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公开(公告)号：CN116806545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310798158.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN119866685A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946716.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/16 , A01B39/06 , A01B39/20 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置及其使用方法，方法包括：使用摄像头采集底盘进行移动除草过程中的初始图像，对初始图像进行颜色分割，得到葡萄藤黑色面积的占比，使用深度学习计算葡萄藤黑色面积的阈值；比对葡萄藤的黑色面积占比和阈值，基于比对结果对摄像头进行标定后采集若干包含棋盘格的图像，对图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像计算葡萄藤的标准反射率和葡萄藤表面的辐照度；引入一个综合校正因子，基于标准反射率和辐照度计算葡萄藤到摄像头的距离，完成双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置的控制方法。本发明使用两个摄像头同时进行检测，避免单侧的阳光照射影响。
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公开(公告)号：CN119344090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262166.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 曹轩鹏 , 禹建伟 , 张斌 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 马利奋 , 余俊辉 , 李新强 , 史文瑞 , 苗宏源 , 杨婵 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
Abstract: 本发明公开了一种振动式枸杞采摘及收集一体化装置，涉及枸杞采摘、收集技术领域，包括：采摘头、驱动装置、承接盘、收集装置和输送管，采摘头用于产生机械振动并带动枝条振动；驱动装置驱动采摘头产生机械振动；承接盘设置有落料口，承接盘设置于采摘头一侧，采摘头与承接盘连接，采摘状态下，承接盘位于采摘头的正下方；收集装置用于收集枸杞；输送管一端与承接盘底部连接并与落料口连通，另一端和收集装置连接。本发明能够提高收集效率以及采摘的枸杞质量。
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公开(公告)号：CN118340030A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393696.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 雷雨青 , 杨婵 , 罗伯慧 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 马列飞 , 马鑫 , 谭依熇 , 刘骜 , 张斌 , 禹建伟 , 余俊辉 , 曹轩鹏 , 史文瑞 , 李新强 , 苗宏源
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。
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公开(公告)号：CN114391361A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198986.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D34/01 , A01D34/412 , A01D34/64
Abstract: 本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN113115627B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110425159.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105866028A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610392248.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN219719113U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321132837.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。
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公开(公告)号：CN205656111U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620526050.8
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本实用新型结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
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