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公开(公告)号：CN114665740A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210226470.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机及自供能传感器。其中内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机包括：两面均经过打磨的聚四氟乙烯薄膜；聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜朝向聚四氟乙烯薄膜的表面均匀涂刷导电油墨；聚四氟乙烯薄膜与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的边缘固定连接；受到外部振动时，聚四氟乙烯薄膜的中部分别与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜交替接触和分离，使聚对苯二甲酸乙二醇酯两侧薄膜间在不同时刻具有不同的电势差，外接外部电路后可在稳定进风的条件下产生电流。本发明能够提升旗帜型摩擦纳米发电机发电的能量密度，使单个小型旗帜型摩擦纳米发电机也可以有较大的能效输出。
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公开(公告)号：CN114215686A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111522160.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。
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公开(公告)号：CN115711923B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211364078.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/26 , H02N1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，所述内环套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，并能够容纳进由所述外环和磁吸爬壁机器人足部磁铁形成的间隙内；FEP薄膜，所述FEP薄膜贴敷于所述内环的外表面上，所述FEP薄膜与所述AI电极片相互摩擦；压簧，所述压簧一方面连接所述外环，另一方面连接所述内环。本发明可以充分的检测到足部磁铁的吸紧状态，并且可以通过不同的检测信号反馈到机器人的控制系统并做相应的控制来做出应急操作。
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公开(公告)号：CN119160342A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410013447.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的船舶吃水传感装置，包括：浮子组件、转换组件以及摩擦纳米发电机；浮子组件包括筒状的浮子外壳和在浮子外壳内随水位升降的浮子；转换组件设在浮子外壳上，用于将浮子的升降运动转换成垂直于浮子升降运动方向的运动；摩擦纳米发电机利用转换组件产生的垂直于浮子升降运动方向的运动进行发电；转换组件为多组，多组转换组件沿浮子升降运动方向间隔设置；摩擦纳米发电机与转换组件数量相对应。本发明将船舶吃水变化转化为电信号进行测量，避免海水腐蚀对输出信号的影响，整体结构简单可靠，满足船舶吃水传感装置对于安全可靠、高精度、实时反馈以及适应恶劣环境的要求。
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公开(公告)号：CN119406576A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411583319.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: B03C5/02
Abstract: 本发明公开了一种新型摩擦电式高适用性油液净化装置，包括油液净化装置、半波二倍压整流电路以及摩擦电式发电装置；油液净化装置包括中心圆柱电极、桶体结构与安装在桶体结构顶端的安装端盖，且桶体结构内壁设有包围电极；中心圆柱电极的一端贯穿安装端盖连接至桶体结构底端的中心位置，且中心圆柱电极的外壁设有集尘结构；半波二倍压整流电路设有两路输入端与两路输出端，且两路输出端分别连接至包围电极与中心圆柱电极，两路输入端与摩擦电式发电装置连接；摩擦电式发电装置包括摩擦纳米发电机与驱动机构，且摩擦纳米发电机设有与半波二倍压整流电路连接的摩擦电极部。本发明通过油液净化装置能够对高含水率的油液进行有效的固体颗粒或杂质净化，无需前置的降低含水率的操作，在保留静电净油净化效率高与净化质量高的特点的同时，大大拓宽其含水率限制，增加其适用性，能够实现在净化固体颗粒或杂质的同时进行油水分离，大大提高了油液净化的高适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118656744A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410760372.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/2132
Abstract: 本发明公开了一种基于核Fisher判别分析的船舶中央冷却器状态评估方法，通过分别随机抽取正常监测数据类与异常监测数据类中的数据样本获取训练样本集；并将训练样本集中的数据样本映射到一个高维特征空间，以根据获取的类间离散矩阵与类内离散矩阵，构建用于获取最佳投影向量的目标函数；基于核Fisher策略获取最大化目标函数的广义特征方程，并根据广义特征方程获取当前最佳的投影向量，获取新的船舶中央冷却器非线性数据，并根据最优投影向量实现船舶中央冷却器状态评估，解决了由于船舶中央冷却器的实时状态参数数据种类多、数据量巨大以及数据结构非线性，造成不能有效对其进行实时状态评估困难且评估精度差的问题，以实现更精确、快速的状态判别分析。
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公开(公告)号：CN118347578A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410583388.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张拉整体结构的摩擦电式振动传感装置，其包括底座、侧板、顶板、弹性组件和摩擦纳米发电机，所述侧板的底端分别固定连接于所述底座的两端，所述弹性组件分别设于所述侧板的顶端，所述顶板的两端分别设于所述弹性组件上；所述摩擦横杆的两端分别设于所述侧板上，所述摩擦竖杆的底端设于所述底座上，顶端设于所述顶板上，所述摩擦横杆和所述摩擦竖杆相互接触，本申请将物体振动转换为顶板的升降运动，使两个摩擦体相互摩擦进行发电，从而实现将振动变化转化为电信号进行测量，本申请形成的张拉结构使顶板在频率或振幅过大时仍保持稳定状态，保证传感装置监测的准确性，扩大监测范围。
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公开(公告)号：CN114215686B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111522160.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。
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公开(公告)号：CN115711923A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211364078.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/26 , H02N1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，所述内环套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，并能够容纳进由所述外环和磁吸爬壁机器人足部磁铁形成的间隙内；FEP薄膜，所述FEP薄膜贴敷于所述内环的外表面上，所述FEP薄膜与所述AI电极片相互摩擦；压簧，所述压簧一方面连接所述外环，另一方面连接所述内环。本发明可以充分的检测到足部磁铁的吸紧状态，并且可以通过不同的检测信号反馈到机器人的控制系统并做相应的控制来做出应急操作。
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公开(公告)号：CN115303378A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210999942.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024 , B63B73/60 , B63B81/00
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及船舶检测装置。爬壁机器人包括：机身，所述机身具有一定厚度的中空壳体，所述壳体上、下盖板平行且形状均为中心对称；若干第一舵机，所述第一舵机周向平均分布于所述壳体的内围；若干机械腿，各所述机械腿分别与一个位于壳体内部的第一舵机连接；任意所述机械腿包括依次连接的第一连接臂、第二舵机、第二连接臂以及足部；所述第一连接臂的一端通过垂直转轴与所述第一舵机连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二舵机连接；所述第二舵机通过水平转轴与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂的另一端固定连接足部的下部，所述足部上设置有电磁铁。本发明不仅能够贴服于船体平整表面进行稳定移动，而且采用多足行走模式可以跨越船体表面的凸起障碍，不易发生脱落事故。
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