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公开(公告)号：CN117386255A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622574.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/652 , E05F15/40 , B64U80/00
Abstract: 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。
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公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
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公开(公告)号：CN116430903A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310540461.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN119176268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411298808.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 吕建红 , 邹慧 , 周大洲 , 颜嘉栋 , 孟海磊 , 任杰 , 耿凯伦 , 王兴照 , 李岩 , 姜鹏 , 张昊 , 杨仁明 , 张飞 , 仲鹏飞 , 曹涛 , 姜可孟 , 王子龙
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混合动力无人机及其控制系统和控制方法。氢锂混合动力无人机的控制系统包括控制单元和通讯连接于控制单元的电源控制模块、温控模块、控气模块和排气模块，电源控制模块采集氢燃料电池和锂电池的供电量并控制和分配供电量以驱动无人机启动和飞行；温控模块用于对氢燃料电池进行散热降温；控气模块用于检测氢气压力和控制氢气流量；排气模块用于控制氢燃料电池的排气。本发明通过在无人机的飞行控制过程中优化控制和分配氢燃料电池和锂电池的供电量，解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，提高氢锂混合动力无人机的能量利用效率，进而扩大氢燃料电池在无人机上的应用范围。
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公开(公告)号：CN116382349B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310540473.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755965B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211426219.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
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公开(公告)号：CN118603108A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089807.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备，属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据，识别得到地面点云数据，进而得到待巡检区域的地面高度，根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型；在所述八叉树地图上，从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径，所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点，在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划，得到局部规划路径；本发明在保证路径规划精度的前提下，不仅能够有效的避障，而且不依赖于高精度的传感器，减少了无人机的无效载荷，从而增加了续航里程，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN116729674A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310541917.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。
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公开(公告)号：CN116578114A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310541604.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机电力巡检技术领域，尤其涉及一种移动机巢自主巡检安全作业方法、控制终端及介质。其中，移动机巢自主巡检安全作业方法，包括在无人机进行空中飞行任务时，实时判断移动机巢的运动状态；根据移动机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态：当移动机巢的运动状态为移动中停止时，维持无人机返航坐标不变，控制无人机继续正常执行任务或悬停等待移动机巢到达完成等候点；当移动机巢的运动状态为到达完成等候点时，刷新无人机返航坐标，控制无人机在完成任务或中止任务后自动前往返航点准备降落。
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公开(公告)号：CN116382349A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310540473.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。
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