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公开(公告)号：CN114184225A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111338606.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本发明提供的船艇拖曳阵系统，能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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公开(公告)号：CN114140496A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111345071.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种非接触式呼吸检测方法和装置；所述检测方法包括：获取人体胸腹区域的呼吸图像；将所述呼吸图像转化为灰度图像，并使用光流法获取所述每一帧灰度图像中每一个像素点在X轴方向的运动速度和Y轴方向的运动速度；获取每一帧灰度图像所有像素点在X轴方向的运动速度之和和Y轴方向的运动速度之和，得到呼吸波形图。有益效果：本发明采用人体胸腹区域的呼吸图像获取呼吸波形图，由于呼吸图像可以用摄像头采集，因此数据来源广泛，可以适应更多的应用场景对呼吸的检测。
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公开(公告)号：CN112258518A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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公开(公告)号：CN119309991B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411840996.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域，且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，包括机体和机体两侧固定的电机，机体的两侧固定有固定架，固定架表面旋转安装有丝杆，丝杆底部位于电机的驱动端，机体顶部卡合接触有机盖；所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧，该侧耳与丝杆啮合，丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链，机体的顶部四周面开设有凹槽；通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态，能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部，然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出，能够将所有的酸化过的盐水排出，避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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公开(公告)号：CN119309991A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411840996.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域，且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，包括机体和机体两侧固定的电机，机体的两侧固定有固定架，固定架表面旋转安装有丝杆，丝杆底部位于电机的驱动端，机体顶部卡合接触有机盖；所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧，该侧耳与丝杆啮合，丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链，机体的顶部四周面开设有凹槽；通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态，能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部，然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出，能够将所有的酸化过的盐水排出，避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863373B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN112182671A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979005.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。
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公开(公告)号：CN111832556A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500902.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舷字符精准检测方法，包括：实时获取目标图像，将目标图像输入船舶检测分类模型，得到含有船舷字符的船舶图像；其中，船舶检测分类模型对输入的目标图像进行检测分类得到含有船舷字符的第一图像，以及对第一图像中的船舶进行定位得到第一图像中船舶的定位位置，并根据定位位置对第一图像进行截取处理，得到含有船舷字符的船舶图像；对船舶图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入船舷字符识别模型，得到船舷字符信息；其中，船舷字符识别模型用于对输入的预处理图像进行字符文本识别并输出船舷字符信息；本发明技术方案实现对细小船舷字符的精准识别，提高船舷字符的识别准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN119477685A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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