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公开(公告)号：CN102328452A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110169637.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；设置在所述喷气管路上的开关阀。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述自清洁系统的垃圾压实机。
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公开(公告)号：CN101851941A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN114675679B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN114660935B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210294567.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于压路机自适应控制技术领域，具体提供一种压路机振动压实自适应控制系统、方法，所述系统包括控制模块和分别与控制模块连接的压实工况采集模块、振动机构和行走机构；压实工况采集模块，用于采集压实工况信息并将采集的信息传输至控制模块；控制模块，用于接收压实工况采集模块传输的压实工况信息，根据压实工况信息与振动频率的映射关系确定当前的振动频率，根据振动频率获取对应的电流输出相应的电流控制信号到振动机构，同时根据预设的振动频率与行走速度的映射关系，匹配相应的行走速度并输出相应的电流控制信号到行走机构。根据压实材料、厚度、温度来时时调整，保证压实处于最佳状态，提升压实平整度及效率。
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公开(公告)号：CN116279118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380254.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114855900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677359.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。
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公开(公告)号：CN111535121B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010382625.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压路机技术领域，具体公开了一种压路机的施工控制方法及用于实施该压路机的施工控制方法的双钢轮压路机，该压路机的施工控制方法包括驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动至实际停止位置L1；控制器获取实际停止位置L1以及所用的操作时间t1，控制器依据map1查询最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；控制器依据map2查询驾驶员通过操纵手柄控制可使压路机起步的待起步加速度a11，控制器比较a1与a11的大小，并控制车辆以两者中较小的起步，可避免沥青混合料被推移或拥料。
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公开(公告)号：CN102839590B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210376641.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开一种双轮压路机振动控制方法和系统，控制方法包括下述步骤：11)预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；12)选择振动方式；13)接收到振动的启动指令时，判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤14)，否，则进入步骤15)；14)先启动一振动轮振动，延迟预定时间后启动另一振动轮振动；15)按选择的振动方式启动对应的一振动轮振动。该控制方法和系统在压路机选择双轮振动方式后，能够实现错峰控制，避免两个振动轮同时启动振动时造成的峰值叠加，从而降低启动振动时的动力需求；也能够避免两个振动轮同时停止振动时造成的惯性峰值叠加，从而减少惯性负载对系统的冲击。
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公开(公告)号：CN116365958A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310328219.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02P23/00 , E02F3/84 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种纯电动推土机的转速控制方法、装置、纯电动推土机和存储介质。该方法包括：获取所述纯电动推土机中各负载在目标工况下的当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息和所述目标工况对应的预训练神经网络，确定所述纯电动推土机中各电机的目标转速；其中，所述预训练神经网络是经过所述目标工况下的样本数据集训练得到；控制各电机按照所述目标转速运行。也就是说，纯电动推土机中各电机转速能够随工况以及负载变化做自适应调节，使得电机效率点尽可能落在最优工作效率区间，提高了电机工作效率，降低了单位能耗，从而提升了整机的续航时间。
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公开(公告)号：CN114995531A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210345113.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、运动控制系统和压路机，运动控制系统包括发动机，所述发动机上集成有发动机控制器，所述发动机控制器能够控制所述发动机的转速；换挡变速箱，所述换挡变速箱的输入轴与所述发动机的转轴传动连接，所述换挡变速箱的输出轴与整车的传动系统传动连接，所述换挡变速箱上集成有传动换向组件和换挡组件；控制阀组件，所述控制阀组件与所述传动换向组件以及所述换挡组件连通；控制组件，所述控制组件与所述发动机控制器和所述控制阀组件均电连接。本发明无需设置离合器即可实现压路机的运动控制，而且可以降低驾驶员的劳动强度，提升压路机驾驶的舒适性。
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