控制系统，包括转向控制器、非电控转向车轴和电控转向车轴，以及驱动所述非电控转向车轴转向的机械拉杆转向机构，所述非电控转向车轴上设有用于检测非电控转向车轴转角的第一转角检测装置，且所述机械拉杆转向机构上设有用于检测机械拉杆转向机构转角的第二转角检测装置；所述第一转角检测装置与所述第二转角检测装置均与所述转向控制器连接。该控制系统设置的第二转角检测装置对第一转角检测装置具有监控功能；第二转角检测装置也为第一转角检测装置提供了冗余。本实用新型还公开一种包括上述底盘转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN203713440U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320695977.0
申请日：2013-11-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60C23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆胎压调节装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中无法为轮胎补气的问题。上述车辆胎压调节装置包括：空压机、轮胎调压用储气筒、控制阀、充气阀、放气阀、气体管路以及与调压阀集成在一起的干燥器；空压机的出气口与干燥器的进气口连通，干燥器的出气口与轮胎调压用储气筒的进气口连通，轮胎调压用储气筒的出气口与充气阀的进气口连通，充气阀的出气口与气体管路的入口连通，气体管路的出口与轮胎连通；气体管路的入口还与放气阀的进气口连通，放气阀的出气口与外界连通；充气阀和放气阀均与控制阀相连接，控制阀具有充气、放气、测压三个档位。上述方案可实现轮胎的充气/放气。
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公开(公告)号：CN202686461U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336937.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开一种底盘转向控制系统，及具有该系统的起重机，公开的系统包括与底盘各车轴车轮均连接的电控转向系统；分别获取方向盘转角信号、车轮转角信号的第一转角检测装置、第二转角检测装置；预存第一转角关系、第二转角关系的转向控制器；转向控制器以方向盘转角信号为基准信号，根据各车轮转角信号、第一转角关系、第二转角关系输出控制车轮转向的信号。该控制系统使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，控制精度高，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向模式，可以省略方向盘与车轴之间的传动机构，从而简化转向系统的结构。
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公开(公告)号：CN203844833U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420156750.3
申请日：2014-04-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械及其转向机构，包括设置于工程机械底盘上的转向垂臂、转向节臂以及布置于转向垂臂和转向节臂之间的转向纵拉杆，转向纵拉杆的两端部直接连接转向垂臂和转向节臂，以便实现车轮的转向；与现有技术中转向纵拉杆通过摇臂连接转向节臂相比，本实用新型的转型机构转向纵拉杆与转向节臂之间无需通过摇臂连接，不仅可以简化转向机构的结构，占据车架空间比较小，便于车架上其他零部件的布置，进而满足整车设计需求，而且转向节臂和转向纵拉杆之间连接部件数量的减少，可以减少摇臂所带来的加工误差，减小转向机构整体传动误差，尽量使车辆的实际状态与理论设计状态一致，缓解轮胎的磨损，降低整车的使用成本。
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