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公开(公告)号：CN112937896A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130642.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。
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公开(公告)号：CN111102992A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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公开(公告)号：CN111102992B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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公开(公告)号：CN110595476B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN105630009A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610186185.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种移动卫星地面站信号稳定控制方法及装置，本发明提出带速率补偿的双速度环，在速度外环与速度内环之间加入编码器差分速度补偿，使速度外环与内环之间形成无滞后校正环节。该方法在保证速度内环带宽的前提下，大大提高了速度外环带宽，提升了系统的动态响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210391577U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920295833.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型提供了一种三轴小型双光吊舱，包括方位基座机构、俯仰支撑机构、横滚支撑机构以及载荷组件；所述方位基座机构的一端固定于外部的飞行器上，其另一端与俯仰支撑机构滑动连接，所述横滚支撑机构安装于俯仰支撑机构的内侧，且与俯仰支撑机构滑动连接；所述载荷组件安装于横滚支撑机构的内部，且与横滚支撑机构转动连接。本实用新型不仅可以拓展其应用功能，减小双光吊舱整体重量和尺寸，提高了吊舱的稳定性，而且增强抗干扰能力，此外，可减小吊舱整机风阻力影响，提高整机的精度和刚度。符合现代小型吊舱的发展需求。
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公开(公告)号：CN206805301U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720527978.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型提供了一种高集成度多载荷光电稳定装置，前俯仰基罩安有防护镜片，后俯仰基罩和其中一个俯仰支板均连接有配重块，隔振器组远离俯仰基罩的一侧连接有方位基座，方位电机电连接驱动器，方位电机带动方位编码器的上端同步转动，成像安装架的外部连接有读卡装置，俯仰电机和俯仰编码器分别设于成像安装架的两侧，俯仰电机电连接驱动器。本实用新型所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，预留出合理的载荷接口空间，以最有利于布线的方式安装，解决了目前光电稳定平台载荷单一、多载荷安装布局不合理导致的设备体积大等问题。
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公开(公告)号：CN207328850U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721092863.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种飞行器光电吊舱挂载结构，包括挂载上板、挂载支架、吊舱转接板和隔振器，所述挂载上板与挂板支架固定连接，挂板支架的下部设有与隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，所述隔振器还与所述的吊舱转接板连接。本实用新型装配后整体呈长方体布局，整体稳定性强，抗冲击振动，不易形变，中间留出大空间用于安装光电吊舱，安装无干涉且操作便捷。
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公开(公告)号：CN206074206U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620753238.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。检测系统包括：振动台、光探测器以及输出单元；所述振动台，用于固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；所述光探测器，用于向所述吊舱发射光信号，并通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度；所述输出单元，用于根据所述光探测器的检测结果输出稳定精度指示参数。本实用新型用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN207339074U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721092820.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清除输电线路漂浮物的激光云台装置，包括上框架和下框架，所述上框架固定在无人机上，所述上框架上安装有方位轴系装置，所述方位轴系装置下端固定安装下框架，通过所述方位轴系装置调节下框架的水平角度；所述下框架侧面安装俯仰轴系装置，通过所述俯仰轴系装置调节下框架的俯仰角度；还包括控制单元，以及控制单元连接的高能激光器和视频装置，所述视频装置包括摄像机，所述控制单元连接无人机的无线通讯模块。本实用新型所述的清除输电线路漂浮物的激光云台装置具备增稳、自动跟踪、目标距离测定、发射高能激光等功能，能够实现对线路漂浮物有效清除。
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