公开(公告)号：CN214724306U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121088828.9

申请日：2021-05-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 符克伟 ,  周毅钧

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高自由度柔性机械抓取手，涉及到机械手领域，包括柔性橡胶筒，柔性橡胶筒的一端固定安装有多个连接块，多个所述连接块的外侧固定安装有同一个套筒，所述套筒的内壁固定安装有多个导向管，多个所述导向管内贯穿有多个钢丝，多个所述钢丝的一端均固定连接有固定块，多个所述固定块均固定连接于所述柔性橡胶筒的外侧，所述柔性橡胶筒的一端开设有多个凹槽。本实用新型结构合理,运动控制器发送脉冲控制多个电机协同运作，例如其中一个电机转动，带动所对应的滚轮转动，滚轮转动后缠绕钢丝，通过钢丝拉紧力拉动柔性橡胶筒略微弯曲，同通过电磁阀接收开关量控制小型气动缸活动。

公开(公告)号：CN218985764U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223166117.6

申请日：2022-11-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 薛兴 ,  周毅钧 ,  符克伟

IPC: B29C64/245 ,  B29C64/241 ,  B29C64/227 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提供一种3D打印机，包括支撑底座，支撑底座顶部的中部固定安装有支撑平台，支撑底座顶部的边侧固定安装有若干个支撑杆，若干个支撑杆的顶部均设有安装移动副，安装移动副的顶部通过第一液压杆与打印机支架的底部旋转连接，打印机支架的顶部设有调节组件。本实用新型：通过若干个安装座上的旋转电机带动若干个连接头转动，若干个连接头带动若干个连接杆转动，若干个第二液压杆配合若干个固定块上的孔槽在动平台底部的固定杆表面转动，同时液压移动副配合第二液压杆进行伸缩，从而便于对动平台的角度和位置进行调节，较于现有技术能够便于让打印机上的打印机头在不同姿态和环境下工作。