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公开(公告)号：CN107143362B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710549502.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109174634A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811180825.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链的驱动由直线电机提供，第三振动支链的驱动由普通电机带动曲柄滑块机构运动实现，驱动三条支链可以使筛框整体实现绕x方向和绕z方向的转动以及沿y方向平移的振动筛分运动。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，易控制，筛分过程稳定，能适应多种物料的筛选分离，可应用于煤炭、化工、土木建筑、农业等多种行业，在并联振动筛的开发研究中具有重要意义并提供了参考。
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公开(公告)号：CN106968697A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710413718.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/0427 , E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN211598713U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020002469.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前梁千斤顶、顶梁并联支撑机构、后并联支撑机构、掩护梁装置、顶梁、前梁。所述顶梁并联支撑机构2RPS/2SPS连接在底座与顶梁之间，后并联支撑机构2RPS/2SPC连接在底座支撑板与掩护梁之间；在顶梁的两侧设有顶梁侧护板，在顶梁的前部设有前梁，在前梁的前部设有护帮板。本实用新型能克服现有液压支架的技术缺陷，可以承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，有围岩耦合度较高、操作维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN207064005U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720823260.8
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3-SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的护底板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本实用新型能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203364204U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320263071.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型是一种旋流式脱排油烟机，是利用旋转气流形成低压核心产生强大抽吸能力，抽排油烟。油烟由风机（1）通过吸入口吸入旋流分离器（4），并在旋流器内高速旋转，在旋转所产生的离心力作用下，油烟中密度大的油滴发生离心沉降，分向四周，甩向壁面并向下旋动，在壁面的油滴接触后会相互粘连形成大的液滴，最后在重力的作用下流到底部的集油杯（5）；密度小的气体受到的离心力较小，会向中间迁移，并沿着轴线向上旋转流动，最后通过排气管排出。本实用新型所抽油烟不流经风机叶轮，从而彻底根除了现有抽油烟机的诸多弊端。本实用新型具有油烟抽净率高，风机性能稳定，噪音低，清洗方便等优点，不仅可用于厨房抽排油烟，也可用于吸收其它不同的气体，用途广泛。
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公开(公告)号：CN214724306U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121088828.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高自由度柔性机械抓取手，涉及到机械手领域，包括柔性橡胶筒，柔性橡胶筒的一端固定安装有多个连接块，多个所述连接块的外侧固定安装有同一个套筒，所述套筒的内壁固定安装有多个导向管，多个所述导向管内贯穿有多个钢丝，多个所述钢丝的一端均固定连接有固定块，多个所述固定块均固定连接于所述柔性橡胶筒的外侧，所述柔性橡胶筒的一端开设有多个凹槽。本实用新型结构合理,运动控制器发送脉冲控制多个电机协同运作，例如其中一个电机转动，带动所对应的滚轮转动，滚轮转动后缠绕钢丝，通过钢丝拉紧力拉动柔性橡胶筒略微弯曲，同通过电磁阀接收开关量控制小型气动缸活动。
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公开(公告)号：CN209902667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920428210.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联电钻。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，工作效率高，并克服了一般电钻工作时工作不稳定、抖动大的加工特点，能在三自由度范围内进行全负荷加工。技术方案是：一种三自由度并联电钻，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间三条支链机构。其特征在于：所述三条支链呈120°圆周阵列布置，所述每个支链通过虎克铰与动平台相连接，动平台与定平台通过移动副相连接，每个支链通过万向节与定平台相连接，每个与定平台相连接的铰接点呈120°圆周阵列分布。
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公开(公告)号：CN206987858U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720642645.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3-SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2-SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本实用新型能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216058787U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122644041.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01K31/04
Abstract: 本实用新型公开了一种家禽养殖用自动清粪结构，涉及到农业养殖领域，包括支撑架、固定板，所述支撑架的顶端开设有两个槽口，两个所述槽口内均固定安装有两个导轨，两个所述导轨的顶端均固定安装有两个滑动块，两个所述滑动块内均开设有螺纹通孔，两个所述螺纹通孔内均螺接有两个螺杆，两个螺杆的一端均固定安装有两个螺帽。当家禽在个底板上排泄粪便时，通过伺服电机的转动带动小滚轮转动，通过小滚轮的转动带动皮带转动，通过皮带的转动带动大滚轮转动，通过大滚轮的转动带动转动轴转动，通过转动轴的转动带动传送带转动，通过传送带的转动可将底板上倾泻的粪便传送到接料盒内，该设计可将家禽的排泄物统一收集后进行回收利用。
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