公开(公告)号：CN108153309B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201711399540.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  陈靖 ,  辜丽川 ,  乔焰 ,  王超 ,  范国华 ,  王文周 ,  王谟仕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。

公开(公告)号：CN106059830B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201610567708.4

申请日：2016-07-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 乔焰 ,  焦俊 ,  马慧敏 ,  王婧 ,  沈春山 ,  王永梅 ,  朱诚 ,  张兵

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种PTN环网流量性能的自动分析方法，并同时实现设备端口流量、业务隧道流量、环网流量的“点线面”综合分析。本发明针对华为/中兴/烽火等不同厂家PTN设备，实现了设备端口流量、业务隧道流量、环网流量的“点线面”综合性能分析。完成了对不同厂家PTN设备流量的集中化、立体化管控，对流量经营和流量规划优化具有重要支撑意义。

公开(公告)号：CN111523055A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010354818.9

申请日：2020-04-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王超 ,  叶小峰 ,  饶海笛 ,  李菲 ,  高佳乐 ,  辜丽川 ,  焦俊 ,  杨露 ,  邹能峰

IPC: G06F16/9536 ,  G06F40/247 ,  G06F40/289 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/332 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明设计了一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐算法及系统，解决目前电商平台中农产品推荐不够精准的问题；本发明改进传统协同过滤推荐算法只考虑用户评分的单一性，提出将用户评分结合评论情感倾向程度加权，用户评论中对农产品特征属性倾向进行量化，作为计算用户相似度的重要参数的改进方法，结合用户评分构建出用户点评模型矩阵；在计算用户相似度时使用矩阵代替传统推荐算法中用户评分进行计算，综合考虑用户评分和评论信息进行邻居集查找，最终确定推荐农产品集；本方法与传统协同过滤推荐算法相比，除了考虑评分之外，将不同用户评论信息中的潜在联系作为参数进行邻居集查找，有效地提高了电商平台中农产品推荐的精准度。

公开(公告)号：CN104779688A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510175076.2

申请日：2015-04-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  辜丽川 ,  张友华 ,  汪宏喜 ,  范国华 ,  许正荣 ,  孙怡

IPC: H02J7/35

CPC classification number: Y02E10/566 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统，包括有MC9S08DZ60最小系统、光伏充电电路、电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路，电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路分别接入MC9S08DZ60最小系统，光伏充电电路、电压转换电路分别与锂电池组连接，太阳能电池板与光伏充电电路连接。本发明可有效对农业物联网中的太阳能电池系统进行电源管理，并能完美融入农业物联网中，大大方便了使用者通过农业物联网对太阳能电池系统进行管控工作。

公开(公告)号：CN104766034A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510178511.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 辜丽川 ,  曹梦如 ,  焦俊 ,  姚佐文 ,  王承吉 ,  韩悦悦 ,  江激宇

IPC: G06K7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于RFID系统的精简IPA防碰撞算法，阅读器对识别区域内标签发送REQUEST(UID)指令；阅读器对标签的应答信号进行译码，判断是否有标签碰撞；如无标签碰撞，直接识别后锁定标签；如有标签碰撞，进行碰撞位判断，计算碰撞比特位数Nc和未被识别的1的比特位数Nr；继续处理碰撞，直到所有便签均被识别；算法结束。本发明实现大规模商品清点，能够解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题，在识别同类商品的过程中，不但提高了阅读速率，而且还可以迅速发觉是否有非同类商品混杂。

公开(公告)号：CN103994891A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410200654.9

申请日：2014-05-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 宋宇 ,  朱烨 ,  朱德泉 ,  蒋峰 ,  焦俊 ,  李玉龙 ,  方健 ,  刘永博

IPC: G01M15/14 ,  G01L3/24 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单，操作方便，能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量，且相对于常用的发动机测功机，制造成本大幅降低，本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙，安排布置合理，可有效实现加载功能，便于扭矩及功率的检测。

公开(公告)号：CN103915871A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410122727.7

申请日：2014-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  汪宏喜 ,  张小龙 ,  范国华 ,  陈祎琼 ,  许正荣 ,  魏雅媚

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理单元，包括MC9S12XS128最小系统，以及分别接入MC9S12XS128最小系统的电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路。本发明能有效对光伏电源的充放电进行管理，通过本发明可有效延长光伏电源的寿命，为延长物联网节点的有效工作时间提供了保证。

公开(公告)号：CN102160478A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110084054.7

申请日：2011-04-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 邵陆寿 ,  徐伟君 ,  许良元 ,  朱良科 ,  周汉山 ,  钱良存 ,  焦俊 ,  伍德林 ,  许伟

IPC: A01B49/00 ,  A01D82/00

CPC classification number: Y02P60/23

Abstract: 本发明公开了秸秆深埋保护性耕作复合机具，包括有三角架，三角架上固定安装有机架；机架前端安装有旋耕机以及循环传动的大输送带，旋耕机位于大输送带的输入端且其上方设置有盖板；大输送带的下方安装有开沟犁，大输送带输出端两侧的部位分别安装有相互并列的且可循环传动的小输送带，两组小输送带的相邻端分别为对应的输出端且其相邻端之间留有漏缝；机架上与所述漏缝对应部位的后侧安装有镇压轮；机架后端安装有相互配合的覆土犁和圆盘耙，圆盘耙位于镇压轮的外侧，覆土犁位于圆盘耙的后侧。本发明结构设计巧妙，可将秸秆深埋在10CM以下，对后期的播种等作业顺利进行无影响；同时可实现保护性耕作，在旱作农业区及油菜、小麦、棉花等作物种植有广泛应用前景。

公开(公告)号：CN113988786B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111233057.2

申请日：2021-10-22

Applicant: 安徽农业大学 ,  安徽安宠宠物用品有限公司

Inventor： 王超 ,  许文俊 ,  饶海笛 ,  张鸿伟 ,  夏生荣 ,  王萍 ,  何进 ,  辜丽川 ,  焦俊 ,  邹能锋

IPC: G06Q10/101 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层异构图神经网络的企业协同制造决策方法，采用图神经网络对产业链以及企业内部工作关系进行建模，并利用企业数据进行训练。相较于传统的针对单一领域的工作流建模方法，本发明可获得应用范围更广，覆盖多个产业流程的关系模型。采用双层异构图神经网络，首先将产业链模型训练产生粗粒度的生产决策，然后将粗粒度决策与企业内部协同网络进行耦合，进一步产生细粒度的生产决策。采用双层异构图神经网络方法可直接对其中复杂企业关系和企业内部关系进行耦合分析,针对所做出的决策，将其输入决策评价系统进行分析，得到决策的综合质量评估，形成对最终决策结果的反馈优化，较传统人工决策和单一行业决策更全面，可行度更高。

公开(公告)号：CN117611973A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311750544.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 安徽农业大学 ,  安徽喜乐佳生物科技有限公司

Inventor： 汤先美 ,  焦俊 ,  王春宇 ,  方艺 ,  盛卉子 ,  谈超 ,  闫顺丕 ,  周小波 ,  辜立川

IPC: G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络的家畜信息压缩重建方法，包括以下步骤：获取家畜图像并进行预处理；基于采样网络和重建网络构建压缩感知模型；基于所述家畜图像对所述压缩感知模型进行训练；基于训练后的压缩感知模型对家畜图像进行采样、初始重建和深度重建的处理，获得最终的家畜重建图像。本发明提出的家畜信息压缩重建方法领先于其他传统压缩感知算法，有利于解决生猪识别前期传输的拥挤、碰撞问题，整体视觉效果也更加出色，能够促进生猪养殖业的发展。