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公开(公告)号：CN107834894B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711062722.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN109921680A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910340909.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，它包括驱动机构、移动平台和底座；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上。本发明结构紧凑，易于安装，有效减少了动子和定子在回退阶段的摩擦，提高运行速度，还可降低动子与定子接触界面的磨损。
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公开(公告)号：CN109150002A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811115676.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种基于表面倾斜摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器一、导轨、底座和动子；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器一安装在柔性铰链放大机构内，压电叠堆执行器一通过螺纹连接在柔性铰链放大机构上的预紧连接件一施加预紧力，所述导轨为两端封闭的中空结构；导轨的内部加工有一个三角放大机构，该三角放大机构内安装有能调节导轨倾角的压电叠堆执行器二，所述导轨上布置有动子，动子的表面上固接有与所述导轨接触的具有自润滑特性的摩擦材料层。本发明输出力和位移大、结构紧凑、运行稳定且双向均可带载运行，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105968662B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610566389.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 宁波大学
IPC: C08L27/18 , C08L67/04 , C08L79/08 , C08K13/04 , C08K7/00 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/04 , C08K3/08 , C09K3/14
Abstract: 超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料及其制备方法，具体涉及一种以碳微米管作为含油载体应用于行波超声电机的含油摩擦材料及其制备方法，以解决现有干摩擦材料难以保证超声电机的稳定运行，多孔结构的摩擦材料弹性性能差以及基体为聚酰亚胺的含油摩擦材料难以大范围调节含油率、弹性模量、硬度和接触变形，限制超声电机应用的问题，它包括以质量百分比计的如下组分：聚合物基体：45％‑80％；摩擦调节剂：10％‑30％；碳微米管：1％‑30％；制备方法包括以下步骤：1)、最终混合物制取；2)、压制成型得到成型物；3)、成型物烧结；4)、制取片状摩擦材料；5)、超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料制备。本发明属于含油材料制备领域。
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公开(公告)号：CN108363870A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810142483.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种基于深度学习的数控机床主轴热误差建模方法，它属于数控机床加工精度技术领域，该方法主要步骤：第一步：采用红外热像仪采集数控机床主轴升温图片，采用位移传感器采集主轴轴向误差，径向误差以及倾角误差，对图片进行预处理，将处理好的图像集分为训练集和测试集两部分；第二步：设定卷积神经网络模型，进行训练调参；第三步：输入测试集，检验模型的预测精度；第四步：进行有限元分析验证或实验验证，验证模型预测精度。本发明能实现复杂工况下的热误差鲁棒建模，有利于提高数控机床整体加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107234257A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710455486.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 宁波大学
IPC: B23B27/22
CPC classification number: B23B27/22
Abstract: 本发明公开了一种可调式圆形超硬车刀的断屑装置，包括断屑块和固定安装在刀柄上的刀片压板，断屑块位于圆形超硬刀片的上端面，特点是断屑块的圆周面呈螺旋状，且其螺旋线为阿基米德螺旋线、双曲螺旋线或斐波那契螺旋线，刀片压板与断屑块之间设置有断屑块角度调节机构；优点是由于断屑块的圆周面呈螺旋状，且刀片压板与断屑块之间设置有断屑块角度调节机构，使得该断屑装置可根据圆形超硬车刀的不同切削工况旋转断屑块，使断屑块的断屑效果达到最佳，适应性好；而且该断屑装置利用超硬车刀原有的刀片压板就可实现断屑装置的固定，而无需对圆形超硬车刀的原有结构进行改动，其加工简单，拆装方便，成本低，而且对断屑装置的定位、装夹可靠稳定。
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公开(公告)号：CN105968662A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610566389.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 宁波大学
IPC: C08L27/18 , C08L67/04 , C08L79/08 , C08K13/04 , C08K7/00 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/04 , C08K3/08 , C09K3/14
CPC classification number: C08L27/18 , C08K2201/001 , C08K2201/003 , C08K2201/004 , C08K2201/011 , C09K3/14 , C08L67/04 , C08K13/04 , C08K7/00 , C08K3/04 , C08K3/08 , C08K2003/085 , C08L79/08 , C08K7/06 , C08K7/14
Abstract: 超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料及其制备方法，具体涉及一种以碳微米管作为含油载体应用于行波超声电机的含油摩擦材料及其制备方法，以解决现有干摩擦材料难以保证超声电机的稳定运行，多孔结构的摩擦材料弹性性能差以及基体为聚酰亚胺的含油摩擦材料难以大范围调节含油率、弹性模量、硬度和接触变形，限制超声电机应用的问题，它包括以质量百分比计的如下组分：聚合物基体：45％‑80％；摩擦调节剂：10％‑30％；碳微米管：1％‑30％；制备方法包括以下步骤：1)、最终混合物制取；2)、压制成型得到成型物；3)、成型物烧结；4)、制取片状摩擦材料；5)、超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料制备。本发明属于含油材料制备领域。
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公开(公告)号：CN114799068B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210510955.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造模具及其制造装备和制作方法。砂型铸造模具包括铝合金砂型铸造模具本体和冷喷涂在本体用于与型砂接触的表面上的铜基涂层。制作方法包括：采用经还原性气氛400～600℃热处理过的、直径为20～80μm的球形铜基颗粒为原料，在本体的表面上进行冷喷涂，且冷喷涂过程中始终控制本体温度不高于100℃，得到喷涂有铜基涂层的砂型铸造模具；切除得到的喷涂有铜基涂层的砂型铸造模具多余部分的铜基涂层并对铜基涂层进行表面粗糙度处理使最终得到的砂型铸造模具达到目标尺寸和表面粗糙度要求。
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公开(公告)号：CN114654640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210403269.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 功能梯度多孔含油摩擦材料制备方法，方法包含：1)、称取一定质量的聚酰亚胺粉料，填入模具中，将模具放在振动平台上振动；2)、将模具放在液压机上，采用双向加压的方式，采用平面压头进行预压制到定容的体积，保压并固定压头；3)、将模具放入烧结炉预烧结；4)、将平面压头取出，换成阶梯压头或曲面压头，在液压机上重新压制到预设体积并固定压头；5)、将模具放入烧结炉进行烧结；6)、脱模，将材料表面的阶梯部分去掉，得到坯料；7)、将坯料放入盛满润滑油的烧杯，烧杯放进真空箱，在气压和温度下浸泡坯料，得到功能梯度多孔含油摩擦材料。本发明提高了功能梯度多孔含油摩擦材料的承载能力和耐磨性。
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公开(公告)号：CN116443132A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310359164.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 仿生八足蜘蛛机器人，它包含躯干、吐丝机构、两个辅助腿组和三种腿组；躯干的上部布置有三种腿组，躯干的下部布置有可助力滚动的两个辅助腿组，吐丝机构布置在躯干的前部；躯干的两侧分别布置有三种腿组，第一种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动助力腿组，第二种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动伸缩腿组，第三种腿组包含呈对称布置的一对爬行步态腿组，同一侧的爬行步态腿组位于爬行滚动助力腿组与爬行滚动伸缩腿组之间；机器人滚动时，同一侧的爬行滚动助力腿组的弧形足与展开的弧形伸缩腿对接，形成圆形滚环。本发明结构紧凑，模块化设计，易扩展，工作稳定可靠。
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