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公开(公告)号：CN116317671A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211600003.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本发明利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在更低频下发出更大的电能，在210Hz共振频率下，能达到高达324微瓦的输出功率，大大提高了电能的转换效率。本发明采用等角螺旋这种由外向内的渐缩型螺旋螺，对声压的放大效果更明显，并且结构紧凑，方便对其实现阵列化的安装和部署。本发明采用声波摩擦纳米发电机，其材料具有价格低、质量轻的特点，在无线传感器网络与物联网的传感与供能方面具有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110472352B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910770505.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种垂直状态下脉动热管的启动临界管径设计方法，包括如下步骤：步骤一、建立脉动热管内工质质量的第一模型；步骤二、建立脉动热管内工质质量的第二模型，所述第二模型包括脉动热管内汽态工质质量模型和脉动热管内液态工质质量模型；步骤三、根据加入热量前后的质量守恒定律，将所述第一模型和所述第二模型组合，确定加入热量条件下脉动热管总管中液态工质所占体积的百分比；步骤四、根据步骤三中获得的加入热量条件下脉动热管总管中液态工质所占体积的百分比，以及脉动热管中工质的物理属性、吸热端和放热端的温度、加热功率和充液率确定脉动热管的启动临界管径。
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公开(公告)号：CN110014718B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910351403.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种将镓基热界面材料应用于铝基底增强界面传热的方法，包括以下步骤：(一)铝片预处理：将铝片依次浸没在丙酮溶液、乙醇、水中，超声处理10‑25分钟；(二)氧化铝薄膜制备：将预处理后的铝片进行碱洗、抛光、脱氧、铬酸阳极氧化制备氧化铝薄膜；(三)三层结构试样制备：将镓基液态金属涂覆于铝片的氧化铝薄膜表面，按照铝基底、氧化铝薄膜、镓基液态金属、氧化铝薄膜、铝基底的顺序叠放在一起，并在4‑11MPa的压力下制备。本发明首次实现了在铝基底表面上应用镓基液态金属热界面材料增强界面间传热，填补了这一领域的空白，解决了将液态金属热界面材料应用于金属固体界面时存在的导电问题。
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公开(公告)号：CN110470162A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770978.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F28D15/04
Abstract: 本发明提供一种液态金属汽垫式脉动热管，包括三通充液口和集成加热段、绝热段、冷凝段的毛细通道阵列，所述三通充液口的两个水平方向上的通口与毛细通道阵列的两个端口相连接，所述毛细通道阵列的内表面具有由表面改性技术处理得到的微结构表面，所述毛细通道阵列内的工质是主要由液态金属及与液态金属兼容的兼容流体组成的混合工质，所述兼容流体在微结构表面上形成汽垫和涡流。本发明的微结构表面上形成的细薄膜蒸发能显著强化蒸发速率；液态金属具有高效导热特性，能显著提升工质吸放热速度；兼容流体在微结构表面形成汽垫以及涡流，有效降低工质的流动阻力，提升流动速度并强化对流换热。本发明具有结构新颖、工作范围广和传热系数高等优点。
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公开(公告)号：CN110472352A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770505.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种垂直状态下脉动热管的启动临界管径设计方法，包括如下步骤：步骤一、建立脉动热管内工质质量的第一模型；步骤二、建立脉动热管内工质质量的第二模型，所述第二模型包括脉动热管内汽态工质质量模型和脉动热管内液态工质质量模型；步骤三、根据加入热量前后的质量守恒定律，将所述第一模型和所述第二模型组合，确定加入热量条件下脉动热管总管中液态工质所占体积的百分比；步骤四、根据步骤三中获得的加入热量条件下脉动热管总管中液态工质所占体积的百分比，以及脉动热管中工质的物理属性、吸热端和放热端的温度、加热功率和充液率确定脉动热管的启动临界管径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470161A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770503.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种液态金属高温脉动热管及测试方法，包括高温脉动热管、与高温脉动热管相连接的高温加热炉、冷却液块、高压泵、恒温液槽、流量计、过滤器、冷却液阀和测控系统，测控系统与上述各设备信号连接；恒温液槽、高压泵、过滤器、冷却液阀、进液口三通、冷却液块、出液口三通和流量计依次顺序连接，流量计与恒温液槽相连接，上述所有设备构成循环连接回路；所述冷却液块的前侧设有槽道，槽道与高温脉动热管的冷凝段相连接，高温脉动热管的绝热段与高温加热炉相连接。本发明可满足高温脉动热管在高温环境下的测试需求，所设计的高温脉动热管可在高温环境下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN110014718A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910351403.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种将镓基热界面材料应用于铝基底增强界面传热的方法，包括以下步骤：(一)铝片预处理：将铝片依次浸没在丙酮溶液、乙醇、水中，超声处理10-25分钟；(二)氧化铝薄膜制备：将预处理后的铝片进行碱洗、抛光、脱氧、铬酸阳极氧化制备氧化铝薄膜；(三)三层结构试样制备：将镓基液态金属涂覆于铝片的氧化铝薄膜表面，按照铝基底、氧化铝薄膜、镓基液态金属、氧化铝薄膜、铝基底的顺序叠放在一起，并在4-11MPa的压力下制备。本发明首次实现了在铝基底表面上应用镓基液态金属热界面材料增强界面间传热，填补了这一领域的空白，解决了将液态金属热界面材料应用于金属固体界面时存在的导电问题。
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公开(公告)号：CN116260358A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310289774.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机，包括四分之一谐振管、锥形聚能器和声波摩擦纳米发电机；所述锥形聚能器固定在四分之一波长谐振管前端，所述声波摩擦纳米发电机固定在四分之一波长谐振管末端。本发明利用了复合型的结构用声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在20Hz‑250Hz低频范围内达到宽频带高效的收集声能的效果。同时能够在95dB的声压级、90Hz频率时输出电压达到348V，短路电流达到77.3μA，转移电荷量达到188nC的输出。本发明的复合型声波摩擦纳米发电机在最佳输出阻抗匹配时，输出功率可达13.5mW。因此，本发明对声能的捕获和增强效果而表现出更好的输出性能。
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公开(公告)号：CN115711923A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211364078.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/26 , H02N1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，所述内环套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，并能够容纳进由所述外环和磁吸爬壁机器人足部磁铁形成的间隙内；FEP薄膜，所述FEP薄膜贴敷于所述内环的外表面上，所述FEP薄膜与所述AI电极片相互摩擦；压簧，所述压簧一方面连接所述外环，另一方面连接所述内环。本发明可以充分的检测到足部磁铁的吸紧状态，并且可以通过不同的检测信号反馈到机器人的控制系统并做相应的控制来做出应急操作。
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公开(公告)号：CN115303378A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210999942.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024 , B63B73/60 , B63B81/00
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及船舶检测装置。爬壁机器人包括：机身，所述机身具有一定厚度的中空壳体，所述壳体上、下盖板平行且形状均为中心对称；若干第一舵机，所述第一舵机周向平均分布于所述壳体的内围；若干机械腿，各所述机械腿分别与一个位于壳体内部的第一舵机连接；任意所述机械腿包括依次连接的第一连接臂、第二舵机、第二连接臂以及足部；所述第一连接臂的一端通过垂直转轴与所述第一舵机连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二舵机连接；所述第二舵机通过水平转轴与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂的另一端固定连接足部的下部，所述足部上设置有电磁铁。本发明不仅能够贴服于船体平整表面进行稳定移动，而且采用多足行走模式可以跨越船体表面的凸起障碍，不易发生脱落事故。
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