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公开(公告)号：CN109236798A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315458.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种超声传感器内置的智能液压缸，包括：液压缸体和液压行程测量机构；所述液压缸体包括前缸盖、活塞、后缸盖、缸筒和活塞杆；所述前缸盖和所述后缸盖分别通过螺纹连接于所述缸筒两端；所述活塞位于所述缸筒内部；所述活塞杆穿过所述后缸盖伸入所述缸筒内部的一端与所述活塞通过螺纹连接；所述活塞将所述缸筒内部按照有无所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔；所述缸筒包括与所述有杆腔相连通的有杆腔油口和与所述无杆腔相连通的无杆腔油口；所述液压行程测量机构包括超声波发射器、超声波接收器、发射电路板、接收电路板和单片机。本发明解决了现有技术中的测量液压缸行程采用的外置位移传感器占用空间较大且安装复杂使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN108692937A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810534416.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明提供一种非接触式齿形测试机，其包括：底座；固定装置，其用于固定齿轮轴，具有两个齿轮轴套和固定支架，所述两个齿轮轴套隔开规定间隔地利用螺栓固定于所述固定支架，并且沿着所述底座长度方向相对同心配置，所述固定支架固定于所述底座；激光测量装置，其设置在所述底座的宽度方向的一侧，且与设置在所述固定装置的中间位置的所述齿轮轴相对应；驱动装置，其设置在所述底座的长度方向的一端，用于驱动所述齿轮轴转动，包括电机和控制设备；传感装置，其设置在所述底座的长度方向的另一端，用于检测所述齿轮轴的转角。利用该非接触式齿形测试机，能够自动连续地测量齿轮的齿形。
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公开(公告)号：CN118089522A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222523.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明一种基于液态金属的阻值差分式位移传感器，包括：活塞缸，活塞缸腔体内部充满液态金属；活塞缸两端设置有用于使液态金属导通的电极板；活塞杆包括设置在所述活塞缸内部的活塞，以及设置在所述活塞两端的长杆；长杆一端穿过电极板；活塞杆通过活塞缸将活塞缸腔体划分成设置在所述活塞两侧的腔室；以及与所述电极板、长杆相连接的差分电路，用于基于长杆水平移动时，通过对差分路分时施加电场，即可分别测得左右电路电流参数，实现差分式位移测量。本申请采用液态金属传感器，其弹性模量高，提供较高的刚度，受压基本不会变形。
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公开(公告)号：CN110821705B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911108009.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种热能向液压能直接转换的斯特林液压动力装置。本发明包括：由冷端和热端气缸，冷端和热端活塞，冷热源，回热器组成的自由活塞斯特林发动机以及与自由活塞斯特林发动机冷热端分别连接的活塞式液压缸，其中，动力部分采用自由活塞斯特林发动机，热端气体由热源加热，冷端气体经冷却。热端活塞把上方气体的膨胀功通过活塞杆传递给液压缸,推动液压缸活塞运动，排出高压油。回程时通过控制换向阀接通压力油实现活塞回弹，从而连续输出液压油。本发明通过电磁阀输入信号周期和相位的控制可以达到改变两活塞运动相位差的效果。让两输出端输出的液压油只受该边换向阀的控制，实现活塞输出解耦，可提高系统集成度。
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公开(公告)号：CN110329467B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910736359.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统，冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统，完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积，加热系统和冷却系统共用内部换热装置，简化系统结构，扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却，系统不必自带冷却水箱，同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983913A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159144.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀，属于一种电磁开关阀领域：包括凸字型动铁芯；凸字型动铁芯上部设置弹簧；与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套筒；凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯；三阶梯通孔包括第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔；第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔同心设置；第一阶通孔内部安装有环形压电晶片；设置在静铁芯外侧、与阀芯套筒固定连接的铁芯套筒；设置在铁芯套筒外侧的励磁线圈；设置在静铁芯上部及外部的垫圈；静铁芯上部通过紧固螺母进行固定；以及与环形压电晶片连接电压信号检测电路。利用本发明提出的创新的凸字型动铁芯和环形压电晶片结构，保障压力与流量信号的测量持续和可靠。
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公开(公告)号：CN110120279B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN109186936A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811070372.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及模拟双驳船同步提升的沉船打捞液压提升及半主动升沉补偿模拟试验平台。本发明沉船提升系统设置有补偿提升机构和提升机构，两种提升机构数量相同，方便做对比实验；每个二自由度模拟运动平台设置两个动力油缸和一个立柱，三者呈等腰三角形分布，不仅可以模拟驳船在海浪中的横摇和纵摇，更接近于真实打捞情况；提升机构通过设置单向锁紧机构锁定钢丝绳单向滑动，防止提升过程中钢丝绳回滑，且通过收线器防止钢丝绳缠绕，保障试验的安全性；沉船模拟沉箱为网格式腔体结构，网格式腔体内能够放置模块化配重，方便调节吨位，放置于真实的水域，符合真实的沉船状态。
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公开(公告)号：CN108502126A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810301031.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可远程遥控航行的新型救生圈，包括：V型救生圈本体和螺旋桨推进系统；螺旋桨推进系统包括对称设置于V型救生圈端部的一对螺旋桨、直流电机和设置于V型救生圈内部空腔内的模块安装板；所述模块安装板上设有用于将波浪能转化为电能的磁转子发电机、直流电源、单片机模块和遥控模块，磁转子发电机与直流电源相连，直流电源与单片机模块相连，单片机模块与遥控模块和直流电机相连，直流电机通过转动轴带动螺旋桨旋转，从而使救生圈前进，本发明通过遥控器控制救生圈的运行方向，达到被救者身旁，被救者握紧救生圈把手后，可自行通过把手处的按钮，控制救生圈的运行，也可通过施救者手中遥控器对救生圈进行控制，大大提高水中生存率。
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公开(公告)号：CN115139540B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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