一种手臂式机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118809542A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410911833.7

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种手臂式机器人,包括:具有滚轮的底座;第一架体,垂直连接在具有滚轮的底座的顶部上;至少一直线导轨,连接在第一架体上;第二架体,连接在直线导轨上;两个可调节臂体组件,对称连接在第二架体上,可调节臂体组件之间具有间隔空间,可调节臂体组件的局部顺着第二架体移动位置,变化间隔空间的体积;盛物件,连接在可调节臂体组件之间,悬挂在间隔空间处;及第一丝杠部,连接在第一架体上,连接第二架体,联动第二架体顺着直线导轨上下移动位置,从而联动可调节臂体组件和盛物件一起上下调节位置;从而克服了工作人员的劳动强度相对较大,会出现犯错的情况,工作效率相对较低的技术问题。

    一种双作用打桩机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118727737A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411098727.8

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种双作用打桩机,包括:外壳体,外壳体的中间位置具有内空间,侧壁上间隔设置有四个通槽,内空间贯穿外壳体的一端,通槽围绕内空间均布,与内空间连通;双作用液压缸组件,连接在外壳体上,设置在内空间中;接头,连接在双作用液压缸组件上,设置在内空间中,接头被双作用液压缸组件联动,顺着内空间来回移动位置;锤芯,一端连接在接头上,设置在内空间中;定位接触件,连接在锤芯的另一端上,随着接头和锤芯一起,顺着内空间来回移动位置,与桩柱直接接触,敲打桩柱;以及柄部,连接在外壳体的外壁上,用于抓握;从而克服了使用的灵活性较差,工作效率相对较低,存在安全隐患的技术问题。

    一种之字形斜杆连续折弯机

    公开(公告)号:CN113510200A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110401713.9

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明提出了一种之字形斜杆连续折弯机,属于机械技术领域。解决了解决了折弯机体积大、效率低、操作复杂的问题。它包括它包括安装在工作台上的送进机构、跟进机构和折弯机构,所述送进机构将钢丝折弯后斜杆送进,所述跟进机构实现钢丝折弯过程中向前的跟进,所述折弯机构对钢丝进行折弯,所述跟进机构位于送进机构末端,所述折弯机构位于跟进机构末端,所述折弯机构包括折弯气缸、连接板、折弯导轨左、伸缩销、滑块、轴承盖板、滚动轴承、轴承板、折弯导轨右、伸缩销推进气缸、挡板推进气缸、折弯销、轨迹底盘和挡板。它主要用于对材料进行连续折弯。

    一种自助式银杏采摘机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113016353A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110402803.X

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明提出了一种自助式银杏采摘机,属于采摘机械领域。解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构,所述收集机构与行走机构相连,所述升降机构一端与行走机构相连,另一端与采摘机构相连,所述行走机构实现采摘机的移动,所述收集机构用于银杏果实的收集,所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动,所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置,所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片,所述夹紧动片呈L形结构,数量为两片,两片夹紧动片L形中间部位通过销轴铰接在夹紧定片两端,所述夹紧动片一端与连接块相连。它主要用于银杏采摘。

    一种升降横移式停车系统

    公开(公告)号:CN112282443A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011097831.7

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 一种升降横移式停车系统,属于立体车库技术领域。本发明解决了现有的停车系统缺乏安全防护措施,容易对车辆和人员造成伤害的问题。上载车板及下载车板上下平行设置在框架内,框架的下部设置有导轨,所述下载车板与所述框架通过所述导轨滑动连接,所述上载车板通过牵引系统上下移动吊设在框架上部,所述防护装置包括转动设置在框架中部的若干挂钩,上载车板的两侧均设置有若干耳板,当上载车板移动至框架上部极限位置时,上载车板通过若干耳板挂装在若干挂钩上。通过设置防护装置,能够进一步提升停车系统的安全性,当绳索断裂或牵引系统故障时,通过防护装置能够起到很好的支撑作用,有效防止车辆坠落,保障驾驶员和车辆的安全。

    一种自动擦鞋机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110251043A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910640731.5

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明属于机械自动化领域,具体涉及一种自动擦鞋机。所述的自动擦鞋机包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。所述的曲柄滑块机构连杆的一端与曲柄的边缘相连,连杆的另一端与带刷子的滑块相连,带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨,带刷子的滑块实现在导轨上滑动,导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈,通过连杆连接的带刷子的滑块在滑轨上前后滑动,完成鞋子侧边的擦拭。本发明使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动,实现包括辊子旋转,滑块直线往复运动等一系列机械运动,达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁,能实现擦鞋的机械化和自动化,在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。

    一种推包装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109353583A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811509857.0

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明提出了一种推包装置,属于包装机械技术领域,特别是涉及一种推包装置。解决了目前采用的人工推包生产方式,工作效率低且生产成本大的问题。它包括固定机架、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。它主要用于将产品快速、准确地送到包装产线指定位置。

    高度可调节的载物手推车

    公开(公告)号:CN106945700A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710281577.8

    申请日:2017-04-26

    Inventor: 白颖 王青 郭春香

    CPC classification number: B62B3/02 B62B2206/06 B66F7/0666 B66F7/28

    Abstract: 本发明公开了一种高度可调节的载物手推车,包括可移动平台、手推车支撑架、手扶架以及安装在手推车支撑架底部的前轮和后轮,手扶架的下端与手推车支撑架固定连接,还包括剪叉机构、丝杆和摇杆,剪叉机构由两组相对的上剪叉臂机构和两组相对的下剪叉臂机构组成,上剪叉臂机构和下剪叉机构均由铰接在一起的内外剪叉臂组成,相对的两组内外剪叉臂的铰接点通过连接轴连接,上剪叉臂机构的外剪叉臂与下剪叉臂机构的内剪叉臂铰接在一起,上剪叉臂机构的内剪叉臂与下剪叉臂机构的外剪叉臂铰接在一起,且相对的上剪叉臂机构和下剪叉臂够的铰接点通过剪叉臂支撑轴连接在一起,本发明操作简单,升降平稳,安全可靠,承载力大,故障检测和维修方便。

    菠萝削皮机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106136823A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610828597.8

    申请日:2016-09-18

    Inventor: 白颖 朱理瀚 王青

    Abstract: 本发明公开了一种菠萝削皮机,它包括:机架;菠萝装夹组件,菠萝装夹组件用于装夹菠萝,并且菠萝装夹组件具有被驱动杆;菠萝驱动装置,菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接,以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动,从而带动菠萝装夹组件上的菠萝的外表面螺旋式移动;削皮刀具,削皮刀具安装在机架上,并设置在菠萝装夹组件的下方,从而在菠萝的外表面做螺旋式移动时,削皮刀具与菠萝的外表面接触;削果眼刀具驱动机构;削果眼刀具,削果眼刀具安装在机架上,并设置在菠萝装夹组件的下方,并且削果眼刀具与所述削果眼刀具驱动机构相连。本发明基本实现了半自动,工作方式更加卫生,在削皮、去“果眼”等操作上,更加省力、方便,对果肉浪费较少。

    一种行星减速器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105650214A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610204052.X

    申请日:2016-04-05

    Inventor: 白颖 朱敏 王青

    Abstract: 本发明公开了一种行星减速器,减速器包括电动机、输入轴、行星轮、耳轴、行星架、输出轴和箱体;电动机安装在箱体的外侧,电动机的输出轴与减速箱的输入轴通过联轴器相联,齿轮轴转动通过齿轮的啮合运动带动行星轮转动,行星轮与耳轴通过轴承连接带动耳轴转动,耳轴与行星架的上部分通过螺纹连接相联,带动行星架转动,行星架将功率传递出来。本发明的行星减速器通过太阳轮和行星轮的啮合运动实现了力的传递,使设计出的减速箱实现了体积小、重量轻、功率大、可功率分流、传动准确的特点。

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