一种碳化硅晶片电化学机械抛光方法

    公开(公告)号:CN114654380A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210358547.3

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 一种碳化硅晶片电化学机械抛光方法,属于抛光加工技术领域。首先,将碳化硅晶片通过导电胶粘接至与电源正极连接的铜抛光头,将带通孔的聚氨酯抛光垫用树脂螺钉固定至与电源负极连接的石墨盘。抛光电源为直流稳压电源。在电机驱动下抛光垫与晶片产生相对运动,抛光时抛光垫和晶片浸入电解液,电解液液面高于抛光垫面,抛光液通过蠕动泵滴加至抛光垫表面。本发明利用碳化硅晶体在NaNO3电解液中发生的阳极氧化反应来实现碳化硅晶片的高效抛光,在抛光液中使用小粒径金刚石磨料,可起到为氧化过程提供应力源的作用,加快阳极氧化的发生,从而提高抛光效率。另外,本发明能够显著提高碳化硅晶片的抛光速率,在精抛阶段也能保证好的表面质量。

    一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法

    公开(公告)号:CN110555826B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910714525.4

    申请日:2019-08-04

    Abstract: 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法,包括以下步骤:(1)获取规则化三维点云数据,(2)提取线点云数据,(3)计算线点云参数,(4)估算线点云的切向量和曲率,(5)提取线点云中的位置不连续点,(6)提取线点云中的切向不连续点,(7)获取三维点云特征点。本发明通过将规则化三维点云数据分解为线点云数据,并对四组线点云中的位置不连续点与切向不连续点进行提取,最后合并完成整个三维点云的特征提取,本发明方法简单且有效。

    一种聚晶金刚石机夹刀片高频感应自动焊接装置

    公开(公告)号:CN109158748B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811084278.6

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明提供一种聚晶金刚石机夹刀片高频感应自动焊接装置,属于自动焊接技术领域。该装置包括基座、丝杠滑台、支撑座、转盘四个部分;在聚晶金刚石机夹刀片的各种焊接方法中,高频感应钎焊以投资少、成本低、操作简单的优势在生产中得到了广泛应用。相对于国内大多数工厂仍然使用手工焊接聚晶金刚石机夹刀片方式,本发明能够实现聚晶金刚石机夹刀片焊接过程自动化,提高生产效率,降低生产成本,结构简单,使用方便,焊接刀具质量稳定。

    一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法

    公开(公告)号:CN109658444B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201811402515.9

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法,包括以下步骤:(1)获取三维彩色点云数据,(2)提取图像数据,(3)图像特征点提取,(4)图像特征点匹配,(5)提取点云数据,(6)点云特征点提取,(7)点云特征点匹配,(8)三维彩色点云粗配准,(9)三维彩色点云精配准。本发明具有以下优点:一是,本发明利用点云和图像两种模态信息,提取多模态特征,构建多模态匹配点对,充分发挥了三维彩色点云的多模态优势;二是,本发明首先利用多模态匹配点对进行粗配准,给出较为准确的匹配初值,并将其应用到精配准中,既减少了配准时间,又提高了配准精度。

    一种关于金属内衬纤维缠绕气瓶的承载能力的预测方法

    公开(公告)号:CN112613220A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202110007406.2

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种关于金属内衬纤维缠绕气瓶的承载能力的预测方法,属于高压气瓶制造技术领域。首先,建立包含变角度、变厚度的封头段缠绕层的复合材料气瓶有限元模型。其次,对气瓶施加自紧压力并卸压,模拟气瓶出厂前的自紧过程:施加自紧力内衬进入屈服阶段;然后逐渐卸载,完成复合材料气瓶自紧处理过程。最后,在线性增压过程中,对复合材料气瓶进行渐进损伤分析,并对其承载能力进行预测。本发明结合实际工程经验,将泄露通道作为极限承载能力判据;将本发明的预测结果与实验结果对比,误差小于2%,说明本发明的数值模型可以准确预测金属内衬复合材料气瓶极限承载能力。

    一种用于深海环境下的水听器导流罩装置

    公开(公告)号:CN110515118B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910909808.4

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 一种用于深海环境下的水听器导流罩装置,属于深海测量技术领域。该装置采用不锈钢或玻璃钢材料制成,内部隔板上的绑扎面板和孔起到了固定、减重与调整平衡布局的作用;各绑扎面板处于纵向中心对称面处,各绑扎钢带位于纵向中心对称面处偏左一侧的位置,可以用于调节导流罩装置的重心位置;两个支撑板起到了支撑深海压力的作用;细长的翼形状外壳不会产生湍流场,从而避免了湍流场对水听器探测的影响;非封闭式的外壳结构可以避免深海的压强作用;该装置由左半壳、右半壳对接而成,安装方便快捷;加强筋和小肘板可以增加导流罩的结构强度;综合外部环境、布局、强度等的影响,该装置设计合理、安全可靠、便于维护,具有很好的推广使用价值。

    一种室外场景三维彩色点云分类方法

    公开(公告)号:CN107992850B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201711381670.2

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,一种室外场景三维彩色点云分类方法,包括以下步骤:(1)获取室外场景三维彩色点云数据,(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集,(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器,(4)在点云模态中进行学习训练和分类推断,(5)在图像模态中进行学习训练和分类推断,(6)给出最终分类结果,(7)不断更新协同学习。本发明具有以下优点:一是、本发明将单模态学习扩展为多模态学习,利用模态之间的交互学习,构建多模态协同学习机制,充分发挥各模态优势;二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习,充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习,准确分类室外场景。

    一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法

    公开(公告)号:CN110555826A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910714525.4

    申请日:2019-08-04

    Abstract: 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法,包括以下步骤:(1)获取规则化三维点云数据,(2)提取线点云数据,(3)计算线点云参数,(4)估算线点云的切向量和曲率,(5)提取线点云中的位置不连续点,(6)提取线点云中的切向不连续点,(7)获取三维点云特征点。本发明通过将规则化三维点云数据分解为线点云数据,并对四组线点云中的位置不连续点与切向不连续点进行提取,最后合并完成整个三维点云的特征提取,本发明方法简单且有效。

    一种用于深海环境下的水听器导流罩装置

    公开(公告)号:CN110515118A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910909808.4

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 一种用于深海环境下的水听器导流罩装置,属于深海测量技术领域。该装置采用不锈钢或玻璃钢材料制成,内部隔板上的绑扎面板和孔起到了固定、减重与调整平衡布局的作用;各绑扎面板处于纵向中心对称面处,各绑扎钢带位于纵向中心对称面处偏左一侧的位置,可以用于调节导流罩装置的重心位置;两个支撑板起到了支撑深海压力的作用;细长的翼形状外壳不会产生湍流场,从而避免了湍流场对水听器探测的影响;非封闭式的外壳结构可以避免深海的压强作用;该装置由左半壳、右半壳对接而成,安装方便快捷;加强筋和小肘板可以增加导流罩的结构强度;综合外部环境、布局、强度等的影响,该装置设计合理、安全可靠、便于维护,具有很好的推广使用价值。

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