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公开(公告)号：CN114476914A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111623559.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度柔性吊具，包括转台、回转减速机、回转体、横梁、第一电动推杆、伸缩臂、第二电动推杆、直流伺服一体机、吊杆，回转减速机设置在转台和回转体之间，并集成有液压马达，液压马达和回转减速机驱动回转体相对于转台360°全回转；回转体铰接于横梁并与横梁之间连接有两个折返式第一电动推杆，第一电动推杆带动横梁相对于回转体进行纵向±10°的摆动；伸缩臂安装在横梁的两端，横梁与伸缩臂之间连接有两个第二电动推杆，第二电动推杆带动伸缩臂沿横梁上的导轨上下移动；直流伺服一体机安装在伸缩臂上，控制吊杆的转动，以将吊杆锁定于起吊物体或者将吊杆解锁于起吊物体。该吊具自由度多，动作灵活，结构紧凑，吊装精度高。
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公开(公告)号：CN110902582B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911226553.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂。该伸缩臂包括：伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构；伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒；臂销和缸销在臂筒轴向上的投影沿臂筒的周向间隔分布，臂销用于连接相邻的两节臂筒，缸销用于连接臂筒和动力机构；插拔销机构设置在臂筒的内部空间，插拔销机构设置有缸销，且能够调节臂销和缸销的位置，以控制相邻的两节臂筒的连接和释放，以及控制臂筒和动力机构的连接和释放；动力机构连接插拔销机构，动力机构用于驱动插拔销机构伸缩运动，以通过插拔销机构实现多节臂筒的轴向伸缩控制。本发明的伸缩臂在使用过程中各个方向均可承受载荷，能够保证该伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡。
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公开(公告)号：CN112830377A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011609782.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适于多工况的随载运输专用吊具，其包括：横梁，其设有第一齿条；移动组件，包括：滑移支座，其套装到横梁，包括“凵”型槽体、以及第二齿条，滑移支座能相对于横梁升降，使得第二齿条能与第一齿条啮合和脱离；滚轮，其安装到滑移支座的槽体上部，并置于横梁上表面上，能与横梁滚动接触和脱离；自动挂钩脱钩组件；在起吊时，自动挂钩脱钩组件与移动组件被吊起，滚轮与横梁上表面脱离，横梁下表面与滑移支座槽体底面紧贴，第二齿条与第一齿条接触并卡住；在调整吊点位置时，自动挂钩脱钩组件与移动组件下降，使得横梁下表面与滑移支座槽体底面分离，并使第二齿条与第一齿条脱离，滚轮与横梁上表面接触配合并能相对于横梁上表面滚动。
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公开(公告)号：CN111877253A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010625744.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应除污装置，包括基座、杆筒、刀盘架、液压调整缸组件、旋转轴、弹性元件、聚氨酯滚轮、刮刀，其中：杆筒套装在基座内，杆筒的头部端板与刀盘架之间设置有旋转轴，弹性元件安装在杆筒的头部端板与刀盘架之间；刀盘架外侧装有聚氨酯滚轮，刀盘架的一端连接有刮刀；液压调整缸组件一端与杆筒连接，另一端与基座连接，液压调整缸组件包括减压阀、溢流阀、蓄能器、液控单向阀和伸缩油缸。本发明的自适应除污装置避免了现有技术需要人工手持铲刀清理作业、劳动强度大、现场环境恶劣等可能造成人员伤亡的现象。
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公开(公告)号：CN110220425A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910457385.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种箭脚支承及自动防风压紧装置，包括支承臂结构、手动支撑盘、防风螺母及调整装置、防风螺栓、减速电机、防风螺栓挡板、螺栓、小齿轮、大齿轮、轴端挡板、螺栓、平键、箭脚、撬棒。其中，防风螺母及调整装置由防风螺母、伸缩臂、水平缸、垂直缸和伸缩筒组成，手动支撑盘与支承臂结构相连，防风螺栓中部与手动支撑盘相连，防风螺栓下部与大齿轮相连,大齿轮与两个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，防风螺栓上部将箭脚固定在手动支撑盘上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832547A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810145786.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 郝建光 , 范江波 , 陈晓敏 , 宋帅 , 孙岗 , 李新建 , 侯镭 , 马卫华 , 张鹏飞 , 葛栋 , 张宁 , 肖峰 , 刘波 , 肖树 , 陆东生 , 陈松涛 , 钱玉华 , 仝进科 , 于潜 , 杜玉龙 , 米勇
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具包括管托座，还包括支撑底座和安装在支撑底座上用于支撑管托座的立柱。支撑底座设置有用于推动立柱运动的推出机构，立柱上设置有用于带动管托座上下运动的升降机构、径向移动机构和轴向移动机构，径向移动机构和轴向移动机构分别用于带动管托座的径向运动和轴向运动，径向移动机构上设置有用于实现管托座旋转运动的旋转机构，升降机构、轴向移动机构和径向移动机构均设置在管托座外侧。本发明的辅助机具能够满足波纹管与固定支架间空间小的要求和采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能实现管单元的全方位调整，保证管单元在调整过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN108381482A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810147551.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 张书豪 , 韩先才 , 黄志高 , 马跃 , 宋倩 , 董四清 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 吴威 , 黄云天 , 凌建 , 谢兴祥 , 戴挈军 , 韩鸣 , 闫俊慧 , 于潜 , 米勇 , 帖晓春 , 王丹 , 张锐
Abstract: 本发明涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；拖座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动拖座在垂直方向上运动；拖座包括拖架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。
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公开(公告)号：CN117360366A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311200446.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、设置在底盘下方中部的车轮、分别安装在底盘两端的两对驱动单元、间隔安装在底盘上方的两个执行装置、匹配于驱动单元的自动轮挡，车轮匹配于导向轨道；通过调整执行机构，可实现管道的多向自由度调节，不仅提高了机具在运输安装过程中的安全性和灵活性，还提高了安装精度，通过自动轮挡和驱动单元之间的配合，不仅使机具脱离导向轨道可以独立行驶、能够进行直角转弯，还实现在路面为坡度的环境下，本机具能进行平稳的制动，弧形旋转体上方配设的橡胶层，回转机构上插设的回转锁止销，进一步提升了在运输安装过程中机具的稳定性。
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公开(公告)号：CN116199142A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310141822.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种起重机用新型缩臂绳结构，起重机用新型缩臂绳结构包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、两个缩臂轮装置和缩臂绳，第二节臂安装在第一节臂内，第三节臂安装在第二节臂内，两个缩臂轮装置对称设置在第二节臂靠近尾部一侧，缩臂绳设置在第一节臂、两个缩臂轮装置和第三节臂上，该起重机用新型缩臂绳结构整体结构紧凑，不占用节臂尾部空间，节臂长度利用率高，从而保证了相同全缩长度可获得更长的伸长量。
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公开(公告)号：CN110220425B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910457385.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种箭脚支承及自动防风压紧装置，包括支承臂结构、手动支撑盘、防风螺母及调整装置、防风螺栓、减速电机、防风螺栓挡板、螺栓、小齿轮、大齿轮、轴端挡板、螺栓、平键、箭脚、撬棒。其中，防风螺母及调整装置由防风螺母、伸缩臂、水平缸、垂直缸和伸缩筒组成，手动支撑盘与支承臂结构相连，防风螺栓中部与手动支撑盘相连，防风螺栓下部与大齿轮相连,大齿轮与两个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，防风螺栓上部将箭脚固定在手动支撑盘上方。
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