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公开(公告)号：CN114677325B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN118176894B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410603501.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种充种轮槽自清洁式免护种水稻直播排种器，包括设置在排种器外壳体中的充种轮，充种轮上同心连接有伸出排种器外壳体的传动轴，位于充种轮一侧的排种器外壳体上固定设置有分段式磁块组件，位于充种轮的另一侧设置有固定安装在传动轴上的容种空间调节件，充种轮上设置有与分段式磁块组件相作用的槽型容种机构；本发明公开的水稻直播排种器利用磁吸磁斥的原理，使得充种轮在依次旋转经过充种、夹种、投种和清粉四个弧段的过程中能够进行充种、夹种、投种和清粉动作，实现了包衣稻种的精量直播，并使得整个排种器省去了护种机构，避免了护种过程中发生的稻种摩擦挤压损伤情况。
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公开(公告)号：CN114258802B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111636634.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
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公开(公告)号：CN115606371A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211575627.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器，包括排种器外壳、排种盘和排种轴，排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中，排种器外壳上设置有排种通道，排种盘中开设有若干个腔道，排种盘的一侧面开设有与每个腔道相连通的充种口，排种盘的圆周面上开设有与每个腔道相连通的出种口，出种口上均转动连接有磁性合页，排种器外壳中固定有缺口磁环，磁性合页在与缺口磁环的磁力作用下将出种口关闭设置，排种通道上设置有与磁性合页相吸附将出种口打开的磁块；本发明通过设置的磁性护种组件，可依靠磁极异性相吸或同性相斥的原理，使护种组件与种子、排种壳体均无摩擦作用，确保种子和护种组件不被磨损。
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公开(公告)号：CN114793851A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285016.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677325A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN119672707A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186823.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体为一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法，发明通过视觉相机获得图像数据并基于图像数据，采用图像处理与神经网络方法获得待抓取水果的轮廓特征以及水果硬度，进而完成水果的初始抓取力的估计。有益效果是：本发明仅通过机器视觉而不需要过多传感器完成了柔性水果初始抓取力的估计，结构简单，成本节约，同时，基于行业应用先验知识，设计水果类别以及成熟度识别模型，间接获得水果硬度信息，降低了模型推理难度，在满足识别精度要求的前提下，降低了对计算机算力的要求。
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公开(公告)号：CN119666726A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189947.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。
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公开(公告)号：CN119516034A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411530528.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T11/40 , G06T11/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于农业数据处理技术领域，具体涉及一种基于GAN网络的水稻CT数据生成方法，包括以下步骤：S1、对水稻秧苗进行预处理；S2、采集两张水稻秧苗茎秆的CT图像；S3、将采集的两张CT图像进行标准化处理；S4、结合DCLB模块和2DTo3D模块构建水稻CT数据生成模型；S5、对所述生成模型进行训练；S6、将标准化处理后的两张CT图像输入到训练后的生成模型，对输入的CT图像像进行特征提取和空间信息的融合，生成中间段的水稻CT图像数据克服了现有技术的不足，有效地填补水稻切片图像之间的空白，为后续的水稻生长分析和研究提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN115606370A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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