公开(公告)号：CN112977613B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110294123.0

申请日：2021-03-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 黄秋生 ,  赵卫 ,  张飞贺 ,  许在文 ,  魏俞斌 ,  尹孝源 ,  马磊 ,  张亚飞 ,  杨进

IPC: B62D6/00 ,  B60W60/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。

公开(公告)号：CN112406473A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011426148.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 蒋辉 ,  李坤鹏 ,  郑海 ,  张飞贺 ,  施志杰 ,  陈浩

IPC: B60H1/00

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种空气加热器温度点标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆上的空调控制器的温度保护机制；若温度保护机制为传感器温度保护机制，则接收温度标定指令，根据温度标定指令使空调控制器开启空气加热器；获取空气加热器上传感器温度以及当前车内温度，并在当前车内温度达到到第一预设温度时，控制空调控制器关闭高压继电器；在当前车内温度达到第二预设温度时，控制所述空调控制器开启所述高压继电器；在目标车内温度达到第一预设温度时，将空气加热器传感器温度作为传感器目标温度，将传感器目标温度标定为传感器温度点，从而解决降低标定难度，提高标定方便性。

公开(公告)号：CN110901338A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911219217.0

申请日：2019-11-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 蒋辉 ,  李坤鹏 ,  郑海 ,  陈浩 ,  詹声根 ,  施志杰 ,  张飞贺

IPC: B60H1/00

Abstract: 本发明公开了一种空调防干烧控制方法，包括：根据当前终端设备的加热需求，开启所述终端设备的加热控制器以输出加热信号对终端设备加热；在检测到加热控制器的控制温度大于或等于第一控制温度时，停止输出加热信号，以结束对终端设备的加热；预设时间后重新检测加热控制器的控制温度，在确认所述控制温度降低至第二控制温度时重新输出加热信号，所述第一控制温度大于第二控制温度。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测加热控制器的控制温度控制加热控制器输出/停止输出加热信号的方式实现加热，建立在加热控制器的控制温度的加热操作可实时监控加热控制器温度以达到避免干烧的效果。

公开(公告)号：CN304288176S

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201730117595.3

申请日：2017-04-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Designer： 孙佳佳 ,  徐从新 ,  苏蒙 ,  高琦龙 ,  张飞贺 ,  王铭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车悬置胶垫盖板。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对悬置胶垫进行保护。
3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图中产品的外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰、右视图，此两图不涉及设计要点。