公开(公告)号：CN115042986A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210752180.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张海娜 ,  候云雷 ,  李继栋 ,  段锦晶 ,  安玉拴 ,  李云飞 ,  高佳伟 ,  姚建宁

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。

公开(公告)号：CN113212779B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110546625.8

申请日：2021-05-19

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 侯云雷 ,  高佳伟 ,  张臻臻 ,  李继栋 ,  李彬 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  岳向泉 ,  陈吉伟

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/62

Abstract: 本发明创造提供了一种无人机自动充电的无人值守系统，包括停机舱；所述停机舱包括上下设置的上箱和下箱；所述上箱顶部开口，上箱与下箱连通，下箱内设有升降机构，用于将无人机收到下箱；所述上箱内还设有无人机正位单元，用于将无人机正位并将其桨叶拨至收纳空间内；所述下箱内设有自主充断电单元，用于为无人机充电；所述停机舱内设有控制器，升降机构的控制电路和无人机正位单元的控制电路均连接控制器；所述控制器包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种无人机自动充电的无人值守系统，停机舱占地面积小，拆装调试运输方便；有线方式充电，充电效率高；断电机构避免误操作引起桨叶电机在舱内转动损坏桨叶。

公开(公告)号：CN117302536A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311616968.2

申请日：2023-11-30

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 侯云雷 ,  张海娜 ,  邴桂强 ,  高伟坤 ,  周妍 ,  李继栋 ,  姚建宁 ,  高佳伟 ,  孙静

IPC: B64F1/22 ,  B60P3/11

Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。

公开(公告)号：CN114771860A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210340473.0

申请日：2022-04-02

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张海娜 ,  候云雷 ,  姚建宁 ,  李继栋 ,  苏建华 ,  高佳伟 ,  段锦晶 ,  郗小鹏 ,  张皓琳

IPC: B64F1/04 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。

公开(公告)号：CN213734758U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022256064.1

申请日：2020-10-12

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 侯云雷 ,  高佳伟 ,  李继栋 ,  郗小鹏 ,  张勇

IPC: B60P3/11 ,  B60P7/135

Abstract: 本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。

公开(公告)号：CN205644102U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620281442.2

申请日：2016-04-07

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张海娜 ,  岳向泉 ,  李创 ,  郭文雅 ,  郗小鹏 ,  耿栋梁 ,  李继栋 ,  赵坤

IPC: G05B19/04

Abstract: 本申请提供了一种便携式地面站，包括：上箱体和下箱体；下箱体包括下箱本体，与下箱本体连接的下板框，与下板框连接的底板，设置于底板上的主控板、与主控板连接的视频转换模块、数据链模块和电源模块，视频转换模块还与数据链模块连接，与下板框连接的下面板，设置于下面板上且与主控板连接的第一显示屏、键盘、控制开关和扩展接口；上箱体包括上箱本体，与上箱本体连接的上板框，与上板框连接的上面板，设置于上面板上、与主控板连接的第二显示屏，上箱体中还设置有与第一显示屏和第二显示屏连接的驱动板。本申请将分散的单元集成在一个便携式箱体内，减小了设备占用空间，解决了目前地面站集成度差、占用空间大、安装效率低的问题。

公开(公告)号：CN215155755U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120977371.0

申请日：2021-05-08

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 高佳伟 ,  王平 ,  侯云雷 ,  李继栋 ,  张勇 ,  郗小鹏 ,  姚建宁 ,  王競逸

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/30

Abstract: 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。

公开(公告)号：CN306248621S

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202030398785.9

申请日：2020-07-21

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Designer： 候云雷 ,  高佳伟 ,  张臻臻 ,  李继栋 ,  李彬 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  岳向泉 ,  陈吉伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机停机舱。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为无人机停机舱，用于安置待作业的无人机和回收已完成作业的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。