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公开(公告)号：CN103994891A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410200654.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单，操作方便，能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量，且相对于常用的发动机测功机，制造成本大幅降低，本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙，安排布置合理，可有效实现加载功能，便于扭矩及功率的检测。
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公开(公告)号：CN105989601B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201511023698.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103994891B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410200654.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单，操作方便，能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量，且相对于常用的发动机测功机，制造成本大幅降低，本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙，安排布置合理，可有效实现加载功能，便于扭矩及功率的检测。
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公开(公告)号：CN104123414A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410345740.9
申请日：2014-07-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明主要公开了一种基于计算流体动力学对气动发动机进排气通道的流场和热传递的部件进行仿真优化的参数化方法，主要步骤如下：首先对所研制的两级式气动发动机进行物理三维结构模型和数学模型的建立，其次对所建立的三维结构图进行网格划分，接下来利用计算流体动力学软件fluent对气动发动机模型进行数值仿真，最后对气动发动机进排气通道的流场特性进行特性分析及计算，并根据计算结果对气动发动机的进排气通道和热传递部件进行优化和改进。本发明首次将CFD思想引入到气动发动机领域，为进一步提升气动发动机的能量利用率、改善气体压力时变规律紊乱以及气体密度不均等问题，提供了一种新的理论方法和依据，也为气动发动机研究提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN105989601A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511023698.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
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