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公开(公告)号：CN117496353A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516295.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于两阶段分割模型的稻田秧苗杂草茎中心区分定位方法，通过构建不同光照条件下多种图像色彩特征组合和空间约束的稻田秧苗杂草植株分割模型，实现图像中植株与背景的分割，并在此基础上，在实例分割模型Mask R‑CNN的图像特征提取层引入注意力机制，实现稻田秧苗杂草茎中心的区分定位模型，基于注意力机制探索具有灵敏的表达能力的特征提取器设计的同时，使网络能够自动学习到每个特征的重要程度，关注与目标相关的特征而抑制与目标不相关的特征，从而实现秧苗与杂草茎中心的区分定位，为除草机械除去株间杂草提供有效支撑，具有提高除草机构自动定位杂草的准确性和除草机构的作业质量。
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公开(公告)号：CN109937652B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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公开(公告)号：CN116889168B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。(56)对比文件KR 200288989 Y1,2002.09.13CN 218527024 U,2023.02.28CN 210610281 U,2020.05.26JP 2012179040 A,2012.09.20CN 109892078 A,2019.06.18CN 217336418 U,2022.09.02KR 200485559 Y1,2018.01.25CN 211909605 U,2020.11.13CN 112075163 A,2020.12.15KR 20190051661 A,2019.05.15
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公开(公告)号：CN117011607A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998489.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力残差网络的水稻种子分类方法，通过图像预处理的方法，有效避免了图像背景对模型预测的干扰，减少了客观因素对实际应用的影响。在采样过程中获取充分的有效信息，特征提取更加充分；借鉴Res2Net网络的改进模式，引入注意力机制，在不改变网络层数的前提下增加了网络的深度，增强了多尺度特征提取能力，有效解决了相似品种的识别问题，并增加了信息提取能力而不引起计算成本的大量提高。
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公开(公告)号：CN111201850B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210407A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN115198535A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210773474.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: D06M15/61 , D06M11/28 , C02F1/28 , D06M101/28 , D06M101/30 , C02F101/10
Abstract: 本发明属于废水处理技术领域，涉及一种铁离子固载胺化腈纶纤维及其制备方法和应用，所述制备包括以下步骤：1、合成胺化腈纶纤维；2、合成铁离子固载胺化腈纶纤维。所述铁离子固载胺化腈纶纤维能够高效净化水体中的磷酸盐，且其对磷酸盐的吸附选择性好、具有较强的pH适应性和良好的循环使用性能。
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公开(公告)号：CN113587946A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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公开(公告)号：CN113287395A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110635083.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了倾斜腔道式水稻精量穴播排种器，包括壳座、主轴、排种组件、种腔罩和护种板，主轴通过轴承与壳座转动连接，排种组件与主轴同步转动连接，种腔罩与壳座侧面紧固连接，护种板与壳座侧面连接，壳座上设有弧形槽口和安装座，种腔罩上设有输种管；排种组件包括型孔盘、可调盘和腔道盘，可调盘设于型孔盘和腔道盘之间，型孔盘、可调盘和腔道盘紧密配合，型孔盘和腔道盘与主轴同步转动连接，可调盘与主轴转动连接，通过调节调节螺纹柱在弧形腰孔内的锁紧位置，实现可调盘的旋转，从而实现型孔盘上的型孔一和可调盘上的型孔二的错位角度，从而控制稻种的进种量，实现了穴播排种量连续性调节，适应性好；充种容易；充种稳定。
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