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公开(公告)号：CN103810766A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310209218.3
申请日：2013-05-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络通信设备技术领域，具体涉及一种基于ZigBee技术的无线考勤系统。目的是为了克服现有考勤机数据传输中存在的不足，能够轻易实现无线式的楼宇多考勤机的互联。本发明包括ZigBee终端数据采集节点、协调器节点和ARM嵌入式人机交互单元。本发明所提出的一种基于ZigBee技术的无线考勤系统，保证了数据的可靠和实时传输，减少了投资和维护费用，实现无线式的多考勤机互联。可以灵活运用到多种场合。
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公开(公告)号：CN102545746B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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公开(公告)号：CN119407587A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411857210.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，包括：桁架连接组件，可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件；旋转机构，由桁架连接组件吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，通过旋转气缸驱动变空间安装板与末端手爪一同环绕旋转气缸旋转轴的中轴线可回转，旋转轴的横切面与XZ平面及XY平面均呈45°夹角，与YZ平面垂直，一对末端手爪分别作为下料手爪与上料手爪，初始时，上料手爪的中轴线顺着Y向设置，下料手爪的中轴线顺着Z向设置；上料手爪带有的按压弹垫能够依靠弹力辅助卸料。本发明能适应区域狭小的机床内部旋转，且上下料更稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118608749A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410817316.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V10/22 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Re‑LSTM网络的四旋翼无人机位姿估计方法，其步骤包括：1、分别利用惯性测量单元IMU、深度相机和GPS模块采集四旋翼无人机在在当前时刻t的位姿，并进行数据预处理和融合；2、建立Re‑LSTM网络并对融合后的位姿数据进行处理，得到四旋翼无人机在当前时刻t的位姿估计值；3、构建损失函数并训练Re‑LSTM网络，得到最优位姿估计模型，从而预测四旋翼无人机的当前位姿。本发明能精准地、实时地估计四旋翼无人机的当前位姿，从而保障飞行安全并显著改善控制精度和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN117023162A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311049771.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119587335A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411862374.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于踝关节屈伸康复训练机构，包括转动连接的踝下固定板和踝上固定板，踝下固定板上表面设有踝下绑带，踝上固定板前侧设有踝上绑带，踝下绑带与踝上绑带之间通过电动伸缩装置实现连接；电动伸缩装置包括电动伸缩座、电机、齿轮、两根齿条，两根齿条分列在齿轮的两侧且分别与齿轮相啮合，两根齿条相互平行且分别滑动安装在电动伸缩座上，两根齿条的连接件分别与踝下绑带和踝上绑带可拆卸地转动连接，通过电机带动齿轮旋转，齿轮带动两根齿条沿反方向直线移动，从而实现对踝上固定板与踝下固定板之间角度的调整。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对下肢肢体受伤患者的踝关节进行有效训练。
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公开(公告)号：CN119281215A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411739719.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B01F35/83 , B01F35/12 , B01F35/221 , B01F33/502
Abstract: 本发明公开了一种带称重功能的翻转混料车，翻转混料车包括行走车，行走车包括行走车体以及设置在行走车体前端底部的前撑架，前撑架的前端处转动连接有移动轮；升降组件设置在行走车体前端，用于带动位于前撑架上方的支撑架竖向升降；翻转组件包括位于支撑架上的翻转板，翻转板前端通过铰接轴转动安装在支撑架上，通过翻转驱动机构带动翻转板绕着铰接轴翻转；翻转板上设有称重组件，混料筒放置在称重组件上，通过称重组件对混料筒进行称重；混料筒内设有混合组件，混合组件用于对混料筒内物料进行搅拌。本发明相比现有技术具有以下优点：有效控制了各个物料之间的重量配比，且实现了充分、高效下料。
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公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN113733091B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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公开(公告)号：CN113733091A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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