一种吊钩及具有该吊钩的起重机

    公开(公告)号:CN103708344A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310730382.9

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明属于起重机机械制造领域,尤其涉及一种吊钩及具有该吊钩的起重机。特点是所述吊钩本体相对于挡板安装座的下侧位置开有一凹槽;该吊钩还包括挡板,所述挡板由枢转端和自由端组成,枢转端与挡板安装座枢接,枢转端呈中空状,内设平行槽道,槽道口设止挡凸起,枢转端靠近挡板安装座端设至少一个弹簧;自由端的一端套装在枢转端内,与弹簧相连接,两侧设止挡块,止挡块与平行槽道相配合,另一端开有通孔;所述吊钩本体的钩部外侧设有一卡槽,与自由端的通孔相配合。优点是:该吊钩构思新颖,结构简凑、合理,挡板的自由端可以在枢转端内滑动,挡板具有防脱功能,吊绳装入吊钩或从吊钩上取下时方便快捷,省时省力,提高工作效率。

    一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法

    公开(公告)号:CN108539941B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201810500087.7

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58‑70%,TiO2:10‑20%,MnO2:10‑20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1‑3%、ZnO:1‑3%、CuO:0.5‑1.5%、CoO:0.5‑1%和填料:1‑2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。

    一种磁力变速永磁电机及其隔磁环的制备方法

    公开(公告)号:CN108539941A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810500087.7

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机及其隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58-70%,TiO2:10-20%,MnO2:10-20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1-3%、ZnO:1-3%、CuO:0.5-1.5%、CoO:0.5-1%和填料:1-2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。

    一种电力安全巡检四旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN107187597A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710309453.6

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器,包括机身主体和机体底板,所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器,且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上,所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆,且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接,所述机身主体的侧面设有侧翼板,且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接,该种电力安全巡检四旋翼飞行器,具有湿度传感器,能够监测空气的湿度,且设有降落减震体,能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性,有效的保护飞行器的安全,而且具有散热口,可以将飞行器所产生的热量给排出去,使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。

    一种长轴转子干燥机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103712424A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310730430.4

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种干燥设备,尤其涉及一种长轴转子干燥机。特点是所述长轴转子上设弯管,弯管头部安装盲板,盲板朝抄料方向有一定的倾斜度,所述盲板上设置有凹槽,所述凹槽的开口朝向待干燥物料运动方向。优点是:该干燥机构思新颖,结构简单、合理,在弯管上设置弯曲呈圆弧面、带有凹槽的盲板,改变了原来单一平面盲板的结构,在不影响原有搅拌、破碎作用的基础上,加快物料运动,使得物料充分干燥细化,提高物料的干燥效率,也提高本发明的连续生产能力。

    一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统

    公开(公告)号:CN115477116A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211184363.6

    申请日:2022-09-27

    Inventor: 武昌俊

    Abstract: 本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统,包括以下步骤:将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型;获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数,并利用所述质量评估模型基于所述仓储机器人所负载货物的质量表征参数得到仓储机器人所负载货物的质量损坏类别和质量损坏程度。本发明构建质量评估模型,实现在仓储机器人运载货物过程中对仓储机器人所负载货物进行质量评估,进而实现在搬运过程中识别出发生质量损坏的货物,以及货物的损坏类别和程度,便于后续人员进行掌握分拣情况,避免将损坏物品运载入库的无效搬运。

    一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人

    公开(公告)号:CN114918964A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210755938.9

    申请日:2022-06-30

    Inventor: 武昌俊

    Abstract: 本发明公开了一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人,设置有支撑臂,所述支撑臂的顶部活动设置有第一机械臂;所述第一机械臂远离支撑臂的一端通过连接轴和活动盒相互连接;包括:防护盒,固定在所述升降臂的底部,所述防护盒的下端面固定有固定板;控制器,安装在所述升降臂的边侧,所述防护盒的顶部固定贯穿有电动推杆,所述连接架的侧面活动贯穿有活动轴;所述电磁铁通过连接线和电源电性连接。该基于电信号切换控制的生产用工业机器人,能够根据所转运板材材质的不同,对工业机器人所夹持的方式进行适应性的切换,以便满足不同材质板材的转运,不仅能够避免对板材造成损坏,还提升了工业机器人的生产效率。

    一种电机轴伸密封结构及电机

    公开(公告)号:CN111446801A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010326909.1

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种电机轴伸密封结构,包括电机端盖、电机转轴、滚珠轴承以及密封圈;电机转轴通过滚珠轴承安装于电机端盖之中;密封圈固定套设于电机转轴之上,且与电机端盖之间形成可供润滑油脂通过的缝隙通道;密封圈能被电机转轴带动而同步旋转,且与端盖之间存在相对转动;电机端盖中设有进油通道以及出油通道,进油通道通过滚珠轴承与缝隙通道的入口端相连通,出油通道与缝隙通道的出口端相连通。该电机轴伸密封结构既可以保证轴承的润滑,又可以通过润滑油脂对曲折缝隙通道的填充,保证电机转轴与电机端盖之间的密封性,减少了机械损耗。相应地,本发明还提供一种电机。

    一种电力负荷检测系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108548966A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810125965.1

    申请日:2018-02-08

    Inventor: 武昌俊

    Abstract: 本发明公开了一种电力负荷检测系统,包括:三相电源线路、负载电路、检测负载电阻,所述三相电源线路输出端分别与负载电路、检测负载电阻之间电性连接,所述检测负载电阻与放大电路之间电性连接,且由所述的放大电路电性连接AD转换电路的数字输入端口,所述AD转换电路的数字输出端口与芯片单片机相电性连接,所述芯片单片机通过空气开关与负载电路相电性连接。采用本技术方案,通过芯片单片机对AD转换电路转换的电路信号值进行采样分析处理,使得供电线路的实时状况检测高效,且可以得到及时的维修处理,并能对负载电路进行保护。

    一种具有空中抓取能力的飞行机器人

    公开(公告)号:CN107097941A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710308570.0

    申请日:2017-05-04

    CPC classification number: B64C27/08 B25J9/16 B25J19/00 B64C39/02

    Abstract: 本发明公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人,包括机器本体,所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆,且所述调节固定杆与机器本体信号连接,所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽,且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接,所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达,且所述电动马达与机器本体电性连接,该种具有空中抓取能力的飞行机器人,设有机芯和感应探头,机芯内设有智能的3D空间模拟的系统,配合感应探头对所要抓取物品的扫描,可计算出物品最佳抓取点,并实施空中精确抓取的工作,实现了智能化,精确化对物品进行抓取,而且在抓取后物品会有一侧是比较重的,所以飞行器会偏向某一侧,调节固定杆会自动进行调节。

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