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公开(公告)号:CN107771641A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711210147.3
申请日:2017-11-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能果园节水积雨器,包括储排水机构、安装在储排水机构内的排水泵和雨水控制管理系统;在排水泵上设有控制箱;所述雨水控制管理系统包括单片机、电池以及分别与单片机电连接的超声波模块、温度采集模块、湿度采集模块和土壤湿度传感器,排水泵控制箱的输出端分别通过压力采集模块和流量采集模块与单片机电连接,排水泵控制箱的输入端直接与单片机电连接。本发明的积雨器能将雨季的雨水储藏起来,可以减少过多的体表径流;能智能感应果园外部环境,排水泵的压力和流量可调节,可以定点定量的将储藏的雨水经地表下70-100cm处排出,满足果树必须的水分需要,减少了水分的挥发,有利于水分的高效利用。
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公开(公告)号:CN107912116A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711366341.0
申请日:2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01C15/122 , A01C15/00 , A01C19/02 , A01C21/005 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法;包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架;机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构;CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点;排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息,车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度,完成变量施肥;本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中,能稳定可靠和施肥量精度高的特点,能实时确保施肥量和施肥位置协调一致,实现精准施肥。
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公开(公告)号:CN207427805U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721606436.0
申请日:2017-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种小型液态肥深施机,包括打孔装置、注肥装置以及行走机构,打孔装置包括竖直设置的导肥管、第一驱动机构以及配重机构,导肥管外环绕有绞龙,搅龙的尖端向下延伸,第一驱动机构用于驱动导肥管或绞龙旋转,配重机构用于带动导肥管上下行;注肥装置包括储肥桶、注肥管道以及注肥控制机构,注肥管道供肥料在储肥桶与导肥管之间运行,注肥控制机构用于控制肥料在注肥管道内的运行。本实用新型能够提高液态肥施肥效果和效率。
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公开(公告)号:CN203608521U
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201320800290.9
申请日:2013-12-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种链条式薯类残膜回收机,包括松土铲、机架、托板、固定架、起膜链条、起膜齿、密封罩、地轮、角度调节杆、卸膜叶轮和集膜箱;所述的松土铲柄固联在机架前方,松土铲安装在松土铲柄上;所述的固定架与机架铰接安装;固定架两侧各安装一条起膜链条,两条起膜链条之间通过多根平行设置的连接杆连接,连接杆上垂直设有多个起膜齿;卸膜叶轮固定在固定架顶端,集膜箱焊接在机架上端,集膜箱上开口位于卸膜叶轮正下方;本实用新型主要用于垄作种植马铃薯收获后的残膜回收,同时也适合其他平作作物收获后的残膜回收。
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公开(公告)号:CN208969076U
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201821788239.X
申请日:2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种果树腐烂病的检测装置,包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏;壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块;气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成;分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机;单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态;当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值,则判定果树处于健康状态,并将检测结果显示在显示屏上。本实用新型根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害,检测结果准确,操作简单,能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208956789U
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201821788238.5
申请日:2018-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种果园用喷药装置,包括喷送装置和升降旋转装置;在液泵的作用下混合好的药液通过喷药嘴雾化喷出,且在气泵的作用下通过喷气嘴喷出气流,对药雾进行吹送,并对叶子进行扰动,使得药液与树木枝叶的接触更加充分;通过转动操作手柄能任意调节喷嘴安装座,调节喷药嘴水平圆周旋转的角度和喷药嘴的俯仰角度,喷药方向能任意调节,提高喷药的范围;本实用新型通过转动升降把手带动主动斜齿齿轮转动,通过从动斜齿齿轮的转动带动螺纹套筒在竖直方向上上下运动,操作手柄的高度可调,能适应不同身高的操作人员使用。
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公开(公告)号:CN208353912U
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201820461327.2
申请日:2018-04-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型智能水肥气一体化果园灌溉系统,包括:智能配肥给水供气装置、输液管道和低压自适应入渗式滴头装置;智能配肥给水供气装置包括单片机、水肥配比系统、供气系统、电泵和输出端口;电泵出口连接输出端口;输出端口另一端通过输液管道连接低压自适应入渗式滴头装置;低压自适应入渗式滴头装置包括滴头壳体、活动阀芯、输入口和插入式输出栅管;插入式输出栅管插入土壤中,用于将液体或空气缓慢渗入土壤;本实用新型中,液体在低压状态下渗入土壤,避免了传统插入式滴头高压输出对土壤结构的破坏和水肥的下渗流失,也避免了传统滴灌滴头易堵塞和土壤板结的问题,且能实现液体(空气)的自动补充和定量调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205960801U
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201621013216.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 山东鲁能奥特科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集中式操作站在线防误操作系统,包括总主机,所述总主机与放置在变电站内的防误主机通信,所述防误主机通过无线基站与闭锁控制器通信;所述闭锁控制器与防误锁具通信;所述防误主机还与地线监测装置通信。所述地线监测装置包括汇集器,所述汇集器与多个采集器通信,每个所述采集器与多个信号传感器连接,信号传感器与地线连接。将五防和接地线管理有机结合,并能够在操作站进行集中管理。
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公开(公告)号:CN209824415U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920563490.4
申请日:2019-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车载式果园施肥设备,包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘;储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机;储肥斗底部与混肥筒可活动连通;混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片;传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料;施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表;本实用新型先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合,通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送,并同时对混合肥料进行二次搅拌混合;混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208729914U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821617726.X
申请日:2018-10-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、图像采集机构、压料机构和机械切割执行机构;图像采集机构在果蔬运输过程中采集果蔬图像,上位机根据果蔬形状实时调整刀具组方向,对果蔬进行切条;本实用新型中刀具组的网格孔大小可调,能切割不同粗细的果蔬条;本实用新型通过摄像头摄取条状果蔬图像,将图像与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置,能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀,形状不规则的问题,有利于提高工作效率,降低成本,解放劳动力,减少资源浪费。
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