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公开(公告)号：CN119460909A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411781834.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种电缆收放卷装置及其作业方法，其中装置包括安装架、夹持机构和卷绕机构，夹持机构包括固定安装在安装架上的第一U型架，第一U型架内转动安装有两个导气管；每个导气管外均套设有一个气囊，气囊与导气管相通，每个气囊外均设置有输送槽，两个输送槽的槽底间隔形成夹持槽；马达与其中一个导气管传动连接；充气组件用于对气囊充气，使气囊发生形变以形成不同大小的夹持槽；卷绕机构能够收卷或放卷电缆，本发明通过气囊充气进行电缆包裹夹持，有效提升不同线径的电缆被包裹的贴合度，使电缆被夹持的接触面积更大，且线缆周侧所受气囊抵紧的夹持力更均衡，避免电缆局部夹持力过大造成变形或损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN119199264A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411340394.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了交流输电线路的过渡电阻测量方法：获取交流输电线路首端的三相电信号波形，根据三相电信号波形确定故障相以及故障首行波到达测量点的到达时刻；根据故障相在测量点对应的三相电压波形以及到达时刻，推算交流输电线路中设定故障点的线模故障附加电源表达式；获取测量点的第一暂态电压方程对应的时域解的第一解析波形；将第一解析波形与测量点的实际测量波形进行余弦相似度比较，获取实际故障点与测量点的实际故障距离；确定实际故障发生时刻对应的实际线模附加电源，并基于测量点对应的第二暂态电压方程的时域解的第二解析波形以及测量点的实际测量波形获取过渡电阻。本发明的方法实现了在线路短路故障后，准确计算过渡电阻的值。
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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118357931B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN119652746A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411812362.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H04L41/08 , H04L41/0869 , H04L61/5014 , H04L61/5092
Abstract: 本发明公开了一种电力系统设备通信设置方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在目标设备上电后，获取网络中其他设备的IP地址，以便目标设备与其他设备互相通信；对目标设备进行IP地址配置，IP地址配置的方式包括DHCP服务器自动分配IP地址和目标设备自动生成IP地址；检测目标设备缺失的网络参数并采用默认的配置参数进行配置；即可自动配置每个设备，减少了部署的时间成本；在配置完成后，与目标设备的上级设备进行配置验证，确保网络连接的正确性，避免因配置错误，导致通信失败。整个过程自动化，适合快速、临时的网络部署，且不需要具备网络知识的人员进行配置，真正实现自动化配置，设备可以即时使用，减少人为干预，适合大规模应用环境。
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公开(公告)号：CN118952221A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411360655.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118819172A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808446.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
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公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
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