一种无人船重心调整装置及无人船

    公开(公告)号:CN118833349A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411055725.0

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明涉及水下测绘装置技术领域,提出一种无人船重心调整装置及无人船,其中包括安装板和用于为无人船供电的电池组件;所述安装板水平安装于无人船船体内,所述安装板上设置有电池安装槽,所述电池安装槽底部设置有滑动机构;所述电池组件通过与所述滑动机构中的滑动件连接,用于在所述电池安装槽内沿船体轴线方向滑动。本发明将用于为无人船供电的电池组件作为船体重心调整的配重组件,当无人船增加额外挂载时,将电池组件沿船体轴线方向滑动,配合外部监测设备确定最合适的重心位置,直至船体姿态满足挂载设备参数要求;本发明通过调整电池组件的安装位置实现船体的重心调整,避免占用船体内部空间,避免影响测绘设备的安装空间及安装位置。

    一种北斗卫星钟差确定方法及系统

    公开(公告)号:CN118625362A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410680744.6

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种北斗卫性钟差确定方法及系统,涉及GNSS数据处理领域。所述方法包括:基于无电离层伪距组合观测值建立第一卫星钟差估算模型;其中,第一卫星钟差估算模型的参数包括卫星钟差与卫星硬件延迟,以及接收机钟差与接收机硬件延迟;采用附加约束条件方法解除第一卫星钟差估算模型中卫星钟差与卫星硬件延迟的线性相关性,采用参数重组方法解除第一卫星钟差估算模型中接收机钟差和接收机硬件延迟的线性相关性,确定第二卫星钟差估算模型;基于第二卫星钟差估算模型,确定卫星钟差。相较于现有技术,本发明所确定的卫星钟差精度高,可广泛应用于测绘、地理信息等对高精度位置有需求的场景。

    一种CAD图纸内存优化方法及系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119807204A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411991960.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提出一种CAD图纸内存优化方法及系统,涉及计算机技术领域,方法包括读取CAD图纸,所述CAD图纸包括模型空间和数据库块表;查找与所述模型空间中所有块参照实体关联的第一图块,以对所述模型空间进行内存优化;判断所述模型空间内存优化是否完成;递归查找所述数据库块表中所有子块参照实体关联的第二图块,以对所述数据库块表进行内存优化;判断所述数据库块表内存优化是否完成,若是,则完成CAD图纸内存优化。本发明能够显著减少内存中的冗余数据和孤立资源,从而确定CAD图纸哪些实体是未被使用的孤立资源,并将其从内存空间的卸载,达到在读取复杂CAD图纸时有效减少内存占用,防止系统崩溃的目的。

    一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119780965A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411944280.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,公开了一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收频率配置指令;根据频率配置指令中的待切换频率,确定待切换的频率配置模块;根据频率配置指令中的目标频率,通过数字控制振荡器调节收发器的本振频率信号的频率,控制本振频率信号输入待切换的频率配置模块的混频器中,以使待切换的频率配置模块的输入信号依次经过待切换的频率配置模块的混频器、模拟数字转换器和滤波抽取模块后,与目标频率相匹配,完成收发器的频率配置操作,输入信号在混频器中与本振频率信号进行混频。应用本发明的技术方案,能够自适应配置收发器的工作频率,提高对卫星信号的探测精度和分辨率。

    一种信号调制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119766272A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411944286.9

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种信号调制方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:将单个符号周期内的待传输比特划分为索引比特和调制比特,根据索引比特的编号与调制信号传输类型构建映射关系;基于映射关系生成调制信号并发送至载波传输;控制接收端接收每个载波传输的调制信号并对每个调制信号进行双路抽样判决得到双路抽样判决结果;对双路抽样判决结果进行比较并根据比较结果得到索引比特的编号估计值,根据双路抽样判决结果中的较大值所属的匹配滤波器类型生成调制比特的估计值;其中,双路抽样判决为将调制信号和基于调制信号旋转90度得到的第二调制信号分别输入至匹配滤波器,对滤波器的输出进行抽样判决。本发明可以提高CSS的数据传输速率。

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