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公开(公告)号：CN115246600A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211012972.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B65H67/04 , B65G47/248 , B65H54/553 , B65H54/71 , B65C9/26
Abstract: 本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN110188410B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910387255.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种跨平台导弹发射流体动力学参数化建模和分析方法，包括以下步骤：步骤1，将不同平台的导弹发射装置流体动力学模型分为通用模块模型和定制模块模型；步骤2，设定导弹发射流体动力学分析边界条件，所述边界条件包括燃气压力、燃气温度、环境压力和环境温度；步骤3，进行求解控制，所述求解控制包括压力离散、密度离散、湍流离散和时间离散；步骤4，进行参数化求解，所述参数化求解包括时间步长、迭代子步和计算时间的参数化；步骤5，获取不同导弹发射平台的压力、温度和速度载荷数据。
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公开(公告)号：CN106979711B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710333237.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽环球传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利于介质流动的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n，平板上斜向布置细长的间隔体。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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公开(公告)号：CN110794687B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911214988.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；设计的基于干扰补偿的电液伺服系统自适应约束控制器，对系统干扰进行估计并用于控制器设计，能有效解决电液伺服系统的不确定非线性问题，大大降低了系统的反馈增益，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱参数不确定性对系统的影响，考虑到系统状态约束问题，通过障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794687A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911214988.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；设计的基于干扰补偿的电液伺服系统自适应约束控制器，对系统干扰进行估计并用于控制器设计，能有效解决电液伺服系统的不确定非线性问题，大大降低了系统的反馈增益，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱参数不确定性对系统的影响，考虑到系统状态约束问题，通过障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN110188410A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387255.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种跨平台导弹发射流体动力学参数化建模和分析方法，包括以下步骤：步骤1，将不同平台的导弹发射装置流体动力学模型分为通用模块模型和定制模块模型；步骤2，设定导弹发射流体动力学分析边界条件，所述边界条件包括燃气压力、燃气温度、环境压力和环境温度；步骤3，进行求解控制，所述求解控制包括压力离散、密度离散、湍流离散和时间离散；步骤4，进行参数化求解，所述参数化求解包括时间步长、迭代子步和计算时间的参数化；步骤5，获取不同导弹发射平台的压力、温度和速度载荷数据。
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公开(公告)号：CN116796387B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310724399.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于全信息自适应合作博弈理论的风力机翼型优化方法，涉及风力机叶片翼型优化设计技术领域，该方法包括：步骤1：基于parsec参数法在原始翼型上进行拟合，得到初始设计变量值，修改翼型的几何外形；步骤2：计算翼型的极惯性矩；步骤3：计算翼型年发电量；步骤4：建立翼型约束条件：对翼型厚度t进行约束，并保证优化后的翼型年发电量比原始翼型发电量高；基于初始设计变量值计算设计变量的上下限；步骤5：建立翼型的目标函数：基于步骤2，设置优化目标函数；步骤6：基于全信息自适应合作博弈方法，弈对设计变量和目标函数进行划分、收益函数计算、非劣解的筛选，得到pareto最优解集。本发明优化后的翼型具有良好的发电性能和颤振性能。
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公开(公告)号：CN108534644B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810344003.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115246600B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211012972.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B65H67/04 , B65G47/248 , B65H54/553 , B65H54/71 , B65C9/26
Abstract: 本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。
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