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公开(公告)号：CN109658444B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811402515.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取图像数据，(3)图像特征点提取，(4)图像特征点匹配，(5)提取点云数据，(6)点云特征点提取，(7)点云特征点匹配，(8)三维彩色点云粗配准，(9)三维彩色点云精配准。本发明具有以下优点：一是，本发明利用点云和图像两种模态信息，提取多模态特征，构建多模态匹配点对，充分发挥了三维彩色点云的多模态优势；二是，本发明首先利用多模态匹配点对进行粗配准，给出较为准确的匹配初值，并将其应用到精配准中，既减少了配准时间，又提高了配准精度。
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公开(公告)号：CN107992850B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711381670.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种室外场景三维彩色点云分类方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景三维彩色点云数据，(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集，(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器，(4)在点云模态中进行学习训练和分类推断，(5)在图像模态中进行学习训练和分类推断，(6)给出最终分类结果，(7)不断更新协同学习。本发明具有以下优点：一是、本发明将单模态学习扩展为多模态学习，利用模态之间的交互学习，构建多模态协同学习机制，充分发挥各模态优势；二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习，充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习，准确分类室外场景。
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公开(公告)号：CN108725751A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810798963.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/46
Abstract: 本发明公开了一种含气动单胞的可变形板结构，包括镜面对称设置的两个板；板包括多个条形气动单胞；条形气动单胞的截面呈类心形，条形气动单胞的截面包括镜面对称的左心形段和右心形段；左心形段下端和右心形段下端连接，左心形段上端和右心形段上端通过圆弧段连接，圆弧段向所述条形气动单胞内凸起；位于同一板上的相邻条形气动单胞之间通过条形气动单胞两侧的侧连接平面连接；位于不同板上的相邻条形气动单胞之间通过条形气动单胞下端的下连接平面连接。本发明可以通过调节条形气动单胞的壁厚使条形气动单胞具有一定的承载能力；通过对各条形气动单胞预充压，调整本发明的整体刚度，从而使本发明具有承载能力。
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公开(公告)号：CN108639310A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810623851.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明提供一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，包括：变形板，具有容纳充压变刚度弧形管和充压共轨管的中部空腔且四周密封的板状结构；充压变刚度弧形管，具有一端为密封端、另一端为开口端的笔筒状圆柱管；充压变刚度弧形管置于变形板的空腔内，其密封端与变形板的一侧端部内壁固定；充压共轨管，固定于变形板的另一侧端部内壁上，并与充压变刚度弧形管的开口端相连接，充压共轨管的内腔与充压变刚度弧形管的内腔相通。本发明为纯机械结构，通过改变充压的压力调整该结构的刚度和变形量，不受电磁场环境的干扰，具有变形形状可调，变形特性稳定、低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN101845623A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010149324.3
申请日：2010-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C23C18/36
Abstract: 本发明提供一种化学镀镍老化液的再生工艺，该工艺流程为：首先调节化学镀镍老化液pH值，在一定温度、电流密度下电渗析处理1～8小时，处理完毕后的老化液经成分补充可直接使用。取经电渗析处理后的浓缩液进行化学沉淀处理，按照适当的比例投料搅拌，陈化1～8小时。本发明的有益效果是，可除去浓缩液中大部分亚磷酸根。经过沉淀处理的浓缩液再进入膜电解工艺或者阳离子交换工艺处理，去除浓缩液中钙离子，处理后的浓缩液可以直接回用。废液中各种组分均被回收利用，无任何污染物排放，具有极高经济价值和环保价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119696009A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411829416.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备直流配电功能的电能质量综合治理装置，其包括：后端电压源型变换器，所述后端电压源型变换器的低压直流配电正、负极端口分别与前端电压源型变换器的低压直流配电正、负极端口相连，所述前端电压源型变换器的交流A1、B1、C1相端口通过LC型滤波器与A、B、C相耦合变压器低压侧绕组的一端相连，所述A、B、C相耦合变压器低压侧绕组远离前端电压源型变换器的一端相连；所述A、B、C相耦合变压器高压侧绕组两端均并联有快速旁路开关。本发明提供电能质量综合治理功能并提供低压直流配电接口，同时提供稳定可靠的低压直流母线以实现分布式可再生能源、储能系统、新型直流负荷的“即插即用”和集中式能量管理。
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公开(公告)号：CN111682520B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010168743.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用网络流对电‑气互联系统优化分析的方法，所述方法的步骤包括：确定电‑气互联系统的区域参数和运行模式；建立网络流模型，所述网络流模型包括设置电力系统节点、天然气系统节点、源点和汇点的个数，基于各类节点计算包含网络流各支路的容量约束表和权值表；使用最短路径算法求解源点s到汇点t的最短路径，更新权值表和容量约束表直至所有电负荷和气负荷达到规定数值；最后根据不同的运行模型进行多能分析并求得线路功率情况和费用。本发明能对电‑气互联系统进行同质化分析，根据工程要求可将其展现为能量系统、电力系统、天然气系统，有利于对综合能源系统的求解、分析、优化和展示，具有广泛的应用场景和实用意义。
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公开(公告)号：CN108639357B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810790027.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D37/06
Abstract: 本发明公开了一种具有承载与变形一体的充压油箱蒙皮，包括：充压腔；充压腔的外侧壁设有外蒙皮，内侧壁设有内蒙皮；充压腔的外侧壁和充压腔的内侧壁之间设有多个互相平行且贯穿所述充压腔的条形槽；条形槽内设有将条形槽分隔成位于充压腔外侧的外侧槽和位于充压腔内侧的内侧槽的隔板；外侧槽和内侧槽内均设有轴线与条形槽的延伸方向相对应的充压管；充压管的两端分别与条形槽的槽壁连接；充压管上设有进气口；蒙皮还包括多个上端与内蒙皮铰接的支撑气柱。本发明克服了传统油箱蒙皮不能变形的缺点，随着燃油的消耗，本发明能够产生向内的弯曲变形，使本发明的空气阻力减小，从而使得飞机的飞行性能提高，也减少了燃油消耗。
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公开(公告)号：CN111404197A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010164987.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并网运行的海岛微电网控制策略的方法，所述海岛微电网的控制策略分为两种情况，风光电出力不足情况和风光电出力过多情况；当风光电出力过多时，若海底电缆发生故障，根据储能电池的实时电池电量是否充足来决定风光电为储能电池充电和弃风弃光，若海底电缆未发生故障，风光电则为储能电池充电，同时剩余部分反馈上网获得一定的经济效益；当风光电出力不足时，若海底电缆发生故障，则需要同时开启柴油发电机和储能电池对海岛进行供电，若海底电缆未发生故障，优先由陆上电网通过海底电缆为海岛供电。本发明的优点是减少海岛微电网的建设成本，增加发电的收益。
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公开(公告)号：CN109658444A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811402515.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取图像数据，(3)图像特征点提取，(4)图像特征点匹配，(5)提取点云数据，(6)点云特征点提取，(7)点云特征点匹配，(8)三维彩色点云粗配准，(9)三维彩色点云精配准。本发明具有以下优点：一是，本发明利用点云和图像两种模态信息，提取多模态特征，构建多模态匹配点对，充分发挥了三维彩色点云的多模态优势；二是，本发明首先利用多模态匹配点对进行粗配准，给出较为准确的匹配初值，并将其应用到精配准中，既减少了配准时间，又提高了配准精度。
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