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公开(公告)号：CN109591983B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910023613.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本发明的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本发明可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。
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公开(公告)号：CN110816770B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323363.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN109377638B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811509843.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18
Abstract: 本发明提出了一种纸币展平分类装置，属于纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币展平分类装置。解决了现有的纸币处理方式多采用人工处理的方式，效率低、成本高，操作十分不便的问题。它包括送币加湿机构、展平机构、烘干理顺机构、分类机构、传动机构和机架。它主要用于纸币的展平分类处理。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN111168705B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010064769.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构，涉及机器人技术领域，包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂，所述座板的中间设有板状结构的主体板，且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II，且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作，通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作，进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广；本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距，进而控制抓取臂的抓取长度，进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220045B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010222897.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种具有角度刻度的麻花钻检测装置及检测方法。所述的检测装置包括主板、V型槽、下滑槽、前转轴和前转轴帽；所述的主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，无需实用额外的角度尺。
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公开(公告)号：CN111216156B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010064776.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，包括旋转连接臂与固定连接臂，所述旋转连接臂的中间设有定位环，且在定位环的前端设有旋转腔，所述定位环的后端设有驱动腔，所述旋转腔的腔体内并且在定位环的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔的腔体内并且在定位环的后端面处固定套接有驱动组件。本发明中，旋转座与旋转连接臂的配合面为软接触面，因此降低了旋转座表面的应力集中效果，延长了旋转座与旋转连接臂的使用寿命，并且降低整个旋转组件的损耗；本发明中，驱动电机的主轴与转轴组件的轴端通过联轴器相连，避免了驱动电机与转轴组件进行直接插接的应力冲击，因此提高整个装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110861303A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911181666.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B29C64/336 , B29C64/35 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种主被动混合3D打印喷头，括从上到下依次设置的进料室、混合室、搅拌室和喷嘴，进料室通过三个上管道与所述混合室连通，混合室通过三个下管道与所述搅拌室连通，喷嘴与搅拌室的底部连通，在搅拌室内设有搅拌器，搅拌器由固定在进料室上方的电机带动转动，三个上管道和三个下管道之间交错布置，在进料室的的侧壁上均匀布置三个进料口，进料室的上部设有压缩空气入口，压缩空气自压缩空气入口进入进料室使进料室内的打印材料依次进入混合室和搅拌室。本发明所述的一种主被动混合3D打印喷头，可实现单喷头多材料打印，并且把主动混合和被动混合相结合，达到降低成本、节省体积、提高打印质量与打印精度的目的。
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公开(公告)号：CN110014659A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910317322.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括传动机构、送料机构、螺旋卷曲机构和超声波发射器，所述传动结构包括电动机、减速机构和链传动；所述送料机构包括两组完全相同的送料装置，所述链传动与送料装置连接，所述链传动将转速降低后再将运动传递给送料装置；所述螺旋卷曲机构包括卷曲机构和焊接机构，所述送料装置将材料输送至卷曲机构，所述卷曲机构将材料卷成管状，所述超声波发射器将能量传递给焊接区，产生局部高温，焊接机构将管状材料焊接成型。本发明通过合理的结构设计，实现卷管材料的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能节省人力、节约资源、保证生产安全。
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公开(公告)号：CN109591983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910023613.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本发明的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本发明可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。
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