公开(公告)号：CN117950304B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311724194.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 熊海霞 ,  赵晓 ,  汪东平 ,  任翀 ,  李楠 ,  邢世琦 ,  杜照鹏 ,  蔺本浩 ,  董彦凯 ,  王粲 ,  王田野 ,  徐亚宏 ,  孙涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。

公开(公告)号：CN118230758A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410661929.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 黄贤青 ,  任翀 ,  李楠 ,  董彦凯 ,  赵晓 ,  蔺本浩

IPC: G10L25/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G10L25/30 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明属于水声目标识别技术领域，涉及一种基于编码器与卷积融合的水声目标识别方法及系统，所述方法的步骤为：分别对提取的历史水声目标信号和实时水声目标信号的梅尔频谱进行归一化处理得到第一梅尔频谱和第二梅尔频谱；以第一梅尔频谱为输入、以水声目标特征为输出构建水声目标识别模型，水声目标识别模型包括由多个编码层堆叠组成的编码器，每个编码层包括依次顺序连接的多头注意力层和前馈网络层，在每个编码层中加入卷积层，卷积层跳跃连接于多头注意力层和前馈网络层之间；将第二梅尔频谱输入至水声目标识别模型得到水声目标特征。本发明融合编码器和卷积神经网络，计算复杂度低，避免输入信号位置信息丢失，能够快速准确识别水声目标。

公开(公告)号：CN221294028U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202421143612.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 蔺本浩 ,  任翀 ,  董彦凯 ,  杨磊 ,  邢世琦 ,  赵晓 ,  杜照鹏 ,  李楠 ,  孙涛

IPC: B63B22/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可自动释放水下通信浮标，属于海洋探测领域，可自动释放水下通信浮标包括：安装座、浮标本体和释放机构；其中，释放机构用于将浮标本体与安装座分离；释放机构包括有限位件、释放件、螺杆和电机。其中，电机设置于安装座上，电机的输出轴同轴连接于螺杆；限位件安装于安装座上，限位件上开设有滑动通道，释放件设置于滑动通道内，释放件能够沿螺杆的轴向在滑动通道内滑动；释放件与浮标本体连接；释放件上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。电机带动螺杆转动，因为释放件被限位件的滑动通道限制无法转动，螺杆与释放件的螺纹孔配合以使释放件向远离安装座的一侧移动，最终释放件脱离螺杆，实现浮标本体与安装座的分离。

公开(公告)号：CN221294023U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323410403.7

申请日：2023-12-14

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  赵晓 ,  汪东平 ,  熊海霞 ,  邢世琦 ,  王田野 ,  董彦凯 ,  蔺本浩 ,  杜照鹏 ,  王粲 ,  孙涛 ,  李楠 ,  徐亚宏

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18

Abstract: 本实用新型涉及一种深海剖面浮标，属于深海检测领域，深海剖面浮标包括：壳体、仪器舱、主动调节装置和柔性补偿件，其中壳体包括相互拼接的第一半壳和第二半壳；仪器舱设置于壳体内部。主动调节装置包括外油囊、油箱和供油装置，外油囊设置于第二半壳处；油箱和供油装置设置于壳体内；油箱、供油装置和外油囊连通。柔性补偿件设置于壳体内，柔性补偿件内部设置有补偿液，补偿液的可压缩系数低于2.08GPa。通过柔性补偿件以及内部的补偿液，在不同深度下水压不同，在不同水压下柔性补偿件被压缩的体积也不同，柔性补偿件以及内部的补偿液随压力增加减小自身体积，以此代替部分浮力调节量，其减少主动调节装置的浮力调节量，以此降低功耗。

公开(公告)号：CN222825981U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421637360.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  李楠 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  刘娅娜 ,  李阗慧

IPC: G08C19/00 ,  G08C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种波浪数据采集装置，属于海洋数据采集技术领域。该装置包括ICM‑20948模块、数据存储模块、微控制器和供电模块。ICM‑20948模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，ICM‑20948模块的电路具有SCL引脚和SDA引脚。数据存储模块包括SD卡槽和SD卡开关电路，SD卡槽用于安装固定SD卡。微控制器具有PB13引脚和PB14引脚，PB13引脚连接SCL引脚，PB14引脚连接SDA引脚，微控制器连接SD卡开关电路以控制数据存储模块上电或断电。供电模块分别连接ICM‑20948模块、微控制器和数据存储模块以提供工作电源。本实用新型提供的波浪数据采集装置结构简单，硬件成本低，功耗低，所采集到的波浪数据误差小。