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公开(公告)号：CN105165776A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510630986.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。
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公开(公告)号：CN119866685A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946716.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/16 , A01B39/06 , A01B39/20 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置及其使用方法，方法包括：使用摄像头采集底盘进行移动除草过程中的初始图像，对初始图像进行颜色分割，得到葡萄藤黑色面积的占比，使用深度学习计算葡萄藤黑色面积的阈值；比对葡萄藤的黑色面积占比和阈值，基于比对结果对摄像头进行标定后采集若干包含棋盘格的图像，对图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像计算葡萄藤的标准反射率和葡萄藤表面的辐照度；引入一个综合校正因子，基于标准反射率和辐照度计算葡萄藤到摄像头的距离，完成双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置的控制方法。本发明使用两个摄像头同时进行检测，避免单侧的阳光照射影响。
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公开(公告)号：CN118112053A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410058498.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N27/00 , G01N33/00 , G16C20/70 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种作物苗期重金属胁迫辨识方法、系统、电子设备和存储介质，其中所述辨识方法包括通过光/暗循环刺激获取作物幼苗在正常状态以及不同离子浓度下铜、镉重金属胁迫的植物叶表面电位，对采集到的数据进行筛选和标注，得到数据集，将数据集进行预处理并利用数据集建立作物苗期重金属胁迫辨识模型，将采集的铜、镉重金属胁迫下的植物叶表面电位曲线输入到作物苗期重金属胁迫辨识模型中进行分类等步骤。本发明可以在不使用生理生化方法验证的前提下准确的辨识作物重金属胁迫类型，方法简单有效，可为作物的抗逆与育种研究工作提供支持。
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公开(公告)号：CN119605361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510083720.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。
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公开(公告)号：CN118112053B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410058498.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N27/00 , G01N33/00 , G16C20/70 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种作物苗期重金属胁迫辨识方法、系统、电子设备和存储介质，其中所述辨识方法包括通过光/暗循环刺激获取作物幼苗在正常状态以及不同离子浓度下铜、镉重金属胁迫的植物叶表面电位，对采集到的数据进行筛选和标注，得到数据集，将数据集进行预处理并利用数据集建立作物苗期重金属胁迫辨识模型，将采集的铜、镉重金属胁迫下的植物叶表面电位曲线输入到作物苗期重金属胁迫辨识模型中进行分类等步骤。本发明可以在不使用生理生化方法验证的前提下准确的辨识作物重金属胁迫类型，方法简单有效，可为作物的抗逆与育种研究工作提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN105165776B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510630986.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开种温室自走式自动喷雾机,包括移动平台,喷雾系统和控制装置,其中:移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨,移动导轨上安装有三合减速电机;喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀;控制装置采用单片机作为控制器,通过控制移动导轨上的三合减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀,来实现小车的前进与后退,上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单,工作稳定,可控性强,不仅实现了温室施药的机械化和自动化,制造成本低,且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性,达到对病虫害防治的要求。
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公开(公告)号：CN222685387U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421342694.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开一种城市交通护栏清洗机，涉及城市交通技术领域，包括清洗机本体、喷水机构、清洁机构和行走机构，清洗机本体中央开有清洁通道，清洁通道两侧分别为左、右两个机体，两机体均包括内侧板、外挡板和底板，两内侧板顶部固接有内顶板；喷水机构分两组对称设置于两机体内，每组喷水机构均包括水箱、水泵、输水管和喷水组件，输水管一端通过水泵连通至水箱，另一端贯穿内侧板进入清洁通道并在端部连接喷水组件；清洁机构设于清洁通道内，包括至少一组反向转动连接在内侧板底部的清洁毛刷，以及驱动清洁毛刷转动的旋转电机；行走机构设于两机体的下方。本实用新型清洗机对护栏的清洁效果好，不影响过往车辆，无安全隐患。
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公开(公告)号：CN207423550U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201621202187.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型属于葡萄施肥机检测系统，特别涉及一种葡萄有机肥单行施肥机性能检测系统；包括由中控主机、测试台架、传动装置、称重装置、料口开关装置组成，其中：所述电控柜由控制器模块、测量模块、变速模块、显示模块组成，所述测试台架位于中控主机的后侧位置，所述传动装置为带传动位于中控主机的侧边位置，所述称重装置安装在传动装置一侧；本实用新型的有益效果在于：一种葡萄有机肥单行施肥机性能检测系统具有适用范围广、自动化程度高、柔性好，在检测葡萄有机肥单行施肥机的过程中能够对各项数据得到检测，从而，很好的解决了目前施肥机检测系统在检测过程中自动化程度低、适用范围窄的问题。
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公开(公告)号：CN206641270U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720047934.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏腾辉名远农机设备有限公司 , 宁夏回族自治区林业产业发展中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种多管道定向风送式枸杞喷雾机，涉及植保机械技术领域。车架总成前端设有牵引臂，行走轮安装在车架总成下方，储药罐固定在车架总成上；升降架可上下调节的固定在车架总成上，升降架的顶部有向车架总成的侧向伸出的横杆，横杆的两端分别向下垂有第一吊杆和第二吊杆，第二吊杆位于靠近车架总成一端，第一吊杆和第二吊杆上分别固定有出风口，横杆中部向下垂有出风口，每个出风口通过各自的送风管与风机相连；在每个出风口上都固定有施药系统的高压喷头。本实用新型通过辅助送风的方式增加了药液的初速度，使药液更容易达到植株内部；同时辅助送风增加了叶片扰动，提高药液在叶片背面的沉积密度和覆盖率。
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