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公开(公告)号：CN106829754B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710182996.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。
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公开(公告)号：CN107601387A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711077773.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种高空作业车的双层副车架结构，主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成，所述的下层车架安装在底盘车架之上，上层车架铰接在下层车架上部，高空作业臂架系统安装在上层车架上方，上层车架的四周固设有支腿，车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间，并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本发明可以调整底盘重力对副车架的作用点，进而更好的为高空作业提供稳定力，提高作业稳定性，还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。
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公开(公告)号：CN104762905B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510145729.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；姿态调整装置包括一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构；洗刷装置包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架底端固定连接在三级摆动机构上。本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN104762905A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510145729.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；姿态调整装置包括一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构；洗刷装置包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架底端固定连接在三级摆动机构上。本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN207524923U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721461212.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种高空作业车的双层副车架结构，主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成，所述的下层车架安装在底盘车架之上，上层车架铰接在下层车架上部，高空作业臂架系统安装在上层车架上方，上层车架的四周固设有支腿，车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间，并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本实用新型可以调整底盘重力对副车架的作用点，进而更好的为高空作业提供稳定力，提高作业稳定性，还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206590844U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720295256.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘高空作业车，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204405040U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520070247.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滚刷式清洗设备的距离检测机构，包括滚轮(5)、伸缩检测杆(6)、前端行程开关(7)、后端行程开关(8)、导向支架(9)和弹簧(10)；滚轮(5)通过轮轴安装在伸缩检测杆(6)顶端，伸缩检测杆(6)可在导向支架(9)内伸缩，伸缩检测杆(6)上设置有两个交错布置的凹槽(11)，前端行程开关(7)和后端行程开关(8)安装在导向支架(9)两侧，弹簧(10)支撑在伸缩检测杆(6)底部。与现有技术相比，本实用新型使用接触式检测，不容易受外界环境干扰。行程开关相比超声波传感器成本低廉、可靠性高。机构采用有级检测，控制程序简单。
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公开(公告)号：CN208791121U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820941340.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204570562U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520186834.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；姿态调整装置包括一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构；洗刷装置包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架底端固定连接在三级摆动机构上。本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN206384792U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621401063.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制工作平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加工作平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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