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公开(公告)号：CN101179981B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200680018040.2
申请日：2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像，并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端，检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像，在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下，将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号：CN101511255A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN101444426B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200810179312.8
申请日：2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据，检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号：CN101217908A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024942.7
申请日：2006-07-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/07 , A61B5/6882
Abstract: 本发明提供一种可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜直接简单且可靠地一并用于作体腔内留置而进行体腔内监视的技术。胶囊型医疗装置用留置装置具有安装保持胶囊型内窥镜(300)的保持部(202)，该保持部(202)设有用于将胶囊型内窥镜(300)固定于体腔内组织上的卡定部(203)，因此，仅通过将胶囊型内窥镜(300)安装保持于保持部(202)上就可以使胶囊型内窥镜(300)与卡定部(203)一体化，之后，可以通过在体腔内目标部位上进行内窥镜处理而将该卡定部(203)固定于体腔内组织上，从而将胶囊型内窥镜(300)与保持部(202)一同留置，可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜(300)直接简单且可靠地一并用于体腔内留置而进行体腔内监视等。
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公开(公告)号：CN102793526B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210185151.X
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351146B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102405010A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201080017611.7
申请日：2010-01-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
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公开(公告)号：CN101351146A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN104302224A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380023534.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
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公开(公告)号：CN101573070B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200780048535.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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