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公开(公告)号：CN114705153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236205.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN114607905A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210360143.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书涉及一种卡扣结构及医疗设备，该卡扣结构包括：第一连接部、第二连接部和解锁组件。第一连接部设有沿第一方向间隔布置的第一卡合件和第二卡合件，两个卡合件均设有卡槽且相对设置。第二连接部设有沿第一方向间隔布置的两个卡台，当两个卡台位于第一卡合件和第二卡合件之间时，两个卡台能够分别卡入第一卡合件的卡槽和第二卡合件的卡槽内。解锁组件设于第二连接部上，包括第一释放按钮和第二释放按钮。两个释放按钮结构相同且配合而能够在第一方向上相向运动，当第一释放按钮与第二释放按钮被按压而在第一方向上相向运动时，第一卡合件和第二卡合件被推动而在第一方向上相背运动，以使得两个卡台从第一卡合件和第二卡合件的卡槽中脱离。
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公开(公告)号：CN114587235A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236182.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种医疗器械支架，医疗器械支架包括：基座、器械接口和至少两个运动机构；器械接口用于连接医疗器械；器械接口通过至少两个运动机构与基座连接；至少两个运动机构存在一个虚拟的不动点，不动点在所述至少两个运动机构运动时位置不变。
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公开(公告)号：CN118252628B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410350453.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质，手术机器人包括主操作设备和从操作设备，控制方法包括：获取手术机器人的第一信息；将第一信息和目标条件进行匹配，在第一信息和目标条件匹配的情况下，控制手术机器人进入强制匹配状态；在控制手术机器人进入强制匹配状态的情况下，根据从操作设备的目标姿态对主操作设备进行调节，以使主操作设备的第一姿态和目标姿态保持一致；其中，目标条件包括：第一条件和第二条件；第一条件包括：从操作设备更换手术器械；第二条件包括：从操作设备移动内窥镜和手术机器人进行主从离合。本发明解决在手术过程中存在主操作手和从操作手姿态不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN118873069A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411064461.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜的安装支架，安装支架包括：壳体，壳体内设有安装空间；夹紧机构，夹紧机构通过联动机构连接于壳体的一侧；开关组件，开关组件活动设于壳体，与联动机构传动连接，以驱动夹紧机构执行夹持内窥镜的夹持动作或者放松内窥镜的放松动作；锁止机构，锁止机构设于安装空间，并与开关组件连接；壳体设有配合槽，通过按压开关组件，使锁止机构与配合槽抵接或从配合槽处脱离，并驱动联动机构使夹紧机构执行夹持或放松动作。本发明解决的技术问题是：在手术过程中需要进行多次拆装内窥镜，因此每次拆卸和安装过程都需要松开或拧紧螺栓，并确保内窥镜正确插入环形套筒中后再进行禁锢，大大增加了人工工作量，费时费力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118650669A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959055.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的调试机构和调试方法。调试机构包括：第一调试组，第一调试组对应其第一角的位置设有定位孔，由第一传动臂和第二传动臂所形成的传动臂组与第一调试组构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点；第二调试组，当第二调试组与插槽配合时，第二调试组设于平行四边形结构对应第一调试组的位置，且调节平行四边形结构以使其与第二调试组构成第一配合位置时，第二调试组与定位孔配合，实际远心不动点与预设远心不动点重合。本发明解决的技术问题是：现有技术中使用刻线法调试远心不动点位置，该刻线法通过肉眼比对远心不动点与刻线位置，并对机械臂进行调整，通过该方法确定的远心不动点存在较大误差。
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公开(公告)号：CN118415751A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513485.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术器械的绷线工装及其使用方法，包括：底座和滑动件，滑动件安装于底座；刻度部，刻度部设置于底座靠近滑动件位置；绷线装置，绷线装置包括第一安装件和第二安装件；第二安装件能够在靠近或者远离第一安装件方向活动；固线装置和支撑装置；固线装置用于夹持固定牵引绳；支撑装置用于安装固定引导管；第一电机驱动驱动轴，第二电机驱动联结器使牵引绳张紧。本发明解决了手术器械牵引绳松弛，传统绷线方法无法保证牵引绳张紧力一致性的技术问题，通过使用绷线工装增大了牵引绳的弹性模量，量化了张紧力，并保证了张紧力的一致性，从而实现了提升手术器械的准确性和稳定性，达到了提高手术成功率和安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118274220A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410468891.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的助力推动机构，包括搭载件、基座组件和扶手组件，搭载件上搭载手术设备，基座组件设于搭载件的底端，基座组件的下表面设有驱动轮和万向轮，基座组件还包括驱动组件和离合组件，离合组件连接驱动组件，驱动组件连接驱动轮，在推动机构有电状态下驱动组件能够驱动推动机构移动，在推动机构没有电的状态下打开离合组件能够人力推动推动机构，扶手组件设置在搭载件的一侧，扶手组件用于被施加不同方向的力。本发明设置驱动组件和离合组件，能够驱动驱动轮轻便灵活的推动手术设备，实现转向、移动等功能，且在驱动组件无法工作时，打开离合组件能够人力推动手术设备，防止手术设备在没有外力助力情况下无法移动。
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公开(公告)号：CN118177984A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410484180.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于激活主从的控制方法、装置、手术机器人及可存储介质，通过操作者张开或捏合主端夹持机构的捏合手柄，控制方法包括：获取主端夹持机构的捏合手柄的在自然状态下开合角度，设为初始角度；获取捏合手柄的第一开合角度，将初始角度与第一开合角度进行比较，得到第一判断条件；当第一开合角度满足第一判断条件时，获取捏合手柄的第二开合角度，将第二开合角度与从端夹持机构的开合角度进行比较，得到第二判断条件；若第二开合角度满足第二判断条件时，则激活主端设备和从端设备。通过捏合手柄的开合角度与初始角度、从端夹持结构的开合角度进行比较，使得激活主从设备的判断步骤分为两步，避免主从设备被误触发，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN114191085A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210056899.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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