-
公开(公告)号：CN111572536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458827.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多段化垂直泊车路径规划方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和当前车位信息；根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息确定安全碰撞距离；判断所述安全碰撞距离是否满足预设距离条件；在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径。通过在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径，从而有效提高泊车安全性和便捷性。
-
公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
-
公开(公告)号：CN116001682A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211668858.6
申请日：2022-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R19/48 , B60N2/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆开门预警方法，其包括以下步骤：步骤S1、预警控制器判断车辆是否处于点火状态，若为是，则执行步骤S2；若为否，则执行步骤S3；步骤S2、当车辆的档位处于倒车档时，不激活开门预警系统；当车辆处于驻车档或空档时，激活开门预警系统；当车辆处于前进档时，预警控制器根据车速是否满足条件，确定是否激活开门预警系统；步骤S3、预警控制器监测在设定时间内车辆状态是否达到触发条件，若为是，则激活开门预警系统；若为否，则开门预警系统进入休眠低功耗模式，并实时监测车辆状态，一旦达到触发条件，则激活开门预警系统。本发明能够降低乘员开门下车造成的交通事故的发生概率，提高开门预警系统的利用率。
-
公开(公告)号：CN111505617B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010371214.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN112161620A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056850.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014845A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进行融合处理，可以更加精确的获取障碍物的位置信息。
-
公开(公告)号：CN111598010A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
-
公开(公告)号：CN111626165B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
-
公开(公告)号：CN112014846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010882268.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。
-
公开(公告)号：CN114155743B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.036 seconds)
