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公开(公告)号:CN118277122A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410243711.5
申请日:2024-03-04
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F9/52 , G06F9/48 , G06F16/2455 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分布式任务调度方法及平台,涉及分布式任务调度领域。所述方法包括:通过统一访问接口接收计算任务,在存储端生成对应的任务信息;将计算任务对应的任务执行信息发布至任务队列,并发布任务异步计算通知;令可用的分布式任务节点响应于任务异步计算通知,尝试获取任务队列分布式锁;令成功获取任务队列分布式锁的分布式任务节点获取任务执行信息,根据任务执行信息执行任务计算进程以得到任务成果,并同步更新任务状态信息;定时触发检查任务计算情况,根据检查结果进行任务重计算确认。相较于现有技术,本发明提出的任务调度框架兼容性好,可适应于非定时任务,计算时效性强,并降低了整体的计算成本,特别适用于机房式小集群。
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公开(公告)号:CN119828726A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411944297.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机续飞控制方法及装置,该方法包括:确定无人机的可执行航程小于总航程,获取无人机的规划航线和航行方向;规划航线包括预设起点和若干个数据采集段;基于预设起点和可执行航程,确定无人机的可执行终点;获取无人机的姿态稳定里程;基于可执行终点所处的数据采集段,以及姿态稳定里程和航行方向,在规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点;控制无人机在航行至续飞返航点时返航,并从续飞再入点进行续飞。本发明将无人机的续飞点拆分为续飞返航点和续飞再入点,能有效降低数据采集成本,提高数据质量,进而提高数据处理的效率。
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公开(公告)号:CN119828178A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411944290.5
申请日:2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基线解算参数的调整方法和装置,该方法包括通过获取自待解算基线的观测数据获取基线长度,根据基线长度选择基线频点组合,根据基线频点组合获取对应基线可用历元数量,继而根据基线可用历元数量确定基线解算模式,通过基线解算模式获取基线观测时长,并根据基线观测时长确定采样间隔,进而将采样间隔和基线解算模式整合为待解算基线的解算参数调整方案进行输出。本发明公开的一种基线解算参数的调整方法,通过待解算基线的观测数据选择更适合解算该基线的解算模式,提高了基线解算结果的准确性;根据确定的基线解算模式选择对应的采样间隔,提高了基线解算效率。
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公开(公告)号:CN119810238A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411944293.9
申请日:2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二三维联动的绘制方法及二三维联动的绘制系统,所述二三维联动的绘制方法包括:获取地物数据,将地物数据加载到预设地理信息成图软件,以创建二维视口;基于地物数据在预设地理信息成图软件中加载地物三维数据,以创建三维视口;建立二维视口和三维视口的坐标映射关系;在设置二维视口和三维视口坐标同步后,获取在三维视口拾取的点坐标,基于点坐标和坐标映射关系在二维视口绘制二维地物实体,获取二维地物实体的点坐标集合,基于点坐标集合和坐标映射关系在三维视图中同步绘制三维地物实体。本发明能够基于准确获取的点坐标实现地物实体的二三维同步绘制,有效提高了测绘成图的准确性,使绘制的地物实体更符合地貌特征。
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公开(公告)号:CN112100712B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202010801059.6
申请日:2020-08-11
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 邹盛开 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了基于CAD的道路放样转换方法,包括首先获取道路设计的CAD源文件;然后对CAD源文件进行解析得出CAD源文件中的每个多线段;其中,每个多线段包括一个端点、或多个端点组成的线段;再根据系统中预先设置的多线段转换方法将CAD源文件中的每个多线段进行处理,从而将其转换为道路图形文件中的元素;最终根据所有的元素生成道路图形文件。本发明实现了CAD源文件与道路图形文件之间的自动转换,解决了现有技术中将道路勘测文件转换成施工的道路图形文件时操作复杂、门槛高等问题。本发明还提供了一种存储介质。
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公开(公告)号:CN113947659B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202111057063.7
申请日:2021-09-09
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号:CN111998213B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010745816.2
申请日:2020-07-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置,包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构;固定架开设有能够容置连接杆的安装槽,安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口;固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽;连接杆用于安装回声测深仪,并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴;锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰,以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽;锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置,其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号:CN118764932A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410328395.1
申请日:2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域,揭露一种多机联合作业下数据中继实现方法及系统,方法包括:检测多个无人机中是否存在与主控平台之间实时通信失联的失联无人机;基于通信链路,计算失联无人机与多个无人机中除失联无人机之外的剩余无人机之间的第一信号评分,计算多个无人机中的未失联无人机与主控平台之间的第二信号评分;根据第一信号评分与第二信号评分,判断是否可以从多个无人机中选取失联无人机的中继机;识别失联无人机与中继机之间的中继次数,判别中继次数是否小于预设中继次数;进行失联无人机与主控平台之间的紧急通信,得到多个无人机的第二中继实现结果。本发明可以使得无人机作业不受通信距离限制。
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公开(公告)号:CN117808673A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311862494.X
申请日:2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/74 , G01C15/00
Abstract: 本发明提出一种基于地面激光扫描设备的点云数据无序拼接方法及系统,涉及点云数据处理的技术领域,通过地面站扫描仪采集多站点的无序点云数据,通过多尺度自适应特征提取得到点云数据的特征点,利用多种描述符对所有站点进行分组迭代拼接,迭代结束后,根据每条成功拼接的边的可信度和站点构成一个有权重的无向图,用最大生成树算法对无向图进行全局变换矩阵计算,获取全局归一化坐标系,输出每个站点的全局变换矩阵,使得点云的无序自动拼接能够鲁棒地运行在各种场景下,且有效提升了拼接算法的场景适应性和容错性,减少内业人力的投入。
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公开(公告)号:CN117726790A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311461368.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的弱纹理场景识别系统、方法、装置及介质,所述系统包括目标检测网络模型、损失函数和优化器;目标检测网络模型包括YOLOv8网络模型,并在YOLO v8网络模型的基础上使用具有双水平路由注意的视觉变压器注意力机制,用于对输入图像中的弱纹理场景所在区域进行标注;损失函数包括基于最小点距离的边界框相似度比较度量的边界框损失函数,用于作为目标检测网络模型的边界框回归的损失函数;优化器包括基于遗传编程自动发现的神经网络优化器,用于在训练时根据误差评估结果对损失函数进行反馈优化。本发明对于弱纹理场景的识别和检测更加精准,识别和分割错误也相应减少,可以减少后处理的计算量,提高后续弱纹理修复与建模的效率。
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