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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东农业大学
Inventor： 于镇伟 , 辛迪 , 沈维政 , 戴白生 , 熊本海 , 唐湘方 , 赵凯旋 , 田富洋 , 张姬 , 杨庆璐 , 宋占华 , 闫银发 , 李玉道 , 鞠林 , 林雪彦 , 刘建龙
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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公开(公告)号：CN110063125B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910495519.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种玉米自激振动低损摘穗机构，包括摘穗支架，以及安装在摘穗支架上的喂入链和摘穗板，所述摘穗板下方通过减振装置与摘穗支架连接，所述减振装置包括与摘穗支架固接的减振器下套筒，以及与摘穗板搭接的减振器上套筒，所述减振器上套筒与减振器下套筒通过竖向设置的减振弹簧连接。本发明采用间隙可调式摘穗板，适用于茎秆直径大小不同的玉米收获作业，有效避免了果穗卡在摘穗板间隙当中造成喂入堵塞、效率低下等问题，有效提高了玉米果穗机收效率；通过设置减振装置使得摘穗板可以上下振动，有效降低了玉米果穗在拉茎刀辊向下拉动时与摘穗板的冲击力，有效降低了玉米果穗机收的损失及损伤率。
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公开(公告)号：CN106490210B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201611091603.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶鲜叶连续化清洗脱水设备，包括清洗装置、淋洗装置、水净化装置和脱水装置。清洗装置包括鲜叶进料输送带、超声波清洗水槽、水平网状隔板输送带和倾斜网状隔板输送带；超声波清洗水槽为浅槽底面倾斜的梯型设计；水平网状隔板输送带水平置于超声波清洗水槽内部；淋洗装置包括喷淋网状隔板输送带、喷淋装置和导水槽。脱水装置包括振动脱水装置和热风脱水装置。本发明可以代替普通的鲜叶水洗机，具有水槽节水设计，超声清洗避免鲜叶机械损伤，臭氧杀灭鲜叶表面和水中的有害微生物，水槽中的水流方向与鲜叶移动方向设计成相反方向，三段超声清洗与淋洗结合，达到更好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN108990448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063125A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910495519.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种玉米自激振动低损摘穗机构，包括摘穗支架，以及安装在摘穗支架上的喂入链和摘穗板，所述摘穗板下方通过减振装置与摘穗支架连接，所述减振装置包括与摘穗支架固接的减振器下套筒，以及与摘穗板搭接的减振器上套筒，所述减振器上套筒与减振器下套筒通过竖向设置的减振弹簧连接。本发明采用间隙可调式摘穗板，适用于茎秆直径大小不同的玉米收获作业，有效避免了果穗卡在摘穗板间隙当中造成喂入堵塞、效率低下等问题，有效提高了玉米果穗机收效率；通过设置减振装置使得摘穗板可以上下振动，有效降低了玉米果穗在拉茎刀辊向下拉动时与摘穗板的冲击力，有效降低了玉米果穗机收的损失及损伤率。
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公开(公告)号：CN119073098A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411077667.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙志强 , 姜国坤 , 张希升 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 本申请公开了基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。具有以下优点：割台的自动升降完全是由DDPG算法和PID控制器控制的，实现了割台升降的高度自动化。
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公开(公告)号：CN118298291A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311835113.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于EmbiFasterNet的苜蓿种子适收期种荚的精准识别方法，属于目标检测技术领域。包括以下步骤：(1)图像采集；(2)人工标注；(3)制作数据集；(4)划分数据集；(5)改进模型并进行训练；(6)测试改进后的模型。本发明通过添加EMA和BiFormer模块来提高了特征图的全局感受野，并增强了模型对特征的提取能力，还通过将主干网络替换为FasterNet使得网络轻量化，可以使得模型在保证拥有识别精度的前提下生成的权重文件大小也比之前有所减少，能够实现对种荚的快速、精确识别，方便对种荚的后续处理。
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公开(公告)号：CN111837548A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010866977.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精准分层施肥播种一体机，属于农业机械技术领域，包括机架，所述机架的上部通过固定板连接有种箱和肥箱，且种箱、肥箱的底端均设有排料器，所述排料器包括分别等间距设于种箱、肥箱底端的排料盒和设于每个排料盒内部的外槽轮，每个排料盒的底端均设有排料管，每同一水平上的外槽轮通过转轴连接，且每个转轴的一端均通过联轴器连接有安装于固定板外侧的电机，所述机架的前端设有三点悬挂装置。本发明的分层施肥播种机集施肥量的检测调控于一体，可实现分层施不同类型的肥料或同种肥料，且通过检测施肥量是否与需求量相同，对单位时间内的出肥量进行调控，使得肥料利用率更高，施肥量更精细。
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公开(公告)号：CN109170934A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811316017.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种核桃分级破壳机，包括料斗、保护罩、机架、核桃分级装置、核桃破壳装置、电机和带传动；核桃分级装置为三级分级，每级核桃分级装置对应一级核桃破壳装置；尺寸大于40mm的核桃经一级网筛落入一级破壳装置，核桃在不同转向的破壳辊的两个V型破壳槽之间进行破壳后落入出料口；尺寸小于40mm的核桃经二级网筛落入二级破壳装置中的破壳室破壳；小于35mm的核桃经三级无孔网筛落入三级破壳装置的破壳室破壳；本发明能实现不同尺寸核桃的分级破壳，操作简单，破壳效果好，省时省力。
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