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公开(公告)号：CN109865485A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910168114.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种微小物体定向移动方法，通过将微小物体浮于溶液中，其中，所述溶液中溶解有表面活性物质；激发所述溶液中的所述表面活性物质，以便所述微小物体发生定向移动。本申请中将微小物体浮于溶有表面活性物质的溶液中，激发溶液中的表面活性物质，表面活性物质被激发后，导致表面能发生变化，而对于被激发以外的区域，表面能并未发生改变，由于溶液中被激发的区域和被激发以外的区域的表面能并不相等，溶液便发生定向流动，进而带动微小物体发生定向移动。
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公开(公告)号：CN109524362A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811399321.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01L23/29 , H01L23/373 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于功率器件散热技术领域，尤其涉及一种三维纳米碳复合金属固晶材料及其制备方法和应用、半导体封装结构。本发明提供了一种三维纳米碳复合金属固晶材料，所述三维纳米碳复合金属固晶材料通过将表面负载纳米种子金属的三维纳米碳与纳米金属进行混合烧结得到。本发明三维纳米碳复合金属固晶材料具有三维纳米碳的网络结构，可以有效的实现垂直方向的传热路径，提高垂直方向的导热性能，与功率器件沿垂直方向传热一致，而且三维纳米碳复合金属固晶材料包覆有纳米金属，可以防止纳米金属的氧化，满足高温半导体的散热要求。
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公开(公告)号：CN109148689A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810897056.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H01L51/005 , H01L51/4226 , H01L2251/305
Abstract: 本申请属于电池材料的技术领域，尤其涉及醇分散的锐钛矿二氧化钛及其制备方法和聚合物太阳能电池。本申请提供了一种锐钛矿二氧化钛，包括第一配体、含钛化合物、第二配体和含醇溶剂通过溶剂热法制备得到；其中，所述第一配体的化学式为：R‑O‑(CH2‑CH2‑)n‑O‑CH2‑COOH，n为1‑5的整数，R为甲基、乙基或丙基，所述第二配体选自四甲基氢氧化铵、四乙基氢氧化铵以及氧化三甲胺中的一种或多种。本申请提供了醇分散的锐钛矿二氧化钛及其制备方法和聚合物太阳能电池，能解决TiO2难以分散在醇类溶剂导致的不能应用在太阳能电池的电子传输层的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN108598033A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810573739.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 本发明公开一种校正晶圆盘的校准系统，包括上端支撑盘，设置于上端支撑盘上、用于获取待校正晶圆盘位置信息的传感器，用于固定待校正晶圆盘的校准平台，用于调整待校正晶圆盘位置的滑动支撑平台，且校准平台位于滑动支撑平台的滑槽内。本发明所提供的校准系统通过将待校准晶圆盘顶起离开校准平台，通过电机带动滑动支撑平台移动待校准晶圆盘，直到传感器接收不到反馈信号为止，实现检测并调整晶圆盘与校准平台之间误差的功能，与现有技术当中通过手移动待校准晶圆盘的方式相比，避免了出现静电的情况，自动化程度高，有效地提高校准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398728A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810426225.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种设备之间配合误差的辅助标记装置，包括支撑连杆、标记连杆、激光测距传感器以及计算机。其中，支撑连杆和标记连杆设置于工作台且水平方向上相互垂直，激光测距传感器安装在机械手上，在测量过程中，标记连杆处于激光测距传感器的扫描范围内，计算机与激光测距传感器连接，用于接收激光测距传感器返回的测试数据以确定机械手与工作台之间的配合误差。可见，本装置结构简单，能够标记机械手与工作台之间的配合误差，可广泛应用。另外，由于采用了激光测距传感器，相对于其它测距传感器来说，其具有固定的扫描范围的特性，如果被扫描物体与激光传感器的距离过大或者过小，激光测距传感器不能扫描到物体，从而提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN108132603A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711393916.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本申请公开了一种模糊自整定PID控制方法，包括分别利用跟踪器和微分器获取误差跟踪信号和误差微分信号；跟踪器和微分器相互独立；采用模糊自整定PID算法，根据误差跟踪信号和误差微分信号进行PID参数自整定，根据自整定后的PID参数计算总控制量，并输出至被控对象，以便对被控对象进行调节控制。本申请采用相互独立的跟踪器和微分器，可通过合理设置跟踪器和微分器各自的相关参数，来分别获取性能较好的误差跟踪信号和误差微分信号，避免了进行信号跟踪时的相位延迟问题与进行信号微分时的噪声放大、波形失真问题之间的矛盾，进而有效提高整体控制效果。本申请还公开了一种模糊自整定PID控制系统，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107994836A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711423561.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P25/034
Abstract: 本发明公开了一种音圈电机的控制方法及系统，包括接收预设位置信息和根据预设作用力信息确定的预设电流信息；根据预设位置信息通过位置闭环和基于高电流增益的电流闭环驱动音圈电机到达给定位置，其中，高电流增益为第一预设增益值到第二预设增益值范围内的增益；获取音圈电机的电流，并判断电流是否大于预设电流阈值；若是，则根据预设电流信息通过基于低电流增益的电流闭环驱动音圈电机形成的作用力达到指定作用力，其中，低电流增益为第一预设增益值到第三预设增益值范围内的增益，第二预设增益值小于第三预设增益值。本发明能够同时满足位置控制阶段和力控制阶段的不同要求，使音圈电机可以完成复杂的工艺，大大拓宽了音圈电机的应用范围。
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公开(公告)号：CN107272421A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710680479.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD-T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中：TD-T的输入端与原始信号输出单元连接，输出端与NLSEF的第一输入端连接，用于接收原始信号，并从原始信号提取出跟踪信号；微分器的输入端与原始信号输出单元连接，输出端与NLSEF的第二输入端连接，用于接收原始信号，并从原始信号提取出微分信号。本申请的自抗扰控制系统对跟踪信号进行相位补偿的同时还保证了微分信号的品质，从而进一步提高了自抗扰控制器的控制性能。本发明还提供了一种自抗扰控制方法，与上述系统具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN114370476A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210074157.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本申请公开了一种高速运动平台快速主动减振方法，包括：获取运动平台的运动体当次运动的运动参数，并根据运动参数来确定减振装置的减振模式；基于减振模式控制减振装置的动作端与运动平台的运动体接触或与驱动运动体运动的驱动装置接触，以产生用于抑制运动体振动的接触摩擦力。采用这种主动摩擦的手段来实现减振，可以对运动体特定需要减振的阶段进行减振，而且减振前减振装置的动作端不用接触运动体或不用接触驱动装置，从而不会对运动体的运动形成干扰。再者，将运动体的运动参数与减振装置的控制进行关联，通过调节接触摩擦力大小，即可实现对运动体的惯性振动进行快速抑制。该设计的主动减振方法能够实现灵活且良好的振动抑制效果。
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