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公开(公告)号：CN106791704A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054210.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多模式无人机测控通信系统及方法，所述系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。本发明有益效果：通信模式可切换，应用更灵活，适用范围更广泛；且通信模块单独工作可实现数传通信模式，配合图像处理模块一起使用，可实现数传、图传一体化通信模式，解决数传和图传通信链路相互干扰，且通信系统无法裁剪和扩展的问题。
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公开(公告)号：CN112937858A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130640.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型垂直起降固定翼无人机的巡检方法，基于垂直起降固定翼、智能停机舱、远程数据传输、高精度降落及异地起降功能，实现操控人员远程对多个垂直起降固定翼实现最优化调配，并可以根据巡检需求制定对应的巡检方式进行实时调整。本发明所述的基于垂直起降的固定翼无人值守系统更适用于大面积、长距离普查。
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公开(公告)号：CN112256063A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011278912.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN105450563A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510934307.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04L25/02
CPC classification number: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基带信号处理电路，包括：用于将输入信号转化为第一电平信号的电平调整电路；用于对所述第一电平信号进行滤波并输出滤波信号的滤波电路；用于将所述滤波信号转换为差分信号的差分电路。采用本发明一方面可以将转换信号的直接输入调制芯片，省去了DAC芯片，降低了成本，节省了功耗。另一方面提供了一种基带信号处理电路，可以对信号直接滤波，降低了在FPGA内部涉及软件滤波器的复杂度，节省了FPGA的逻辑资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206442364U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720093022.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型模块化机载测控通信装置，包括数据处理单元和微波前端模块，所述数据处理单元包括电源板、图像板和基带板，所述基带板分别通过对插连接器与电源板、图像板堆叠连接，所述数据处理单元和微波前端模块堆叠连接。本实用新型有益效果：采用直接变频技术、SIP技术、整体堆叠结构，体积小、质量轻、功耗低、模块化、功能可灵活替换，改变了机载设备格局，特别适用于载荷空间和载重能力有限的小型无人机。
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公开(公告)号：CN205919960U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620799176.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机动力测试系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机动力测试系统的一套设备只能针对一种无人机进行测试的技术问题。该无人机动力测试系统包括：测试机架，以及用于传递待测动力系统的推力或拉力的中间连接件，所述中间连接件安装在所述测试机架上，所述中间连接件的第一端安装有与所述待测动力系统相连的安装转接件，所述中间连接件的第二端与用于采集所述待测动力系统的推力或拉力的传感器相连，所述传感器与数据仪相连。本实用新型应用于对无人机动力系统进行测试。
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公开(公告)号：CN205910594U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620713821.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN208506595U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820794039.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205610678U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521043557.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基带信号处理电路，包括：用于将输入信号转化为第一电平信号的电平调整电路；用于对所述第一电平信号进行滤波并输出滤波信号的滤波电路；用于将所述滤波信号转换为差分信号的差分电路。采用本实用新型一方面可以将转换信号的直接输入调制芯片，省去了DAC芯片，降低了成本，节省了功耗。另一方面提供了一种基带信号处理电路，可以对信号直接滤波，降低了在FPGA内部涉及软件滤波器的复杂度，节省了FPGA的逻辑资源。
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