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公开(公告)号：CN111750714B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010546689.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高温脉动热管多次充装及工质调节装置和方法，包括手套箱、充液管、分子泵机组、为手套箱供气的气瓶、冷阱、高温脉动热管、温度调节装置和测温仪，其中，手套箱为密封箱体结构；手套箱内设有四通、至少两个液体管路、至少三个抽真空管路、至少四个真空阀、至少两个工质注射器、至少两个精密天平、真空计、真空罐、测温装置和液氮喷枪；手套箱的箱体上设有真空塞；分子泵机组与冷阱相连，冷阱通过抽真空管路与真空罐相连，真空罐的下方置有精密天平。本发明可优化首次充液过程，使首次充液过程更为准确、便捷；可实现多次充液与充液率调节；可在充液率不变的情况下实现工质比例调节或纳米颗粒浓度调节。
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公开(公告)号：CN113206609A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110425732.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于飞轮结构的摩擦纳米发电装置，包括海浪触发装置、陀飞轮机构以及转盘式摩擦纳米发电机，所述海浪触发装置的动力输出端连接到陀飞轮机构的驱动端，所述陀飞轮机构的动力输出端连接到所述转盘式摩擦纳米发电机的驱动端，所述转盘式摩擦纳米发电机的电力输出端连接至蓄电池或者用电器；其中，所述海浪触发装置用于将海水周期性波动的产生的波浪动能转换为陀飞轮机构转动的驱动力；所述陀飞轮机构用于通过动力传导将所述驱动力施加至转盘式摩擦纳米发电机，促使转盘式摩擦纳米发电机的发电薄膜产生相对运动，从而产生电能。本发明既能产生高压达到高电压输出效果、又能对自然界中低频率激励转化为稳定高频率的输出特性。
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公开(公告)号：CN110470161B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910770503.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种液态金属高温脉动热管及测试方法，包括高温脉动热管、与高温脉动热管相连接的高温加热炉、冷却液块、高压泵、恒温液槽、流量计、过滤器、冷却液阀和测控系统，测控系统与上述各设备信号连接；恒温液槽、高压泵、过滤器、冷却液阀、进液口三通、冷却液块、出液口三通和流量计依次顺序连接，流量计与恒温液槽相连接，上述所有设备构成循环连接回路；所述冷却液块的前侧设有槽道，槽道与高温脉动热管的冷凝段相连接，高温脉动热管的绝热段与高温加热炉相连接。本发明可满足高温脉动热管在高温环境下的测试需求，所设计的高温脉动热管可在高温环境下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN111750714A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010546689.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高温脉动热管多次充装及工质调节装置和方法，包括手套箱、充液管、分子泵机组、为手套箱供气的气瓶、冷阱、高温脉动热管、温度调节装置和测温仪，其中，手套箱为密封箱体结构；手套箱内设有四通、至少两个液体管路、至少三个抽真空管路、至少四个真空阀、至少两个工质注射器、至少两个精密天平、真空计、真空罐、测温装置和液氮喷枪；手套箱的箱体上设有真空塞；分子泵机组与冷阱相连，冷阱通过抽真空管路与真空罐相连，真空罐的下方置有精密天平。本发明可优化首次充液过程，使首次充液过程更为准确、便捷；可实现多次充液与充液率调节；可在充液率不变的情况下实现工质比例调节或纳米颗粒浓度调节。
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公开(公告)号：CN115711923B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211364078.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/26 , H02N1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，所述内环套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，并能够容纳进由所述外环和磁吸爬壁机器人足部磁铁形成的间隙内；FEP薄膜，所述FEP薄膜贴敷于所述内环的外表面上，所述FEP薄膜与所述AI电极片相互摩擦；压簧，所述压簧一方面连接所述外环，另一方面连接所述内环。本发明可以充分的检测到足部磁铁的吸紧状态，并且可以通过不同的检测信号反馈到机器人的控制系统并做相应的控制来做出应急操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118712433A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410709435.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: H01M8/0612 , H01M8/0656 , H01L31/042 , H01M10/46
Abstract: 本发明提供一种船舶发电及制氢系统，包括发电系统和制氢系统；所述发电系统包括船舶柴油发电机组、太阳能光伏发电装置、氢燃料电池和光蓄电池；所述制氢系统包括电解水制氢系统、重整制氢系统、甲醇制备系统和供水系统；供水系统向电解水制氢系统和重整制氢系统供水，电解水制氢系统制备出的氢气向氢燃料电池和甲醇制备系统供氢，重整制氢系统根据甲醇制备系统提供的甲醇和供水系统提供的淡水制备出供给给氢燃料电池的氢气。本发明提供的系统具有多种工作模式，能够良好的满足船舶电力要求。
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公开(公告)号：CN111579052A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010437522.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性船用振动监测装置包括吸附固定层，所述吸附固定层的另一端与摩擦纳米发电机相连接，所述吸附固定层上还固定连接有预警电路；所述摩擦纳米发电机包括绝缘支撑体、金属电极和振动探片，所述金属电极固定连接在吸附固定层的外侧，所述金属电极和振动探片分别固定连接在绝缘支撑体的上部两侧，所述振动探片的上部被约束固定、下部自由振动并在运动过程中与金属电极完全接触；该监测装置安装在船舶运行设备上实时监测船舶的振动频率信号，所述摩擦纳米发电机采集振动频率信号将其转换成电压信号传输至预警电路内进行整流和低通滤波处理、将输出的电压信号与参考电压进行比较，如果输出电压大于参考电压则发出预警信号。
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公开(公告)号：CN116353732A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337039.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种足部触觉传感器，并为四足爬壁机器人设计了一种具有横向伸缩功能的腿部结构和支撑腿部结构，使四足爬壁机器人能够通过足部触觉感知磁吸附状态或爬行壁面状态来保障自身紧密吸附在壁面上不发生整体性脱落的危险，同时能够在具有伸缩功能的腿部结构的作用下在爬行壁面在不发生机械锁定、在支撑腿部结构的作用下尽可能地保持机器人自身受力平衡。
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公开(公告)号：CN113472234A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110721633.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种钻杆横向振动监测及能量采集装置，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括相连的发电部和监测贮电部，所述发电部为若干个摩擦纳米发电机阵列而成，所述摩擦纳米发电机包括摩擦层，所述摩擦层一端侧面连接有绝缘块，所述绝缘块另一侧连接有介电层，所述绝缘块隔绝摩擦层与介电层使摩擦层与介电层中间形成空隙，所述介电层另一侧连接有金属电极。本发明通过设置发电部和监测贮电部，解决了随钻测量时，传统传感器需要外接电缆实现供电的现状，进一步简化了钻杆结构设计，减少了线路布置的复杂性。
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公开(公告)号：CN210464151U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921354519.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F28D15/02 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本实用新型提供一种超临界管径脉动热管，所述脉动热管具有不同管壁内表面结构，或具有不同管截面形状，或所有管均为光滑圆管，且其等效水力直径满足：所述脉动热管的等效水力直径大于所述脉动热管的临界管径，且所述脉动热管的等效水力直径小于所述脉动热管的启动临界管径；所述脉动热管的工质在充入脉动热管后的状态为汽-液两相状态。本实用新型可根据实际工况情况，设计出适用于不同工况的超临界管径脉动热管，解决现有技术中存在的脉动热管管径超过临界管径后无法工作的问题。本实用新型的超临界管径脉动热管具有更佳的传热性能和更高的传热极限；具有更广泛的应用范围。
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