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公开(公告)号：CN112233104A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160853.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种实时位移场和应变场检测方法、系统、装置和存储介质，涉及机器视觉技术，包括以下步骤：获取第一图像和第一配置参数；根据所述第一配置参数对所述第一图像进行分割，得到多个第一子图；提取各所述第一子图的第一特征；获取第二图像和第二配置参数；根据所述第二配置参数对所述第二图像进行分割，得到多个第二子图；根据各所述第一子图的第一特征进行特征搜索，确定各所述第一子图的第一特征在对应的第二子图中的第二位置，根据第二位置得到各所述第一子图的第二中心坐标；根据各所述第一子图的第一中心坐标和第二中心坐标，得到应变场。本方案可以大大提升应变场的检测效率。
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公开(公告)号：CN114749803A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210474126.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 广州大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于书本封面雕刻的激光雕刻机，包括：机架；传动装置，设置于所述机架的顶部，传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构，Y轴传动机构与X轴传动机构相垂直，Y轴传动机构上设置有可相对其移动的连接件；激光发生器，安装于连接件上，用于发射激光进行雕刻；雕刻工作平台，设于激光发生器的下方，包括雕刻板和支撑板，雕刻板设置于支撑板的表面上，用于固定待雕刻书本封面；调平装置，设于雕刻工作平台的底部，用于调节雕刻板的水平度。该激光雕刻机体积小，便于移动和安装，适宜于家用，能实现二维图案的雕刻。
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公开(公告)号：CN111491096A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010243600.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种图像自动采集系统、方法、装置及存储介质。所述系统包括滑轨模组、相机、电机单元、第一处理单元、第二处理单元和控制单元，能够通过电机和滑轨驱动相机在空间中运动，并且通过对相机采集到的图像进行分析，得到相机的图像采集区域和所采集图像的清晰度数据，然后根据这些信息和数据通过控制单元控制电机单元的运动状态。本申请实施例中，所述的系统能够自动地调整相机的空间位置，使得图像采集的工作更加高效，减轻了人力成本和工作负担，并且采集的图像清晰度更好，提高了图像采集的效率和质量。本申请可广泛应用于图像采集技术领域内。
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公开(公告)号：CN115082382B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210600662.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D‑DIC的牙齿裂纹检测方法，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左、右视图，S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像，S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，S4：计算得到视差图，S5：对视差图进行后处理，S6：生成局部点云图且经融合后生成完整点云图，S7：对牙齿施加压力重复以上步骤得到另一点云，S8：用3D‑DIC方法对比点云，得到三维应变场，S9：分析应变场得到主裂纹位置。
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公开(公告)号：CN119908240A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405348.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/30 , B25J9/16 , B64U20/87 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T17/00 , G06T7/593 , G06N5/01 , G06N7/02 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝培育采摘一体化方法，首先通过无人机获取番荔枝的图像数据，结合多视角三维重建算法构建番荔枝的三维环境模型并提取番荔枝的空间数据；然后将番荔枝按照种植区的空间分布进行分簇，为每一簇派遣一个搭载机械臂的机器人进行培育采摘作业；接着操纵无人机统计出每一簇内的番荔枝数量，并对每一簇的机器人进行路径规划；最后基于模糊数学生成每一簇机器人的机械臂力度控制方案、移动速度控制方案及补光量控制方案，每一簇机器人按照生成的方案对番荔枝进行培育采摘。本发明结合机器视觉与模糊控制技术，实现番荔枝培育采摘的一体化服务，提高番荔枝培育采摘效率及产量，降低坏果率及损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610756B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110751728.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 广州大学
Inventor： 王文龙
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种隐裂牙检测方法、系统、装置及存储介质。该方法对待检测的牙体喷涂散斑，进行标记预处理；对所述牙体进行加载，并在加载的过程中通过DIC技术确定所述牙体的应变场图像；对所述应变场图像进行二值化处理，得到二值化图像，并对所述二值化图像进行骨架化形态学操作，确定所述二值化图像中的裂纹路径，并根据所述裂纹路径和所述应变场图像，确定所述牙体的裂纹张开量。该方法具有显著的应用环境简单、成本低、对测量环境要求低、非接触的特点，并且通过图像实现对牙体变形的精确分析，有利于提高隐裂牙的检测精度，可以帮助患者更快、更准确地确定病情，进而及时得到有效治疗。本申请可广泛应用于牙体检测技术领域内。
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公开(公告)号：CN114700979B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210459106.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器拆卸装置，包括电动滑台机构、并联运动机构、自动拧螺栓机构和机械爪机构，其中，所述并联运动机构滑动设置在所述电动滑台机构上，并可沿所述电动滑台机构的长边方向往复运动；所述自动拧螺栓机构固设在所述并联运动机构上，用于螺栓的拧紧和拧松；所述机械爪机构固设在所述并联运动机构远离所述电动滑台机构的一端，用于拆卸零件的抓取。本发明的谐波减速器拆卸装置，可以减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，提高拆卸的高效性及准确性，使谐波减速器的装配一定程度上满足自动化生产需求，实现常规精度谐波减速器装卸的半自动化和自动化装卸。
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公开(公告)号：CN116678341A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211631868.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及扫描技术领域，公开了一种小型3D激光扫描仪及检测方法，该扫描仪包括平放在桌面上的光学蜂窝板，所述光学蜂窝板上设置安装支架，安装支架上设置有垂直向下拍摄的相机和镜头，所述光学蜂窝板对应相机和镜头垂直位置上设置有可三百六十度旋转的电动旋盘,电动旋盘上放置有被检测物，光学蜂窝板上通过内六角螺钉固定连接有电动升降台，电动升降台的顶部安装有伺服电机，电动升降台的活动台面上设置有激光发生器固定台，所述激光发生器固定台上铰接有可旋转的激光发生器，激光发生器末端连接线与伺服电机连接。该小型3D激光扫描仪及检测方法，属于非接触式三维测量，在测量过程中不会对物体造成损伤。
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公开(公告)号：CN116167971A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211631652.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，公开了一种基于线结构光的牙齿隐裂纹检测方法，包括以下步骤：第一步：完成相机和激光平面的标定；第二步：获取受力前后牙齿一期点云数据以及二期点云数据；第三步：计算分析对比前后两期点云数据的力学性能，得到裂纹位置。该基于线结构光的牙齿隐裂纹检测方法，相较于其它检测方法，本发明以线结构光技术为依托，保证检测精度的同时，降低了检测成本，同时操作简单，易于大规模推广。
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公开(公告)号：CN114694182A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210397112.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Unet网络的隐裂牙裂纹图像分割的方法，包括：S1：制作隐裂牙，采用温差法对健康牙齿进行处理产生裂纹模拟隐裂牙，S2：制作隐裂牙语义分割数据集，使用电子显微镜拍摄牙齿表面带有裂纹的区域，S3：标记数据集，将标记好的数据集放入修改的Unet进行训练，使用Unet网络，采用特征通道拼接的方式进行浅层特征和深层特征的融合，取正常牙齿，通过骤冷骤热过程，模拟隐裂牙裂纹，把其裁剪成大小为256×256的小图片，并对有裂纹的小图片进行语义级别像素标记。本发明通过人工智能进行图像处理并实现裂纹的自动识别和判断，实现了隐裂牙裂纹的分割，无需人工参与，降低对医生的诊断经验要求。
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